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基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位 被引量:169
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作者 高星伟 过静珺 +6 位作者 程鹏飞 陆明泉 丁志刚 秘金钟 成英燕 敖翔 祝会忠 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期743-748,755,共7页
我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗北斗卫星,北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成,正开展星地联调和测试评估工作,已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究北斗和GPS的时间系统/坐标系统的统一、卫星广播星... 我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗北斗卫星,北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成,正开展星地联调和测试评估工作,已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究北斗和GPS的时间系统/坐标系统的统一、卫星广播星历与卫星位置计算,以及二者的高精度定位算法,并实现了北斗和GPS载波相位的数据融合和高精度联合定位,最后通过2011-09-29的实测数据和处理结果证明了本文方法的正确性,同时为北斗二号系统的调试提供了相关试验与结果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 融合定位
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GPS一机多天线变形监测系统 被引量:44
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作者 何秀凤 华锡生 +2 位作者 丁晓利 陈永奇 孙永荣 《水电自动化与大坝监测》 2002年第3期34-36,共3页
介绍了作者研制的 GPS一机多天线监测系统。GPS已被证明是监测高危边坡稳定性的一个有效工具 ,它可以提供比其他测量手段更高的精度。然而 ,传统的 GPS在边坡监测方面也有其不足 ,主要在于大规模监测中每个监测点都需要安放 GPS接收机 ... 介绍了作者研制的 GPS一机多天线监测系统。GPS已被证明是监测高危边坡稳定性的一个有效工具 ,它可以提供比其他测量手段更高的精度。然而 ,传统的 GPS在边坡监测方面也有其不足 ,主要在于大规模监测中每个监测点都需要安放 GPS接收机 ,造成成本过高 ,因此有明显的局限性。针对以上问题 ,文中提出了以一台 GPS接收机连接监测点上的多天线序列的新方法 ,并研制出了专用的多天线转换器。试验结果表明定位精度可达 2 mm~ 3mm。 展开更多
关键词 天线 变形监测系统 gps 数据处理 微波技术 定位算法 高危边坡 稳定性
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基于GPS定位与超声波导盲拐杖的设计 被引量:56
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作者 方仁杰 朱维兵 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期1154-1157,共4页
针对市场上供盲人使用的导盲拐杖结构简单,功能单一,无法实现较好导盲效果的弱点,设计了一款以单片机AT89C52为主控件,具有GPS坐标定位、超声波测障、语音提示等功能的智能拐杖;介绍了智能拐杖的组成结构和工作原理;在分析GPS信号语句... 针对市场上供盲人使用的导盲拐杖结构简单,功能单一,无法实现较好导盲效果的弱点,设计了一款以单片机AT89C52为主控件,具有GPS坐标定位、超声波测障、语音提示等功能的智能拐杖;介绍了智能拐杖的组成结构和工作原理;在分析GPS信号语句格式和处理流程的基础上,设计了硬件电路和实现软件编程;利用超声波发射和接受电路实现了测障报警功能;基于SYN6288语音合成芯片实现定位、时间信息的语音输出功能;有效地实现了导盲拐杖智能化操作和多功能扩展。 展开更多
关键词 导盲拐杖 单片机 gps定位 超声波测障 语音提示
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车载GPS导航系统中GPS定位与道路匹配方法研究 被引量:19
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作者 王密 郭丙轩 +1 位作者 雷霆 李德仁 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 2000年第3期248-251,共4页
