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北斗卫星定位系统的技术特征分析与应用 被引量:57
1
作者 周露 刘宝忠 《全球定位系统》 2004年第4期12-16,共5页
给出了双星导航系统的发展历程 ,指出了北斗卫星导航系统的建立和组成 ;分析了北斗卫星导航系统的功能和定位原理 ,并在此基础上 ,通过与GPS系统的对比 ,分析了北斗卫星导航系统的技术特征 ,特别指出了北斗卫星导航系统在民用领域带来... 给出了双星导航系统的发展历程 ,指出了北斗卫星导航系统的建立和组成 ;分析了北斗卫星导航系统的功能和定位原理 ,并在此基础上 ,通过与GPS系统的对比 ,分析了北斗卫星导航系统的技术特征 ,特别指出了北斗卫星导航系统在民用领域带来的经济效益 ;最后 。 展开更多
关键词 卫星导航系统 定位原理 技术特征 民用 功能 卫星定位系统 gps系统 组成 领域 基础
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车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术 被引量:23
2
作者 许志海 张昭云 陈应东 《测绘学院学报》 北大核心 2003年第4期247-250,共4页
分析了GPS误差来源,并提出了相应的处理办法;融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法,可以有效地提高车辆导航的定位精度。在分析各种地图匹配算法基础上,提出了一种实用的地图匹配方法,并且在实践中得到了验证。
关键词 车辆导航系统 地图匹配 gps 数据处理
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“北斗”卫星导航定位系统与全球定位系统之比较分析 被引量:28
3
作者 李俊锋 《北京测绘》 2007年第1期51-53,共3页
在论述“北斗”卫星导航系统工作原理和功能的基础上,结合全球定位系统的功能,分析了两大系统的差别,指出了我国应借鉴全球定位系统的经验.开发我国第二代卫星导航定位系统。
关键词 “北斗”卫星定位系统 全球定位系统 卫星导航
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三轴加速度计ADXL330的特点及其应用 被引量:26
4
作者 孟维国 《国外电子元器件》 2007年第2期47-50,共4页
ADXL330是美国模拟器件公司推出的完整的三轴加速度计,可以静态或者动态测量物体的加速度,测量范围是±2g。介绍了ADXL330的主要特点及其在组合导航系统中的应用。
关键词 加速度计 ADXL330 gps SINS 组合导航系统
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组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究 被引量:20
5
作者 耿延睿 崔中兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期8-10,27,共4页
提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在 GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明 :该算法能够较好地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散 。
关键词 捷联式惯性导航 卡尔曼滤波 自适应滤波 自适应估计算法 组合导航系统 gps/SINS
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GPS组合导航系统的数据融合 被引量:20
6
作者 郑利龙 曹志刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1384-1386,共3页
首先介绍了车载GPS加上DR组合导航系统的设计,建立了车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型.然后针对一般组合滤波算法中,由于DR系统误差的引人,导致滤波效果不好的问题,提出了一种组合导航系统的数据融合.对车载GP... 首先介绍了车载GPS加上DR组合导航系统的设计,建立了车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型.然后针对一般组合滤波算法中,由于DR系统误差的引人,导致滤波效果不好的问题,提出了一种组合导航系统的数据融合.对车载GPS/DR组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明,该方法既能提高GPS定位精度,又能有效控制DR系统的误差发散,从而有效地消除了一般组合滤波算法中DR系统误差对滤波器的影响,大大提高了组合系统的完整性和可靠性.令GPS在如香港交通环境:道路狭窄且多弯、交叉线多且密集、街道两侧高楼林立、桥梁多且较密集、隧道多且长、地形类似丘陵巳高山较多,而且车辆也多行驶速度又快的情形下变得可行. 展开更多
关键词 gps 全球定位系统 组合导航系统 航位推算 数据融合 DR
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INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究 被引量:25
7
作者 刘准 陈哲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期26-32,61,共8页
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型 INS/TER-COM系统优化结构 ,并对 INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究 ,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比... 提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型 INS/TER-COM系统优化结构 ,并对 INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究 ,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较。结果表明 ,系统无故障情况下三种方法精度相同 ;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法。 展开更多
关键词 联邦滤波 信息融合 组合导航系统 INS gps TERCOM 制导系统
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用于智能电网建设的北斗/GPS高精度授时方案关键技术 被引量:33
