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基于SIFT的图像匹配实时性改进 被引量:11
1
作者 董锦涛 陈水忠 +1 位作者 徐恺 揭斐然 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第3期80-83,88,共5页
在图像匹配中,图像分辨率越高,可提取的特征越多,匹配精度也越高,但相应的匹配耗时也会越长。因此,对基于SIFT的图像匹配算法进行改进。首先,使用第二组高斯金字塔上的特征点进行粗匹配,由基于GMS改进的RANSAC剔除误匹配点并初步得到仿... 在图像匹配中,图像分辨率越高,可提取的特征越多,匹配精度也越高,但相应的匹配耗时也会越长。因此,对基于SIFT的图像匹配算法进行改进。首先,使用第二组高斯金字塔上的特征点进行粗匹配,由基于GMS改进的RANSAC剔除误匹配点并初步得到仿射矩阵,大致确定匹配区域;然后,筛选剩余特征点中位于该区域的部分进行细匹配,并用初步得到的仿射矩阵筛选匹配对;最后,基于最小二乘算法再次去误匹配并快速求解最终的仿射变换矩阵。经实验验证,所提算法在保证亚像素精度的条件下,很大程度上减少了算法的匹配耗时,提高了实时性。 展开更多
关键词 图像匹配 SIFT 实时性 gms 最小二乘法
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改进ORB提取匹配算法的SLAM应用研究
2
作者 张钧程 柯福阳 王旭 《电子测量技术》 北大核心 2024年第3期91-101,共11页
由于传统的ORB特征点提取匹配方法在图像纹理信息不丰富或者光照变化剧烈时极易产生特征点丢失、分布不均等问题,不利于SLAM系统的定位与建图。为此本文提出了一套较为鲁棒、精度较高的提取匹配算法。首先基于ORB特征点对其提取算法进... 由于传统的ORB特征点提取匹配方法在图像纹理信息不丰富或者光照变化剧烈时极易产生特征点丢失、分布不均等问题,不利于SLAM系统的定位与建图。为此本文提出了一套较为鲁棒、精度较高的提取匹配算法。首先基于ORB特征点对其提取算法进行改进,计算自适应阈值并基于网格模型提取特征点,可提高特征点提取的鲁棒性并使其分布均匀。此外还提出了G-R图像匹配算法,基于网格特征计算邻域支持估计量来区分正误匹配点,再结合引入评价函数的RANSAC算法进一步剔除误匹配点,相比ORB-SLAM2原始匹配算法提高匹配精度9.36%,并减少时间消耗约13.6%。最后将本文提出的特征点提取匹配算法加入到ORB-SLAM2算法框架,经数据集与实际场景验证本文方法能有效提高ORB-SLAM2系统定位精度36.6%以上,使系统更具鲁棒性。 展开更多
关键词 数字图像处理 ORB特征点 视觉SLAM 四叉树 gms匹配
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基于网格运动约束的遥感图像配准算法 被引量:5
3
作者 李丹 徐倩南 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第7期1947-1951,共5页
为解决遥感图像配准易受到环境变化等影响,导致匹配鲁棒性低、配准精度差的问题,提出一种基于网格运动约束的遥感图像配准方法。利用AKAZE (accelerated-KAZE)算法提取图像特征点,采用二进制描述子BRISK (binary robust invariant scala... 为解决遥感图像配准易受到环境变化等影响,导致匹配鲁棒性低、配准精度差的问题,提出一种基于网格运动约束的遥感图像配准方法。利用AKAZE (accelerated-KAZE)算法提取图像特征点,采用二进制描述子BRISK (binary robust invariant scalable keypoints)对特征点进行有效描述,利用GMS (grid-based motion statistics)基于网格的运动估计方法实现快速且鲁棒性较强的特征点匹配,利用随机采样一致性算法对匹配点对进一步提纯。实验结果表明,该方法提高了匹配速度和匹配正确率,在遇到光照变化、尺度变化及旋转变化的情况下能够保持稳定的匹配效果。 展开更多
关键词 遥感图像配准 AKAZE提取 BRISK描述 gms匹配 随机采样一致性算法
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基于改进运动网格统计的特征匹配算法 被引量:1
4
作者 朱世宇 陈志华 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第7期51-56,共6页
针对运动网格统计(GMS)等特征匹配算法误匹配集中出现,且在视点变化较大的情况下,由于匹配点过少而导致匹配失败的问题,提出了一种使用改进GMS算法结合RANSAC计算单应矩阵的特征匹配算法。首先,对原始GMS算法网格进行分配权重,设置可变... 针对运动网格统计(GMS)等特征匹配算法误匹配集中出现,且在视点变化较大的情况下,由于匹配点过少而导致匹配失败的问题,提出了一种使用改进GMS算法结合RANSAC计算单应矩阵的特征匹配算法。首先,对原始GMS算法网格进行分配权重,设置可变阈值以获取足够匹配点,通过对改进GMS算法得到的匹配点集使用RANSAC拟合单应矩阵,并对初始暴力匹配集进行细筛选生成最终的匹配点集。在公开的特征匹配数据集上的实验表明,匹配准确率和召回率分别提升了22.69%,18.58%,算法更适用于视点变化较大的场景。 展开更多