对车载GPS导航系统中GPS定位与道路的匹配方法进行了深入的研究 ,利用已有的道路网数据 ,建立了道路网络拓扑关系 ,在此基础上提出了基于网络拓扑关系和电子罗盘方位信息的快速道路匹配算法。通过车载试验证明 ,该算法能够实现GPS定位... 对车载GPS导航系统中GPS定位与道路的匹配方法进行了深入的研究 ,利用已有的道路网数据 ,建立了道路网络拓扑关系 ,在此基础上提出了基于网络拓扑关系和电子罗盘方位信息的快速道路匹配算法。通过车载试验证明 ,该算法能够实现GPS定位与道路实时、可靠、高精度的匹配。 展开更多
关键词 汽车导航 gps定位 网络拓扑关系 匹配 道路
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北斗/GPS组合定位方法 被引量:41
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作者 吴甜甜 张云 +1 位作者 刘永明 袁国良 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1087-1097,共11页
随着北斗卫星导航系统的逐渐完善,有关北斗系统定位的研究越来越深入,为了对比分析北斗系统和全球定位导航系统(GPS)定位的差异性,充分利用北斗地球静止轨道卫星(GEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)高轨道卫星的特殊性,本文提出一种新的... 随着北斗卫星导航系统的逐渐完善,有关北斗系统定位的研究越来越深入,为了对比分析北斗系统和全球定位导航系统(GPS)定位的差异性,充分利用北斗地球静止轨道卫星(GEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)高轨道卫星的特殊性,本文提出一种新的组合选星方法,选取卫星数较少且Position Dilution of Precision(PDOP)最小的北斗/GPS组合,分别对比分析北斗系统、GPS系统及其组合系统在楼顶开放环境和楼间恶劣环境下的定位效果。实验结果表明:北斗比GPS有更加稳定的定位效果,依据本文组合选星方法,利用少量卫星即可获得较好的定位精度。 展开更多
关键词 北斗系统 gps 组合定位 PDOP 楼间恶劣环境
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利用GPS多普勒观测值精确确定运动载体的速度 被引量:29
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作者 肖云 孙中苗 程广义 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 2000年第2期113-118,共6页
讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理 ,估计了这一方法可以达到的精度。为验证该方法的可靠性及稳定性 ,做了两个试验 :静态试验和动态试验 ,试验中实测动态数据处理采用VAES软件。理论研究和数据处理结果均表明 ... 讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理 ,估计了这一方法可以达到的精度。为验证该方法的可靠性及稳定性 ,做了两个试验 :静态试验和动态试验 ,试验中实测动态数据处理采用VAES软件。理论研究和数据处理结果均表明 ,在卫星分布较好的情况下 ,载体速度的确定精度可达mm/s。 展开更多
关键词 航空重力测量 运动载体 多普勒观测值 gps
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提高卫星导航定位精度和实时性的选星算法 被引量:33
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作者 丛丽 谈展中 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1914-1917,共4页
通过分析卫星数目及一颗卫星对GDOP的影响,可知GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小。综合考虑GPS定位精度和实时性,确定采用6星组合进行定位;基于卫星对GDOP贡献的定义,提出了两种选星算法,并与最佳几何精度因子算法进行了性能... 通过分析卫星数目及一颗卫星对GDOP的影响,可知GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小。综合考虑GPS定位精度和实时性,确定采用6星组合进行定位;基于卫星对GDOP贡献的定义,提出了两种选星算法,并与最佳几何精度因子算法进行了性能比较分析。仿真结果表明,6星组合与全部可见星的GDOP差别不大;提出的两种基于卫星对GDOP贡献的选星算法与最佳几何精度因子算法的选星结果基本相同,而计算量远小于后者,因此具有较好的性能。 展开更多
关键词 gps GDOP 选星 定位精度
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GPS PPP技术用于滑坡监测的试验与结果分析 被引量:33