8
作者 赵东艳 原义栋 +1 位作者 石磊 张海峰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2621-2625,共5页
为有效保障智能电网全网时间基准的精度,并逐渐摆脱电网运行对全球定位系统(global positioning system,GPS)的依赖性,提出了可用于智能电网建设的基于北斗一代系统、北斗二代系统、GPS系统的三模双通道高精度授时方案,提出了该授时系统... 为有效保障智能电网全网时间基准的精度,并逐渐摆脱电网运行对全球定位系统(global positioning system,GPS)的依赖性,提出了可用于智能电网建设的基于北斗一代系统、北斗二代系统、GPS系统的三模双通道高精度授时方案,提出了该授时系统的SOC芯片实现方案,不但可以消除安全隐患,而且可以有效解决产品成本和体积的问题。从硬件实现的角度分析了高精度授时方案的可行性、先进性及其在智能电网中的应用前景。该授时方案针对北斗卫星导航系统运行现状和电力系统复杂的应用环境,采用较成熟的北斗一代作为主时钟源,同时兼容北斗二代和GPS,可实现北斗一代系统、北斗二代系统和GPS系统独立授时的双通道运行方式,且各通道授时时基可实现组合解算,授时精度最高可达15 ns(1),守时精度可达1 s/h,完全可以满足智能电网建设的需求。 展开更多
关键词 智能电网 北斗系统 gps 授时
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北斗导航系统与GPS精密单点定位精度的对比分析 被引量:33
9
作者 王阅兵 游新兆 +2 位作者 金红林 陈涛 连尉平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期110-116,共7页
基于架设在山东荣成、云南下关、宁夏盐池、河北唐山和河南郑州的UNICORECOMMUR370型北斗接收机接收到的北斗和GPS信号,利用武汉大学自主研发的PANDA软件,对比分析了北斗导航系统与GPS精密单点定位精度。结果显示,北斗导航精密单点... 基于架设在山东荣成、云南下关、宁夏盐池、河北唐山和河南郑州的UNICORECOMMUR370型北斗接收机接收到的北斗和GPS信号,利用武汉大学自主研发的PANDA软件,对比分析了北斗导航系统与GPS精密单点定位精度。结果显示,北斗导航精密单点定位精度在水平方向为1~2cm,垂直方向为3~4cm;GPS精密单点定位精度在水平为亚cm级,垂直方向约为1—2cm。虽然北斗导航系统的精密单点定位精度要低于GPS50%,但已经能应用在定位精度要求几个cm或更低精度的领域。 展开更多
关键词 北斗导航系统 gps 精密单点定位 PANDA 地壳形变
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车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析 被引量:31
10
作者 张卡 盛业华 +1 位作者 叶春 梁诚 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期55-59,共5页
针对GPS/INS/CCD相机集成的车载三维数据采集系统,给出了系统精确的直接定位方程,并将罗德里格矩阵用到系统的绝对标定中,推导了定位方程中所需的相机坐标系和惯导载体坐标系之间的平移与旋转参数的求解公式。然后,根据误差传播定律,推... 针对GPS/INS/CCD相机集成的车载三维数据采集系统,给出了系统精确的直接定位方程,并将罗德里格矩阵用到系统的绝对标定中,推导了定位方程中所需的相机坐标系和惯导载体坐标系之间的平移与旋转参数的求解公式。然后,根据误差传播定律,推导了X、Y、Z三个方向上的坐标误差公式及点位误差公式。实验结果表明,本标定方法意义明确,计算过程简单,具有较高的标定精度,对实际应用具有重要的价值。 展开更多
关键词 gps 惯性导航系统 车载三维数据采集系统 绝对标定 罗德里格矩阵 精度分析
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GPS车载导航系统技术趋势浅析 被引量:17
11
作者 曹晓航 《现代测绘》 2006年第1期14-17,共4页
本文通过对GPS车载导航系统的构成及其国内外发展现状的分析,阐明了我国GPS车载导航系统将向信息终端融合化、交通信息实时化、信息服务平台化、数据更新网络化方向发展的技术趋势。
关键词 车载导航系统 导航电子地图 ITS gps
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采用H_∞滤波器的GPS/INS全组合导航系统研究 被引量:15
12
作者 赵伟 袁信 林雪原 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期265-267,共3页
根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态 ,并利用位置、速度和载波相位观测信息对全部状态进行观测 ,组成全组合导航系统 ,由 H∞ 滤波来提高... 根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态 ,并利用位置、速度和载波相位观测信息对全部状态进行观测 ,组成全组合导航系统 ,由 H∞ 滤波来提高系统的鲁棒性。对提出的全组合系统进行了动态仿真 ,仿真结果表明 ,该系统结构简单 ,状态估计精度高 ,系统鲁棒性好 。 展开更多
关键词 组合导航系统 gps 捷联惯性导航系统 H∞鲁棒滤波 载波相位
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基于H_∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究 被引量:19
13
作者 赵伟 袁信 林雪原 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期39-43,共5页
本文根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/ INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态 ,并利用 GPS和 INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测 ,组成全松组合导航系统 ,由 H... 本文根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/ INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态 ,并利用 GPS和 INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测 ,组成全松组合导航系统 ,由 H∞ 滤波来提高系统的鲁棒性。文中对提出的全组合系统进行了动态仿真 ,仿真结果表明 ,该系统结构简单 ,状态估计精度较高 ,系统鲁棒性好 ,便于工程实现 。 展开更多
