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港口码头前沿基床冲刷检测方法分析与防护
被引量：
2
1
作者
史青法
李富会
《港工技术》
2020年第4期101-105,共5页
冲刷是水流对海底地形的一种侵蚀过程,水流的冲刷对水下结构物造成的破坏相当普遍,在它的作用下淘涮冲刷结构物周边的地形,使结构物的强度及稳定性降低,带来安全隐患。文中分析了码头基床检测方法的优劣性和适用性,多波束检测误差来源...
冲刷是水流对海底地形的一种侵蚀过程,水流的冲刷对水下结构物造成的破坏相当普遍,在它的作用下淘涮冲刷结构物周边的地形,使结构物的强度及稳定性降低,带来安全隐患。文中分析了码头基床检测方法的优劣性和适用性,多波束检测误差来源以及解决定位误差的方案,基于京唐港区码头基床检测工程实例对冲刷原因和码头的冲刷严重程度进行了分析比对,并提出建议性的防护方法,对港口码头建设以及港口安全生产具有十分重要意义。
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关键词
多波束测量
水下检测
gnss
惯性导航系统
冲刷
防护
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职称材料
舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能
2
作者
毕继鑫
丁世一
《水运工程》
北大核心
2023年第3期41-49,共9页
为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与...
为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明:1)POS MV在非星站差分情况下,其实时定位平面、高程精度均为米级,横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下,平面、高程定位精度提高至2~3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据,辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。
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关键词
水运工程
POS
MV
gnss
INS组合惯性导航
定位定向测姿
IN-Fusion技术
方位测量系统
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职称材料
GNSS/INS多传感器组合高速铁路轨道测量系统
被引量：
13
3
作者
黎奇
白征东
+5 位作者
陈波波
过静珺
辛浩浩
程宇航
黎琼
吴斐
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期569-579,共11页
高速铁路轨道必须保持高平顺性、高稳定性和高可靠性,这直接关系到高速列车高速、安全且平稳运行。高速铁路轨道测量至少包括控制测量、线路测量和变形测量等工作。传统高速铁路轨道测量方法存在测量周期长、维护成本高、检测效率低等...
高速铁路轨道必须保持高平顺性、高稳定性和高可靠性,这直接关系到高速列车高速、安全且平稳运行。高速铁路轨道测量至少包括控制测量、线路测量和变形测量等工作。传统高速铁路轨道测量方法存在测量周期长、维护成本高、检测效率低等问题。为此,本文提出了一种基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)多传感器组合的高速铁路轨道测量方法,并研制了相应的轨道测量系统。本文详细介绍了其主要构成和方法流程,并在实际高速铁路轨道精调工程中进行了应用示范。结果表明:该系统实现了轨道路基变形监测和高速铁路轨道不平顺绝对测量与相对测量的一体化,其轨道横向偏差精度2 mm、垂向偏差精度2 mm,变形点水平方向精度1 mm、垂直方向精度1.5 mm,显著提高了测量效率。
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关键词
工程测量
高速铁路
轨道不平顺
变形监测
全球导航卫星系统/惯性导航系统
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职称材料
IMU精度对欺骗检测算法的影响分析
被引量：
1
4
作者
李星童
王怡晨
《导航定位学报》
CSCD
2023年第6期87-92,163,共7页
针对全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)紧组合导航系统对抗欺骗干扰的常用方法基于新息的欺骗检测算法中,正常情况下,新息向量服从零均值的高斯分布,当受到欺骗干扰时均值不再为零,进而影响欺骗干扰检测效果,且由于INS惯性测量...
针对全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)紧组合导航系统对抗欺骗干扰的常用方法基于新息的欺骗检测算法中,正常情况下,新息向量服从零均值的高斯分布,当受到欺骗干扰时均值不再为零,进而影响欺骗干扰检测效果,且由于INS惯性测量单元(IMU)精度造成的位置误差也会影响新息向量的均值等问题,开展IMU精度对欺骗检测算法的影响分析:提出GNSS/INS紧组合模型与欺骗干扰模型;然后分析IMU精度对欺骗检测算法的影响,以及INS误差传播对观测新息的影响。实验结果表明,不同IMU精度对伪距估计值的影响,导致新息检测量在无欺骗干扰时不再是零均值;使用基于新息的欺骗检测算法对于IMU精度有要求,随着卡尔曼(Kalman)滤波状态传播间隔与检测窗口缩短,对于IMU精度的要求降低。
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关键词
全球卫星导航系统(
gnss
)/惯性导航系统(INS)紧组合
惯性测量单元(IMU)精度
欺骗检测算法
状态传播间隔
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职称材料
定位测姿系统室外三维动态检定场的几何设计
被引量：
1
5
作者
黎奇
白征东
+4 位作者
黎琼
吴斐
陈波波
辛浩浩
程宇航
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期895-901,共7页
为检测多传感器组合定位测姿系统的整体精度水平,需建立定位测姿系统室外三维动态检定场,并完善多传感器组合系统的整体精度检定方法。该文提出了定位测姿系统动态检定的基本方法,设计了室外三维动态检定场的几何模型,分析了检定场几何...