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作者 王利 张勤 +2 位作者 黄观文 涂锐 张双成 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2118-2124,共7页
为了研究全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)技术用于滑坡等地质灾害监测时可能达到的精度和可靠性等问题,结合某类滑坡的大型物理模型试验,在滑坡体上布设了若干GPS监测点进行连续实时动态监测,利用PPP技术对该滑坡从稳定、开始滑动... 为了研究全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)技术用于滑坡等地质灾害监测时可能达到的精度和可靠性等问题,结合某类滑坡的大型物理模型试验,在滑坡体上布设了若干GPS监测点进行连续实时动态监测,利用PPP技术对该滑坡从稳定、开始滑动直至产生破坏的全过程监测数据进行了处理与分析,并与GPS单历元差分定位、载波相位实时差分定位技术监测结果进行了对比。结果表明:GPS PPP技术监测结果的内符合精度约为10 mm,外符合精度约为40 mm,且GPS PPP技术具有一些差分GPS无法比拟的优势,如无需基准站支持、作业成本低、效率高、可直接获取监测点在国际地球参考框架下的绝对坐标等。该技术完全可用于滑坡等地质灾害的实时动态监测和预警。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 精密单点定位(PPP) 滑坡 变形监测 global positioning system (gps) PRECISE point positioning (PPP)
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GPS定位技术在不同领域的应用 被引量:27
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作者 张小红 李征航 汪志明 《测绘信息与工程》 2001年第2期10-13,共4页
主要从导航定位、授时等六个方面综合评述了当前 GPS在不同领域中新的重要应用 ,旨在对今后我国 GPS技术的发展提供一定的参考。
关键词 全球定位系统 定位 导航 应用 gps 测高仪 授时 大气监测
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基于TRACK进行GPS单历元定位 被引量:28
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作者 苏小宁 孟国杰 +1 位作者 胡丛玮 伍吉仓 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期100-103,共4页
利用GPS数据处理软件GAM IT中的运动学定位模块(TRACK),对1 Hz和3 s采样的GPS动态观测点数据进行定位,结果较好地得到了海上浮标和空中运动目标的真实运动轨迹;对静态观测数据包括30 s采样和1Hz的观测数据,依据基线长度小于10 km、10-... 利用GPS数据处理软件GAM IT中的运动学定位模块(TRACK),对1 Hz和3 s采样的GPS动态观测点数据进行定位,结果较好地得到了海上浮标和空中运动目标的真实运动轨迹;对静态观测数据包括30 s采样和1Hz的观测数据,依据基线长度小于10 km、10-100 km之间以及大于100 km 3种情况进行处理,对定位结果精度的误差统计结果表明,在观测数据质量较好的情况下,静态定位水平分量精度能够达到或接近5 mm。 展开更多
关键词 动态定位 静态定位 gps GAMIT TRACK
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基于GSM短消息的GPS车辆监控移动单元设计 被引量:22
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作者 彭宁昆 卢钢 卢益民 《电子工程师》 2002年第2期29-31,共3页
分析了采用 GSM短消息传送车辆定位数据的优点 ,研究了如何应用Siemens M2 0 GSM模块和 Rockwell的 Jupiter GPS
关键词 短消息 GSM网 全球定位系统 移动通信 车辆监控移动单元
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GPS/GLONASS组合静态相位相对定位算法 被引量:32
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作者 段举举 沈云中 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期825-830,917,共7页
