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题名一种GNSS与相机集成的实时水边界测绘新方法
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作者
严丽英
杨彪
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机构
南京隽图科技有限公司
河海大学地学院
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出处
《工程勘察》
2024年第4期51-55,共5页
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基金
安徽省教育厅无人机开发及数据应用重点实验室开放基金(WRJ19005).
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文摘
针对水边界测绘现有方法施测困难等问题,提出一种免像控、免惯导支持的实时水边界船基摄影测量方法。该方法通过GNSS罗经、数码相机、计算机组网与通信端口编程,实现数据的全自动采集;采用自检校光束法实现传感器的标定与数据配准;构建自由网光束法空三平差模型,引入水位和外方位线元素最小范数条件约束,实现三维水边线的高精度提取。长江实时水边界测绘典型实验结果表明,本文方法切实可行、精度可靠,中误差优于0.2m,可有效消除作业人员安全风险,降低劳动强度,实现水下地形与水边界一体化测绘,且具有成本低、续航持久等显著优势。
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关键词
船基摄影测量
实时水边界
光束法空三
数码相机
gnss罗经
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Keywords
shipborne photogrammetry
real-time waterline
bundle aero-triangulation
digital camera
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分类号
P335
[天文地球—水文科学]
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题名船基雷达实时自动化水边界测绘方法研究
被引量：3
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作者
王华
蒋建平
周建红
冯传勇
杨彪
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机构
长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局
河海大学地球科学与工程学院
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出处
《人民长江》
北大核心
2020年第11期76-81,172,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1502604)
安徽省重点实验室开放基金项目“无人机开发及数据应用”(WRJ19005)。
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文摘
实时、自动的水边界提取在水文监测、水情预报、抗洪决策等领域需求迫切,亦是国内外公认的难题。将民用船用雷达引入水边界测绘领域,通过研究船用雷达、GNSS罗经、数码相机多传感器集成与多源异构数据融合的水边界提取理论,构建雷达影像水边界智能化高精度提取模型,提出了一种低成本、高效率、自动化、全天候、实时化的船基水边界测量新方法。实验与应用结果表明该方法具有以下显著优势:①采用主动式雷达遥感,具有全天候、全天时作业能力;②水边界智能化提取模型可实现水边界的自动化、实时化、高效率提取;③可实现水下地形测量与水边界测量的同步一体化,不占用额外作业时间;④能够充分利用船用雷达、GNSS罗经等船上现有设备,硬件成本投入低;⑤可满足1∶5000及以下比例尺地形图水边界测绘的精度要求。
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关键词
水边界提取
水下地形实时测绘
船基雷达
gnss罗经
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Keywords
extraction of water surface boundary
underwater topographic real-time surveying and mapping
shipborne radar
gnss compass
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分类号
P335
[天文地球—水文科学]
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题名高沙动底河床测流方法在颍河阜阳闸的应用
被引量：1
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作者
李旭东
顾健
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机构
阜阳市水文水资源局
无锡市海鹰加科海洋技术有限责任公司
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出处
《安徽水利水电职业技术学院学报》
2022年第3期23-25,45,共4页
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文摘
针对阜阳闸水文站走航式ADCP在汛期高含沙量测流过程中出现丢失底跟踪数据、流量监测数据不正常的问题,采用五波束走航ADCP结合GNSS罗经的方式进行流量监测,解决了大流速下动底的测流问题。
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关键词
阜阳闸水文站
走航式ADCP
测流
gnss罗经
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Keywords
Fuyang Gate Hydrologlcal Station
ADCP
Flow moasurement
gnss CODMPASS
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分类号
P332.3
[天文地球—水文科学]
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题名新型实时水边线测绘系统研究与开发
被引量：1
- 4
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作者
冯传勇
张振军
郑亚慧
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机构
长江水利委员会水文局
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出处
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2021年第11期162-166,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1502604)
中国长江三峡集团有限公司科研项目(0704168)。
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文摘
针对传统人工接触式测量方式获取水边线难度大,航测方式临水作业存在风险且空域审批手续复杂,卫星遥感技术时效性差、数据处理自动化程度低等问题,提出基于民用航海雷达技术的新型水边线测绘方法。利用航海雷达、GNSS罗经集成实时水边线测绘系统,构建雷达全自动数据采集与处理理论及技术框架,完成实时水边线测绘系统的研发。典型应用结果表明,基于航海雷达的实时水边线测绘系统绝对定位误差最大值为1.19 m,中误差为0.70 m;重复测量误差最大值为0.97 m,中误差为0.59 m,精度可满足1∶5000及以下比例尺地形图水边线测绘的要求;利用本系统可实现低成本、实时化、高效率、自动化测绘水边线,有效解决以往作业方式的不足。
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关键词
实时水边线
航海雷达
gnss罗经
测绘
系统开发
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Keywords
real-time waterline
marine radar
gnss
surveying and mapping
system development
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分类号
P335
[天文地球—水文科学]
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题名ADCP外接GNSS罗经仪测流系统安装偏移量测定
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作者
张美富
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机构
长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局
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出处
《人民长江》
北大核心
2019年第12期55-59,129,共6页
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文摘
声学多普勒流速剖面仪(ADCP)外接GNSS罗经仪组成ADCP测流系统,采用GNSS罗经仪提供的绝对基准,能解决ADCP底跟踪失效以及其内部磁罗经受干扰磁场影响所导致的方位误差等问题,前提是安装在船体上的ADCP、GNSS罗经和船体三者的坐标系统必须一致,但安装偏移量的探测一直困扰着该系统的推广应用。通过测量ADCP与GNSS罗经天线之间的水平距离,并沿顺流或逆流方向直线航行一段距离,获取ADCP和GNSS罗经原始数据,计算得出ADCP、GNSS罗经与船体坐标系的偏角和GNSS定位天线的位置偏移量,并在ADCP数据采集软件里设置这些偏移量,取得了预期的应用效果。
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关键词
流速测量
声学多普勒流速剖面仪
gnss罗经仪
安装偏移量
水文测验
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Keywords
flow velocity measurement
acoustic doppler current profiler
gnss compass
installation offset
hydrometry
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分类号
TP79
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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