为检测多传感器组合定位测姿系统的整体精度水平,需建立定位测姿系统室外三维动态检定场,并完善多传感器组合系统的整体精度检定方法。该文提出了定位测姿系统动态检定的基本方法,设计了室外三维动态检定场的几何模型,分析了检定场几何模型的设计指标。使用中国自主研发的某型号高精度多传感器组合定位测姿系统在检定场进行了实际检测,并与检定场静态、动态标定结果进行了对比,结果表明:该系统检测结果与检定场设计参数一致,在使用经典方差和Allan方差等方法对测距、横向、垂向等误差进行统计分析后,能较为准确地反映出该定位测姿系统整体短期精度水平。该检定技术既可作为定位测姿系统整体精度检定的一种手段,还能为行业制定相关仪器检定规范提供方案。
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关键词
定位测姿系统
全球导航卫星系统(
gnss
)/惯性导航系统(INS)
检定场
ALLAN方差
原文传递
题名
港口码头前沿基床冲刷检测方法分析与防护
被引量：
2
1
作者
史青法
李富会
机构
天津市陆海测绘有限公司
出处
《港工技术》
2020年第4期101-105,共5页
文摘
冲刷是水流对海底地形的一种侵蚀过程,水流的冲刷对水下结构物造成的破坏相当普遍,在它的作用下淘涮冲刷结构物周边的地形,使结构物的强度及稳定性降低,带来安全隐患。文中分析了码头基床检测方法的优劣性和适用性,多波束检测误差来源以及解决定位误差的方案,基于京唐港区码头基床检测工程实例对冲刷原因和码头的冲刷严重程度进行了分析比对,并提出建议性的防护方法,对港口码头建设以及港口安全生产具有十分重要意义。
关键词
多波束测量
水下检测
gnss
惯性导航系统
冲刷
防护
Keywords
multi-beam
measurement
underwater
detection
gnss
inertial
navigation
system
scouring
protection
分类号
TV698.1+5 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能
2
作者
毕继鑫
丁世一
机构
浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
哈尔滨市勘察测绘研究院
出处
《水运工程》
北大核心
2023年第3期41-49,共9页
基金
浙江华东测绘与工程安全技术有限公司科技项目(HDC&A-KJ-2021-05、HDC&A-KJ-2021-09)
中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司科技项目(KY2017-02-75)。
文摘
为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明:1)POS MV在非星站差分情况下,其实时定位平面、高程精度均为米级,横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下,平面、高程定位精度提高至2~3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据,辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。
关键词
水运工程
POS
MV
gnss
INS组合惯性导航
定位定向测姿
IN-Fusion技术
方位测量系统
Keywords
port
and
waterway
engineering
POS
MV
integrated
gnss
INS
inertial
navigation
positioning,orientation,and
attitude
measurement
IN-Fusion
technology
azimuth
measurement
system
分类号
P229.5 [天文地球—大地测量学与测量工程]
U656 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
GNSS/INS多传感器组合高速铁路轨道测量系统
被引量：
13
3
作者
黎奇
白征东
陈波波
过静珺
辛浩浩
程宇航
黎琼
吴斐
机构
清华大学土木工程系
中铁十六局集团第二工程有限公司
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期569-579,共11页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0504202)。
文摘
高速铁路轨道必须保持高平顺性、高稳定性和高可靠性,这直接关系到高速列车高速、安全且平稳运行。高速铁路轨道测量至少包括控制测量、线路测量和变形测量等工作。传统高速铁路轨道测量方法存在测量周期长、维护成本高、检测效率低等问题。为此,本文提出了一种基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)多传感器组合的高速铁路轨道测量方法,并研制了相应的轨道测量系统。本文详细介绍了其主要构成和方法流程,并在实际高速铁路轨道精调工程中进行了应用示范。结果表明:该系统实现了轨道路基变形监测和高速铁路轨道不平顺绝对测量与相对测量的一体化,其轨道横向偏差精度2 mm、垂向偏差精度2 mm,变形点水平方向精度1 mm、垂直方向精度1.5 mm,显著提高了测量效率。
关键词
工程测量
