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信息化技术在嫦娥一号卫星研制中的应用 被引量:4
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作者 叶培建 于萍 《空间控制技术与应用》 2008年第1期9-13,50,共6页
嫦娥一号卫星首发成功,是我国航天事业发展的第三个里程碑。信息化技术在嫦娥一号卫星的管理、设计、加工及测试等各个环节都得到了充分应用,为确保高效、高质量地完成嫦娥一号卫星的研制任务起到了至关重要的作用。报告对嫦娥一号卫星... 嫦娥一号卫星首发成功,是我国航天事业发展的第三个里程碑。信息化技术在嫦娥一号卫星的管理、设计、加工及测试等各个环节都得到了充分应用,为确保高效、高质量地完成嫦娥一号卫星的研制任务起到了至关重要的作用。报告对嫦娥一号卫星的主要特点进行了归纳;全面回顾了在嫦娥一号卫星研制过程中信息化技术的应用情况及其成效;简要介绍了信息化技术在星上产品中的应用情况,详细阐述了信息化技术在制导、导航与控制(GNC)系统中的应用情况;并对信息化技术在飞控任务中的应用作了介绍。 展开更多
关键词 信息化 计算机 嫦娥一号卫星 gnc系统
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一种适用于POP工艺GNC模块的测试系统设计
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作者 程瑞楚 柴波 郭刚强 《计算机测量与控制》 2022年第7期35-40,90,共7页
高可靠性POP工艺的GNC模块,采用了无框架结构,以三维互连为层规划准则,集成了信息处理组件和多种传感器,通过三维堆叠实现了立体互连,形成具有多种外设接口的正交立体集成结构的导航制导通信模块;然而,由于其高集成度和小型化的特点,导... 高可靠性POP工艺的GNC模块,采用了无框架结构,以三维互连为层规划准则,集成了信息处理组件和多种传感器,通过三维堆叠实现了立体互连,形成具有多种外设接口的正交立体集成结构的导航制导通信模块;然而,由于其高集成度和小型化的特点,导致其存在测试难度大、测试耗时长等问题。针对以上问题,文章采用主从协同系统设计方法,构建了一种针对小型化航天电子产品的新型测试系统,测试系统硬件部分采用小型化、嵌入式设计,实现对产品在特殊环境条件下的测试;软件架构采用分层构件化设计,将单元测试和专项测试相结合,对产品各项功能和性能实行独立测试;经实际应用证明满足对GNC产品的测试需求,该测试系统功能齐全,操作简单,利于总体维护及系统级调试,功能测试时间仅需8~10秒,将工作效率提升了50%,是对GNC模块可测性、可算性的巨大提升。 展开更多
关键词 POP 三维堆叠 gnc技术 主从协同 测试系统
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空间安全飞行器GNC技术研究进展
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作者 邹奎 宁宇 +1 位作者 吕楠 张世俊 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期11-21,共11页
本文分析天基感知与攻防体系下的空间安全飞行器制导、导航与控制(guidance, navigation and control, GNC)技术特点,给出空间安全飞行器GNC系统6项关键技术的内涵、实现方法及工程进展,提出空间安全飞行器GNC技术发展路线,可为未来空... 本文分析天基感知与攻防体系下的空间安全飞行器制导、导航与控制(guidance, navigation and control, GNC)技术特点,给出空间安全飞行器GNC系统6项关键技术的内涵、实现方法及工程进展,提出空间安全飞行器GNC技术发展路线,可为未来空间安全领域的发展提供参考. 展开更多
关键词 空间安全 空间态势感知 空间攻防 gnc技术
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基于SiP的低成本微小型GNC系统技术 被引量:4
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作者 吴美平 唐康华 +1 位作者 任彦超 郭妍 《导航定位与授时》 CSCD 2021年第6期19-27,共9页
随着微机电系统(MEMS)技术及微惯性器件的发展,大量小型化、低成本、高性能的导航、制导与控制(GNC)产品正越来越多地应用于小型无人飞行器、地面无人系统以及精确制导弹药等领域。针对各类应用需求,基于MEMS惯性测量单元(IMU)、GNSS接... 随着微机电系统(MEMS)技术及微惯性器件的发展,大量小型化、低成本、高性能的导航、制导与控制(GNC)产品正越来越多地应用于小型无人飞行器、地面无人系统以及精确制导弹药等领域。针对各类应用需求,基于MEMS惯性测量单元(IMU)、GNSS接收模块、全捷联红外/可见光/激光多模智能导引头、信息处理器(DSP)与数据链通信模块,采用SiP技术研制出GNC芯片。基于GNC芯片构建一体化微小型GNC系统,突破了基于SiP一体化微小型GNC系统集成、全捷联红外/可见光/激光多模智能感知、嵌入式深组合导航、全捷联多模智能导引头/导航/制导与控制一体化设计等关键技术,并对其性能进行了评估。微小型GNC系统技术为低成本小型无人系统和精确制导弹药的发展夯实技术基础。 展开更多
关键词 微小型gnc系统 无人系统 精确制导弹药 嵌入式深组合导航 多模智能导引头 SiP技术
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深空着陆器对偶控制策略 被引量:3
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作者 高艾 崔平远 崔祜涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期75-80,共6页
以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性... 以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性与着陆轨迹之间的耦合特性,合理优化观测轨迹,克服着陆过程中可观测性缺乏问题,大幅度提高系统的导航估计性能,使深空着陆器导航制导控制整体性能得到保障. 展开更多
关键词 深空探测软着陆 自主gnc技术 非线性耦合 对偶控制
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