关键词 组合导航系统 gps 捷联惯性导航 鲁棒滤波
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嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统 被引量:23
14
作者 蔡体菁 刘莹 +2 位作者 宋军 刘勇 祝燕华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2695-2699,共5页
研制出基于FPGA和DSP的嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统。该系统硬件由石英微机械陀螺仪、石英挠性加速度计、GPS接收机、数字磁罗盘和基于FPGA和DSP的高速导航计算机模块等组成。在该系统软件方面,采用圆锥误差补偿与划船误差补偿... 研制出基于FPGA和DSP的嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统。该系统硬件由石英微机械陀螺仪、石英挠性加速度计、GPS接收机、数字磁罗盘和基于FPGA和DSP的高速导航计算机模块等组成。在该系统软件方面,采用圆锥误差补偿与划船误差补偿的现代捷联导航算法和含传感器噪声模型的18维扩展Kalman滤波器,并利用惯性传感器和MIMU导航信息对GPS和磁罗盘信号进行质量控制。经车载试验结果表明,该组合导航系统水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于3m。 展开更多
关键词 gps 微惯性测量单元 磁罗盘 组合导航系统
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惯性导航与卫星导航紧耦合技术发展现状 被引量:18
15
作者 陈偲 王可东 《全球定位系统》 2007年第3期21-26,共6页
对紧耦合方案、最优估计滤波算法和硬件开发等几方面进行了总结分析。分析了传统的INS/GPS松组合系统和INS/GPS紧耦合系统的区别;给出了INS/GPS紧耦合系统国内外的发展状况;指出INS/GPS紧耦合系统所涉及的关键技术。
关键词 gps INS 组合导航 紧耦合 KALMAN滤波
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北斗卫星导航在国内智能交通等领域的应用分析 被引量:22
16
作者 于渊 雷利军 +2 位作者 景泽涛 王振华 王文良 《工程研究(跨学科视野中的工程)》 CSCD 2014年第1期86-91,共6页
从北斗导航相关技术发展的角度,分析了北斗导航在国内智能交通领域的应用现状及趋势。介绍了北斗导航系统的发展、导航接收机的研究方向与关键技术及北斗导航产品的基本情况。阐述了智能交通领域对卫星导航技术的实际应用需求,简要描述... 从北斗导航相关技术发展的角度,分析了北斗导航在国内智能交通领域的应用现状及趋势。介绍了北斗导航系统的发展、导航接收机的研究方向与关键技术及北斗导航产品的基本情况。阐述了智能交通领域对卫星导航技术的实际应用需求,简要描述了北斗与GPS在技术、产品方面的差距。从技术、产品及市场发展角度总结了北斗导航系统的应用现状,预测了发展趋势:将逐渐进入智能手机应用;将在有高精度导航需求的交通应用领域发挥作用;授时及短报文需要扩大市场规模;室内外无缝定位、与惯导融合定位等技术的发展将提供更丰富的交通出行体验。总之,当前北斗导航可以满足基本的交通应用,随着北斗导航技术及相关产品不断成熟,在国内智能交通的应用将更加广泛。 展开更多
关键词 北斗导航系统 智能交通 导航接收机 gps 高精度定位 室内定位
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自适应联合滤波模型及其在车载SINS/GPS组合导航系统中的应用 被引量:17
17
作者 陶俊勇 邱静 +1 位作者 温熙森 钱彦岭 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期168-172,共5页
本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法 ,定义了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节准则 .并设计了车载 SINS/ GPS组合导航系统的自适应联合滤波器 ,给出了滤波算法 .理论分析和实验室组合导航实验表明 。
关键词 组合导航系统 联合滤波器 信息分配 gps SINS
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“北斗”卫星导航系统在铁路行业中的应用 被引量:20
18
作者 苏蕊 刘晓娟 《铁路通信信号工程技术》 2011年第6期28-30,共3页
总结"北斗"卫星导航系统的特点,并与目前应用普遍的GPS进行比较,考虑依赖GPS进行导航定位存在风险可能性,提出卫星导航走向应以"北斗"导航定位系统为主,并与GPS系统相结合,提高系统导航的精度及可靠性。最后对"... 总结"北斗"卫星导航系统的特点,并与目前应用普遍的GPS进行比较,考虑依赖GPS进行导航定位存在风险可能性,提出卫星导航走向应以"北斗"导航定位系统为主,并与GPS系统相结合,提高系统导航的精度及可靠性。最后对"北斗"卫星导航系统在铁路行业中应用的可行性进行讨论。 展开更多
关键词 “北斗”卫星导航系统 gps 组合导航 铁路行业应用
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全球定位系统(GPS)技术的最新进展 第一讲 多功能卫星导航定位服务系统 被引量:11
19
作者 李征航 《测绘信息与工程》 2002年第1期19-22,共4页
指出了目前在 GPS应用方面所存在的问题 ,介绍了多功能卫星导航定位服务系统的现状。
关键词 全球定位系统 多功能卫星导航定位服务 数据处理 gps
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联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用 被引量:11
20
作者 柏钢 万德钧 +1 位作者 王庆 吴秋平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第2期23-27,共5页
针对GPS/DR车辆组合导航系统的特点,提出了一种联合卡尔曼滤波算法,并进行了实地跑车试验.结果表明,此算法可有效地提高GPS/DR组合系统的定位性能,增加系统的可靠性和容错能力。
关键词 联合卡尔曼滤波 gps 航位推算 车辆 导航系统 DR
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