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基于多传感器融合的拖拉机自动导航技术 被引量：31
1
作者 李军 马蓉 《农机化研究》 北大核心 2011年第12期237-240,共4页
GPS是农业自动导航车辆获取导航信息的一种主要方式,其任务是获取拖拉机的绝对位置信息,而多传感器融合可以在GPS提供的绝对位置信号丢失时为拖拉机提供位置、姿态和航向信息,进行准确的定位。为此,介绍了GPS以及多传感器融合在拖拉机... GPS是农业自动导航车辆获取导航信息的一种主要方式,其任务是获取拖拉机的绝对位置信息,而多传感器融合可以在GPS提供的绝对位置信号丢失时为拖拉机提供位置、姿态和航向信息,进行准确的定位。为此,介绍了GPS以及多传感器融合在拖拉机自动导航中的应用现状,指出GPS及多传感器在自动导航方面的优势和存在的问题,分析了GPS和多传感器融合的导航方式在未来精细农业领域的巨大作用。 展开更多
关键词 gps 多传感器 惯性导航 拖拉机 自动导航 精细农业
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VAISALA探空技术及中国探空技术的发展 被引量：25
2
作者 马舒庆 赵志强 邢毅 《气象科技》 2005年第5期390-393,共4页
VAISALA公司推出的数字化探空仪RS92标志着VAISALA探空技术有了全新的发展,探空系统和探空仪完全实现数字化。RS92采用了数字技术,在提高测量精度、提高信息传输的抗干扰能力上都将获益。RS92的发射机占用带宽大约是RS80的十分之一。测... VAISALA公司推出的数字化探空仪RS92标志着VAISALA探空技术有了全新的发展,探空系统和探空仪完全实现数字化。RS92采用了数字技术,在提高测量精度、提高信息传输的抗干扰能力上都将获益。RS92的发射机占用带宽大约是RS80的十分之一。测风采用GPS扩频技术,大幅度提高测风数据获取率。温、压、湿传感器都有明显改进。中国探空技术要加强传感器和探空仪传感器测量手段的发展。 展开更多
关键词 探空仪 传感器 测风 gps 数字技术 探空仪 中国 测量精度 抗干扰能力 传感器 探空系统 扩频技术 占用带宽
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基于AT89C52单片机的变量喷雾控制器设计 被引量：25
3
作者 王俊红 傅泽田 +1 位作者 王秀 祁力钧 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03Z期8-10,共3页
随着电子技术的迅速发展,单片机越来越广泛地应用到农业生产和自动控制领域,减小了人的劳动强度,提高了生产效率,促进了农业的可持续发展。文章主要研究了AT89C52单片机实现变量喷雾的工作原理和实现方案,重点阐述了该系统的硬件设计和... 随着电子技术的迅速发展,单片机越来越广泛地应用到农业生产和自动控制领域,减小了人的劳动强度,提高了生产效率,促进了农业的可持续发展。文章主要研究了AT89C52单片机实现变量喷雾的工作原理和实现方案,重点阐述了该系统的硬件设计和软件编程。 展开更多
关键词 AT89C52 变量喷雾 gps GIS 速度传感器
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基于GPS技术与智能避障的导盲拐杖研究 被引量：19
4
作者 廖庆洪 胡婉如 +2 位作者 曾维鋆 胡靓 朱莉 《电子技术（上海）》 2016年第11期19-23,共5页
设计了一种具有避开障碍物、GPS定位、危险预警、快速牵引等功能的智能导盲拐杖。该导盲拐杖使用三星S3C2440为控制器,利用红外探测技术、GPS技术、超声波测距技术与压力感应技术,在已有的红外探测小车与GPS导航仪的基础上进行开发。在... 设计了一种具有避开障碍物、GPS定位、危险预警、快速牵引等功能的智能导盲拐杖。该导盲拐杖使用三星S3C2440为控制器,利用红外探测技术、GPS技术、超声波测距技术与压力感应技术,在已有的红外探测小车与GPS导航仪的基础上进行开发。在功能研发的过程中,主要从全功能导航状态,避障状态,运动状态三个功能状态方向研发,三种工作状态可以通过手杖上的转换开关完成转换。该导盲拐杖结合人机功能的特点,不仅能够提醒盲人前方路况,帮助盲人避开障碍物,还能够定位当前位置,满足视力障碍者日常出行的需求,大大提高了盲人出行的安全可靠性。 展开更多
关键词 智能导盲拐杖 红外探测技术 gps技术 智能避障 压力感应
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双星定姿技术试验研究 被引量：12
5
作者 郑伟 吴杰 +1 位作者 胡小平 赵健康 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期257-261,共5页
本文深入探讨了双星定姿方法，仅利用2颗GPS卫星进行了实际的双星定姿试验，文中综合应用长短基线法和序列优化法求解整周模糊度。试验结果表明，当基线长约1m时，该方法定姿成功率达90％以上，定姿均方差优于0.5°。