介绍GPS/GLONASS组合静态相位相对定位模型,将GLONASS双差观测方程的模糊度参数表示成参考卫星的单差模糊度和双差模糊度参数;用误差分析法证明单差模糊度按实参数估计不影响基线解算精度,而GLONASS双差模糊度必须按整参数进行解算;用He... 介绍GPS/GLONASS组合静态相位相对定位模型,将GLONASS双差观测方程的模糊度参数表示成参考卫星的单差模糊度和双差模糊度参数;用误差分析法证明单差模糊度按实参数估计不影响基线解算精度,而GLONASS双差模糊度必须按整参数进行解算;用Helmert方差分量估计确定GPS和GLONASS观测值的合理权比。实际观测数据处理结果表明:GPS/GLONASS组合定位较GLONASS单系统的解算精度有显著提高,比GPS单系统的精度也有适当提高,其中,单历元基线解算精度约提高了10%,当单一系统的可用卫星数少于4颗时,GPS/GLONASS组合定位更具有应用价值。 展开更多
关键词 gps/GLONASS 相对定位 模糊度解算 方差分量估计
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GPS/BD组合导航定位试验和精度分析 被引量:33
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作者 刘季 张小红 《测绘信息与工程》 2012年第4期1-3,36,共4页
讨论了GPS/BD组合定位需要考虑的主要问题,自编了GPS/BD组合定位程序,利用实测GPS/BD观测数据分析了当前北斗导航定位系统可用性及GPS/BD组合前后的定位精度。试验结果表明,北斗已经能够提供区域的实时导航定位服务。GPS/BD组合定位在GP... 讨论了GPS/BD组合定位需要考虑的主要问题,自编了GPS/BD组合定位程序,利用实测GPS/BD观测数据分析了当前北斗导航定位系统可用性及GPS/BD组合前后的定位精度。试验结果表明,北斗已经能够提供区域的实时导航定位服务。GPS/BD组合定位在GPS观测卫星数较多时对GPS定位精度改善不明显,在GPS观测卫星数较少时可以显著提高定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 组合定位
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迈入新千年的大地测量学——第22届IUGG大会有关大地测量部分的技术总结 被引量:25
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作者 陈俊勇 魏子卿 +9 位作者 胡建国 杨元喜 李建成 朱耀仲 许才军 孙和平 罗志才 吴斌 文汉江 查明 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期1-11,共11页
本文较系统地介绍了1999年7月在英国伯明翰举行的第22届IUGG大会反映出来的大地测量的最新进展情况。全文共分4个部分:卫星定位技术的新进展,地球重力场的研究进展,地球动力学的新进展及大地测量理论与方法新进展。对其... 本文较系统地介绍了1999年7月在英国伯明翰举行的第22届IUGG大会反映出来的大地测量的最新进展情况。全文共分4个部分:卫星定位技术的新进展,地球重力场的研究进展,地球动力学的新进展及大地测量理论与方法新进展。对其中若干领域,还提出我国今后发展的建议。 展开更多
关键词 卫星定位 gps 大地水准面 大地测量学
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基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统 被引量:29
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作者 刘江 蔡伯根 +1 位作者 唐涛 王剑 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期123-129,共7页
采用GPS接收机及惯性测量单元构成列车组合定位系统,系统包括传感器输入层、故障检测与隔离层、数据融合层和输出层4个部分。给出GPS接收机、惯性测量单元等定位传感器的位置解算方法;设计采用H∞鲁棒滤波方法的数据融合算法;采用小波... 采用GPS接收机及惯性测量单元构成列车组合定位系统,系统包括传感器输入层、故障检测与隔离层、数据融合层和输出层4个部分。给出GPS接收机、惯性测量单元等定位传感器的位置解算方法;设计采用H∞鲁棒滤波方法的数据融合算法;采用小波变换方法进行组合系统故障检测,确定故障隔离及系统重构策略。对列车组合定位系统进行现场测试和仿真验证结果表明:在复杂的列车运行环境及干扰条件下,该系统能够实现高精度高可靠性的列车定位;定位误差较采用传统的Kalman滤波方法更为稳定;组合系统能够有效实现故障检测并根据故障隔离策略重构系统,保证定位输出的连续性,保障系统安全;具有较高的适应性和实际应用价值。 展开更多
关键词 列车定位 组合定位 惯性测量单元 gps 数据融合 故障检测与隔离
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GPS精密单点定位精度分析 被引量:27
16
作者 刘焱雄 周兴华 +1 位作者 张卫红 吴永亭 《海洋测绘》 2005年第1期44-46,共3页
首先介绍了精密单点定位技术,然后详细分析了这种技术的精度,最后基于这种技术,对现在运行的无线电指向标/差分GPS台站,提出了改进建议。
关键词 差分gps 定位技术 定位精度
