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GNSS接收机在惯性速度辅助下跟踪环路的研究 被引量：2
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作者 余忠清 张捷 龚诚 《无线通信技术》 2008年第1期34-36,41,共4页
全球导航卫星系统GNSS和惯性导航系统INS都是目前世界上应用最为广泛的导航方法之一。组合导航利用二者较强的非相似性和互补性,将两者组合起来,可以取长补短充分发挥各自的优点。本文通过理论推导和仿真试验的手段,比较分析了有速度和... 全球导航卫星系统GNSS和惯性导航系统INS都是目前世界上应用最为广泛的导航方法之一。组合导航利用二者较强的非相似性和互补性,将两者组合起来,可以取长补短充分发挥各自的优点。本文通过理论推导和仿真试验的手段,比较分析了有速度和无速度辅助时接收机跟踪环路的性能,计算及方真结果表明了GNSS接收机在有惯性速度辅助的情况下接收机的跟踪性能较无速度辅助时有了明显的提高,为工程应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 gnss/ins组合导航 速度辅助 跟踪环路
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