关键词 姿态传感器 卫星导航 gps 双星定姿
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联合收获机粮食产量分布信息获取技术 被引量：14
6
作者 张小超 胡小安 +1 位作者 张银桥 苑严伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期173-176,共4页
针对精准农业田间信息获取技术的研究,提出了一种基于称重法的联合收获机粮食产量分布信息测量方法,可以提高联合收获机粮食流量监视的准确性。利用传统联合收获机的粮食传输特点,采用螺旋输送称重式原理组成联合收获机产量流量传感计量... 针对精准农业田间信息获取技术的研究,提出了一种基于称重法的联合收获机粮食产量分布信息测量方法,可以提高联合收获机粮食流量监视的准确性。利用传统联合收获机的粮食传输特点,采用螺旋输送称重式原理组成联合收获机产量流量传感计量,解决了计量系统与动力直接传输相结合的技术问题,借助于GPS定位信息实现了联合收获机粮食流量动态计量以及田间粮食产量分布信息的测量。 展开更多
关键词 精细农业 粮食产量 分布信息 全球定位系统 小波滤波 流量传感器
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磁阻罗盘及其在车辆导航中的应用 被引量：8
7
作者 王立冬 贾英江 《测控技术》 CSCD 2000年第8期10-12,共3页
介绍了以磁阻传感器为基础的磁阻罗盘HMR30 0 0的硬件组成、软件设计原理及其在车辆导航中的应用。重点叙述了在车体倾斜和有金属材料影响的情况下 。
关键词 磁阻传感器 磁阻罗盘 车辆导航 gps
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波浪浮标测波方法比较 被引量：12
8
作者 唐原广 康倩 《现代电子技术》 2014年第15期121-122,共2页
波浪浮标是一种无人值守,自动检测的常用的海洋监测设备。在介绍国内外波浪浮标研究使用现状的基础上,对比分析了基于加速度传感器和GPS传感器的两种波浪浮标的共同点和不同点。
关键词 波浪浮标 gps 加速度传感器 海洋监测设备
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基于Android平台智能云导游系统设计与实现 被引量：10
9
作者 焦金涛 叶球孙 +1 位作者 李金亮 林宏基 《吉林师范大学学报（自然科学版）》 2014年第4期117-120,共4页
为了把服务准确送达游客手机,提出了一种基于Android平台的智能导游系统解决方案.首先介绍了系统总体架构,主要包括了导游云服务中心、导游传感器网络、导游手机三层,阐述了建立各个部分的功能,以此为基础提出了三层的具体实现方案,部... 为了把服务准确送达游客手机,提出了一种基于Android平台的智能导游系统解决方案.首先介绍了系统总体架构,主要包括了导游云服务中心、导游传感器网络、导游手机三层,阐述了建立各个部分的功能,以此为基础提出了三层的具体实现方案,部分解决了景点利用已有平台无法提供导游服务的问题,试验证明该系统能够较好的为游客提供导游服务. 展开更多
关键词 ANDROID 智能导游系统 云服务 传感器 gps
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信息融合技术在INS/GPS/TAN/SMN四组合系统中的应用 被引量：5
10
作者 江春红 苏惠敏 陈哲 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第6期537-542,共6页
主要介绍了组合导航系统中多传感器信息融合技术的国内外发展状况 ,对 INS/ GPS/ TAN/SMN(惯性系统 /卫星导航系统 /地形辅助导航 /景象匹配导航 )组合系统中的多传感器信息融合的层次结构与融合方法 ,首次提出 INS/ GPS/ TAN/ SMN组合... 主要介绍了组合导航系统中多传感器信息融合技术的国内外发展状况 ,对 INS/ GPS/ TAN/SMN(惯性系统 /卫星导航系统 /地形辅助导航 /景象匹配导航 )组合系统中的多传感器信息融合的层次结构与融合方法 ,首次提出 INS/ GPS/ TAN/ SMN组合导航系统信息融合的层次结构 ,并提出了多源图像融合制导的思想与方法 .本文指出比较有应用前景的信息融合研究方法是基于模糊逻辑、小波分析、神经网络等人工智能的新方法 ,以及这些新方法与传统的随机类方法相结合的随机 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 INS gps TAN SMN 组合导航系统
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基于GPS/SINS组合的农业导航定位系统设计与研究 被引量：12
11
作者 黎永键 赵祚喜 高俊文 《农机化研究》 北大核心 2014年第3期16-22,共7页