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提高GPS定位精度的数据处理技术 被引量:16
17
作者 宋茂忠 《数据采集与处理》 CSCD 2001年第2期220-226,共7页
尽管全球定位系统 (GPS)已经是目前精度最高的无线电导航系统 ,但仍有许多用户不满足于 GPS定位的原始精度 ,希望获得更高的性能。基于 GPS输出信息的数据处理就是一种广泛采用的技术。GPS数据基本的处理方法有两种 :基于单个 GPS接收... 尽管全球定位系统 (GPS)已经是目前精度最高的无线电导航系统 ,但仍有许多用户不满足于 GPS定位的原始精度 ,希望获得更高的性能。基于 GPS输出信息的数据处理就是一种广泛采用的技术。GPS数据基本的处理方法有两种 :基于单个 GPS接收机输出数据的滤波、平滑处理 ;基于两个或多个 GPS接收机的差分校正处理 (DGPS)。差分 GPS只能消除选择可用性和电离层时延等公共误差 ,对多径干扰仍无能为力。多径已成为近距差分的主要误差源。为了抗多径 ,本文还综述了两种先进的 GPS数据处理方法 :空间 展开更多
关键词 无线电导航系统 gps 定位精度 数据处理
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机载GPS、姿态和激光扫描测距集成定位系统的精确定位方程、误差分析与精度评估 被引量:22
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作者 江月松 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期241-247,共7页
全球定位系统 (GPS)、姿态测量 (惯性导航系统 (INS) )和激光扫描测距技术集成的直接空对地定位系统是近年来遥感与测绘领域发展起来的新型定位技术 ,是定量化三维遥感中获取地面几何信息和生成数字高程模型的主要新技术手段之一。该文... 全球定位系统 (GPS)、姿态测量 (惯性导航系统 (INS) )和激光扫描测距技术集成的直接空对地定位系统是近年来遥感与测绘领域发展起来的新型定位技术 ,是定量化三维遥感中获取地面几何信息和生成数字高程模型的主要新技术手段之一。该文给出了该系统的精确定位方程 ,分析了误差源对定位精度的影响 ,并给出了数量级评估。 展开更多
关键词 gps 姿态测量 激光扫描测距 定位方程 误差分析 精度评估 全球定位系统
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GPS定位中4种对流层延迟修正模型适应性分析 被引量:26
19
作者 王新龙 李亚峰 《电光与控制》 北大核心 2008年第11期5-9,18,共6页
系统地分析了对流层延迟特性及其误差改正模型的精度及适应性。对GPS信号的对流层延迟误差产生机理进行了理论分析;对常用的4种对流层误差改正模型:霍普菲尔德(Hop-field)模型、萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型、Black模型及Egnos模型的... 系统地分析了对流层延迟特性及其误差改正模型的精度及适应性。对GPS信号的对流层延迟误差产生机理进行了理论分析;对常用的4种对流层误差改正模型:霍普菲尔德(Hop-field)模型、萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型、Black模型及Egnos模型的特点及建模方法进行了详细论述;利用从GPS技术权威支持机构Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS)得到的GPS对流层相关数据,定量分析了4种对流层误差改正模型的精确性及适用性条件。最后,为对流层延迟改正模型的选择给出了结论性的意见,所得结果为GPS精确定位时对流层延迟改正模型的选择提供了理论依据,具有工程应用参考价值。 展开更多
关键词 gps 定位误差 对流层延迟 修正模型
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全球导航卫星系统进展及其对导航定位的改善 被引量:28
20
作者 陈俊勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期1-3,共3页
介绍美国的GPS和俄国的GLONASS全球导航卫星系统的新进展及GPS现代化的3个步骤,简评GPS与GLONASS的技术差异,并对Galileo和北斗导航卫星系统的前景进行讨论。指出导航卫星系统将进入一个多系统近百颗卫星并存的新局面,这将显著改善导航... 介绍美国的GPS和俄国的GLONASS全球导航卫星系统的新进展及GPS现代化的3个步骤,简评GPS与GLONASS的技术差异,并对Galileo和北斗导航卫星系统的前景进行讨论。指出导航卫星系统将进入一个多系统近百颗卫星并存的新局面,这将显著改善导航定位应用中的可用性、连续性、可靠性和工作效率,而用户也将面临多系统导航卫星信号优化使用问题。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 GNSS gps GLONASS 导航定位
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