高速铁路
轨道不平顺
变形监测
全球导航卫星系统/惯性导航系统
Keywords
engineering
surveying
high-speed
railway
track
irregularity
deformation
monitoring
global
navigation
satellite
system
(
gnss
)/
inertial
navigation
system
(INS)
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
IMU精度对欺骗检测算法的影响分析
被引量：
1
4
作者
李星童
王怡晨
机构
[
国防科技大学
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第6期87-92,163,共7页
文摘
针对全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)紧组合导航系统对抗欺骗干扰的常用方法基于新息的欺骗检测算法中,正常情况下,新息向量服从零均值的高斯分布,当受到欺骗干扰时均值不再为零,进而影响欺骗干扰检测效果,且由于INS惯性测量单元(IMU)精度造成的位置误差也会影响新息向量的均值等问题,开展IMU精度对欺骗检测算法的影响分析:提出GNSS/INS紧组合模型与欺骗干扰模型;然后分析IMU精度对欺骗检测算法的影响,以及INS误差传播对观测新息的影响。实验结果表明,不同IMU精度对伪距估计值的影响,导致新息检测量在无欺骗干扰时不再是零均值;使用基于新息的欺骗检测算法对于IMU精度有要求,随着卡尔曼(Kalman)滤波状态传播间隔与检测窗口缩短,对于IMU精度的要求降低。
关键词
全球卫星导航系统(
gnss
)/惯性导航系统(INS)紧组合
惯性测量单元(IMU)精度
欺骗检测算法
状态传播间隔
Keywords
global
naviagtion
satellite
system
(
gnss
)/
inertial
navigation
system
(INS)tight
combination
accuracy
of
inertial
measurement
unit(IMU)
spoofing
detection
algorithm
state
transmission
interval
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
定位测姿系统室外三维动态检定场的几何设计
被引量：
1
5
作者
黎奇
白征东
黎琼
吴斐
陈波波
辛浩浩
程宇航
机构
清华大学土木工程系
中铁十六局集团第二工程有限公司
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期895-901,共7页
基金
国家重点研发计划（2017YFB0504202）
文摘
为检测多传感器组合定位测姿系统的整体精度水平,需建立定位测姿系统室外三维动态检定场,并完善多传感器组合系统的整体精度检定方法。该文提出了定位测姿系统动态检定的基本方法,设计了室外三维动态检定场的几何模型,分析了检定场几何模型的设计指标。使用中国自主研发的某型号高精度多传感器组合定位测姿系统在检定场进行了实际检测,并与检定场静态、动态标定结果进行了对比,结果表明:该系统检测结果与检定场设计参数一致,在使用经典方差和Allan方差等方法对测距、横向、垂向等误差进行统计分析后,能较为准确地反映出该定位测姿系统整体短期精度水平。该检定技术既可作为定位测姿系统整体精度检定的一种手段,还能为行业制定相关仪器检定规范提供方案。
关键词
定位测姿系统
全球导航卫星系统(
gnss
)/惯性导航系统(INS)
检定场
ALLAN方差
Keywords
position
and
orientation
system
(POS)
global
navigation
satellite
system
(
gnss
)/
inertial
navigation
system
(INS)
verification
field
Allan
variance
分类号
TH761 [机械工程—仪器科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
港口码头前沿基床冲刷检测方法分析与防护
史青法
李富会
《港工技术》
2020
2
下载PDF
职称材料
2
舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能
毕继鑫
丁世一
《水运工程》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
GNSS/INS多传感器组合高速铁路轨道测量系统
黎奇
白征东
陈波波
过静珺
辛浩浩
程宇航
黎琼
吴斐
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
13
下载PDF
职称材料
4
IMU精度对欺骗检测算法的影响分析
李星童
王怡晨
《导航定位学报》
CSCD
2023
1
下载PDF
职称材料
5
定位测姿系统室外三维动态检定场的几何设计
黎奇
白征东
黎琼
吴斐
陈波波
辛浩浩
程宇航
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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