设计了一种基于全球定位系统GPS和捷联惯性导航系统SINS组合的农业车辆导航定位系统,介绍了该系统的传感器组合及功用,阐述了系统的硬件结构和工作过程。考虑到农用车辆在运动过程中接收到的GPS数据存在较大的定位误差,提出了GPS和SINS... 设计了一种基于全球定位系统GPS和捷联惯性导航系统SINS组合的农业车辆导航定位系统,介绍了该系统的传感器组合及功用,阐述了系统的硬件结构和工作过程。考虑到农用车辆在运动过程中接收到的GPS数据存在较大的定位误差,提出了GPS和SINS联合导航算法,利用SINS提供的姿态信息修正GPS定位数据,提高系统定位的精度。为了准确测量姿态信息,对多传感器集成模块ADIS16355的信息融合处理,确定了基于卡尔曼滤波的融合算法用于测量姿态角。在构建实验平台的基础上进行了试验,结果表明:通过多传感器融合算法可准确测量姿态角,GPS定位误差有效减少,可更真实反映农用车辆的运动状态。 展开更多
关键词 农业导航 全球定位系统 卡尔曼滤波 姿态角 信息融合
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双星定姿的建模与仿真 被引量：12
12
作者 吴杰 任萱 +2 位作者 胡小平 郑伟 郑冲 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期154-159,共6页
提出一种新的双星定姿方法，即利用２颗地球同步卫星载波信号测定运动载体的姿态．文中就双星定姿原理及精度进行了深入探讨．计算机仿真试验表明，当载波相位单差观测值均方差为０．０２周、天线阵列为１ｍ×１ｍ时，双星定姿均方... 提出一种新的双星定姿方法，即利用２颗地球同步卫星载波信号测定运动载体的姿态．文中就双星定姿原理及精度进行了深入探讨．计算机仿真试验表明，当载波相位单差观测值均方差为０．０２周、天线阵列为１ｍ×１ｍ时，双星定姿均方差可达偏航０．２３°、俯仰０．１８°、滚动０． 展开更多
关键词 姿态传感器 卫星导航 同步卫星 gps 双星定姿
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国产GPS探空系统探测能力分析 被引量：10
13
作者 李峰 邢毅 杨荣康 《气象科技》 2012年第4期513-519,共7页
实验室测试和外场比对试验表明,我国研制的GPS探空系统采用卫星导航测风体制进行测风,GPS高度反算气压取代气压传感器,较之雷达探空体制要更为准确和精确。其在电气性能和稳定性、可靠性方面满足CIMO的探空要求。实验室测试表明,在采用... 实验室测试和外场比对试验表明,我国研制的GPS探空系统采用卫星导航测风体制进行测风,GPS高度反算气压取代气压传感器,较之雷达探空体制要更为准确和精确。其在电气性能和稳定性、可靠性方面满足CIMO的探空要求。实验室测试表明,在采用新型温、湿、压传感器和测试条件情况下,准确性误差分别在±0.1℃、±2%、±1hPa之内,满足WMO对常规高空探测要求。与RS92型探空系统相比,国产GPS探空仪的动态测量性能除相对湿度准确性方面由于技术和工艺水平仍有一定差距外,其余要素已接近RS92的水平,尤其与GPS定位相关的气压、位势高度、风向和风速,其一致性标准差已与RS92相当,达到了较高的水平。与我国现有高空探测业务使用的L波段探空系统相比,测量准确性方面已优于L波段探空系统。 展开更多
关键词 gps探空 传感器 准确性
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特种车辆监管系统中的GPS定位技术 被引量：10
14
作者 张巨 景宁 黄以超 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2000年第1期104-106,共3页
本文对特种车辆监管系统中采用的ＧＰＳ定位技术进行了系统的介绍．提出了一种经济实用的差分ＧＰＳ定位方案。
关键词 特种车辆 监管系统 gps 定位 传感器
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传输型立体测绘卫星定位误差分析与评估 被引量：11
15
作者 王新义 高连义 +1 位作者 尹明 王建荣 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第6期427-429,434,共4页
分析了影响传输型立体测绘卫星影像定位精度的误差源,建立了星地误差仿真与评估模型,进行了星地链路误差仿真计算。实践表明:利用星地全链路误差仿真与评估数学模型可以实现星地误差链路的定量分析,为卫星系统指标论证和研制提供技术支撑。
关键词 -传输型立体测绘卫星 全球定位系统 星敏感器 相机标定 前方交会 误差分析
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几种动态测量传感器综述 被引量：7
16
作者 徐进军 张民伟 何长虹 《测绘信息与工程》 2005年第2期44-46,共3页
从工程测量的观点出发,就目前几种具有代表性的、用于测量动态目标的传感器测量,如惯导系统、ＧＰＳＲＴＫ、智能全站仪、数字摄影、流体静力水准等的基本构成、原理、特点、精度及应用进行了综述。
关键词 测量传感器 综述 智能全站仪 工程测量 动态目标 惯导系统 数字摄影 基本构成 静力水准 代表性 gps RTK
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基于STM32的放射源远程监控与跟踪终端装置研制 被引量：9
17
作者 古国强 戴石良 +1 位作者 颜拥军 于如 《南华大学学报（自然科学版）》 2017年第4期80-85,共6页
介绍基于STM32的放射源远程监控与跟踪终端装置的组成:采用基于ARM内核的单片机作为主控中心,利用G-M计数管作为探测器,增设了传感器和大容量存储器.结合GPS/GPRS技术,实现了长时间对辐射源的监测与数据远程收发.该装置具有自动报警功能... 介绍基于STM32的放射源远程监控与跟踪终端装置的组成:采用基于ARM内核的单片机作为主控中心,利用G-M计数管作为探测器,增设了传感器和大容量存储器.结合GPS/GPRS技术,实现了长时间对辐射源的监测与数据远程收发.该装置具有自动报警功能,能够对放射源的异常状态做出及时有效反应,便于相关工作人员立即采取措施,避免核泄漏事故的发生. 展开更多
关键词 G-M计数管 放射源监测与跟踪 GPRS通信 gps定位 传感器技术
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基于STM32的雷电预警装置的设计与实现 被引量：9
18
作者 俞坤师 陈家宏 +4 位作者 谷山强 冯万兴 方玉河 许远根 余海英 《电测与仪表》 北大核心 2014年第3期68-72,共5页
随着智能电网的提出,雷电预警在电力系统有着迫切的需求。针对目前国内外的现状,研制出一种新型的场磨式电场仪,该装置在探头的传感器方面作了改进,特别是在同步信号的获取方面作了相应的简化。在电机控制方面采用PWM技术,同时引入了PI... 随着智能电网的提出,雷电预警在电力系统有着迫切的需求。针对目前国内外的现状,研制出一种新型的场磨式电场仪,该装置在探头的传感器方面作了改进,特别是在同步信号的获取方面作了相应的简化。在电机控制方面采用PWM技术,同时引入了PID算法,确保了电机的恒速运转,从而提高了电场仪测量值的线性度。设备具有GPS授时功能,为雷电预警系统提供了统一准确的时标,方便了数据处理和分析。根据实际现场的应用数据分析,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 STM32 传感器 电场 gps GPRS
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实时监测骑行信息的智能头盔安全系统设计 被引量：8
19
作者 夏鄂 刘啸宇 +2 位作者 颜龙飞 宋其津 张赛尧 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第7期76-78,82,共4页
介绍了一种基于Arduino的智能头盔安全系统。该系统使用Arduino作为主控板,利用加速度传感器检测骑行人员是否受到头部撞击;采用心率传感器对骑行人员的心率等生命体征进行监测;通过北斗定位模块对头盔进行实时定位,并将加速度、心率和... 介绍了一种基于Arduino的智能头盔安全系统。该系统使用Arduino作为主控板,利用加速度传感器检测骑行人员是否受到头部撞击;采用心率传感器对骑行人员的心率等生命体征进行监测;通过北斗定位模块对头盔进行实时定位,并将加速度、心率和定位信息等各种状态数据通过网络通信模块发送到云端服务器,配合Web端和手机终端管理人员可以监测骑行人员的位置信息、骑行状态信息和生命体征信息。管理救援人员也可以通过网络主动发送指令从Arduino控制板获取数据,提高事故救援效率。 展开更多
关键词 ARDUINO 智能头盔 传感器 gps/BDS
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基于物联网的近海环境监测系统的研究与设计 被引量：8
20
作者 孔祥洪 郭阳雪 +1 位作者 杨渭 薛俊增 《微型机与应用》 2012年第12期30-32,35,共4页
针对目前浅海海域进行海洋环境监控时存在的困境,利用物联网技术,设计了适用于浅海海洋环境的监测系统。通过移动传感节点进行海洋环境信息探测,获取相应海域中的环境信息,并通过GPS定位海洋信息采集的地理位置信息。利用嵌入式计算技... 针对目前浅海海域进行海洋环境监控时存在的困境,利用物联网技术,设计了适用于浅海海洋环境的监测系统。通过移动传感节点进行海洋环境信息探测,获取相应海域中的环境信息,并通过GPS定位海洋信息采集的地理位置信息。利用嵌入式计算技术、移动通信技术和ArcGIS技术实现海洋环境信息的监控,经由互联网和移动通信方式进行信息的发布,使相关检测部门或用户能够及时掌握海洋环境信息的变化情况,并可根据相关信息实施相应的布控和措施。 展开更多
关键词 物联网 海洋环境监测 传感网 gps ARCGIS
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