关键词 特征匹配 gms算法 可变阈值 RANSAC算法 视点变化
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基于双边滤波和AGAST-BEBLID的图像匹配算法
5
作者 谷学静 刘威威 《半导体光电》 CAS 北大核心 2023年第6期919-923,共5页
针对传统AGAST特征匹配算法存在精度差、鲁棒性低等问题,提出一种基于双边滤波和AGAST-BEBLID的图像匹配算法。首先使用双边滤波进行去噪和增强图像边缘细节效果。其次使用BEBLID算法在特征提取阶段创建高效二进制描述子,来产生更好的... 针对传统AGAST特征匹配算法存在精度差、鲁棒性低等问题,提出一种基于双边滤波和AGAST-BEBLID的图像匹配算法。首先使用双边滤波进行去噪和增强图像边缘细节效果。其次使用BEBLID算法在特征提取阶段创建高效二进制描述子,来产生更好的局部特征描述。然后使用GMS算法结合汉明距离来筛选KNN匹配后的图像,达到特征粗匹配。最后使用GC-RANSAC算法在误匹配剔除阶段进行局部最优模型拟合,得到图像特征精匹配。实验结果显示:改进后的算法在复杂环境下的总体平均准确率较AKAZE,BRISK和SIFT分别提高了10.57%,17.20%和19.45%。 展开更多
关键词 图像匹配 BEBLID AGAST gms GC-RANSAC
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基于GMS和块匹配的运动估计特征匹配算法研究
6
作者 李佩娟 颜庭武 +4 位作者 李睿 杨书涛 杜俊峰 钱福福 刘义亭 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2023年第4期1-6,共6页
针对运动估计中传统特征匹配算法存在匹配时效性差、精度不高等问题,提出一种基于块匹配搜索的改进网格运动统计算法.首先提取ORB特征点并将图像划分网格;然后计算网格内各特征点的运动平滑约束度,并以此作为准则确保匹配精度;最后采用... 针对运动估计中传统特征匹配算法存在匹配时效性差、精度不高等问题,提出一种基于块匹配搜索的改进网格运动统计算法.首先提取ORB特征点并将图像划分网格;然后计算网格内各特征点的运动平滑约束度,并以此作为准则确保匹配精度;最后采用块匹配菱形搜索算法进行特征匹配筛选以提高匹配速度.仿真试验结果表明:相较于随机抽样一致算法,特征点保持数量为500时匹配效率提升24.6%,匹配速度提高42.9%;与ORB-SLAM2算法相结合用于连续运动估计时,单帧耗时0.13 s,实时性较好. 展开更多
关键词 特征匹配 gms 块匹配 运动估计
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基于特征匹配质量的GMS改进算法研究 被引量:3
7
作者 刘帅 芮挺 +1 位作者 王东 杨成松 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期31-34,共4页
针对特征点较少时网格运动统计(GMS)算法存在误匹配集中、鲁棒性差等问题,提出一种基于特征匹配质量评价的GMS特征匹配改进算法。该算法不依赖于增加特征点数量,而是通过引入特征匹配质量因子,依据高质量匹配对计算单应矩阵,剔除误匹配... 针对特征点较少时网格运动统计(GMS)算法存在误匹配集中、鲁棒性差等问题,提出一种基于特征匹配质量评价的GMS特征匹配改进算法。该算法不依赖于增加特征点数量,而是通过引入特征匹配质量因子,依据高质量匹配对计算单应矩阵,剔除误匹配提高匹配准确性,因此具有更好的实用性。实验表明,该算法不仅有效地解决了GMS算法中特征点较少时误匹配集中的问题,而且对特征点数量依赖性更小,算法运行时间相比ORB+RANSAC缩短约30%,算法具有更高的鲁棒性、准确性和实时性。 展开更多
关键词 特征匹配 误匹配剔除 质量因子 单应矩阵 gms算法
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基于网格运动统计的工件识别改进算法
8
作者 刘慧芳 甄国涌 储成群 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第5期109-112,共4页
为提高快速鲁棒特征(SURF)算法在复杂环境下进行工件识别的匹配精度及匹配效率,提出一种基于网格运动统计(GMS)的工件识别改进算法。首先,用加速分割检测(FAST)算法代替SURF特征点检测进行工件图像特征点的快速提取,并对特征点建立64维S... 为提高快速鲁棒特征(SURF)算法在复杂环境下进行工件识别的匹配精度及匹配效率,提出一种基于网格运动统计(GMS)的工件识别改进算法。首先,用加速分割检测(FAST)算法代替SURF特征点检测进行工件图像特征点的快速提取,并对特征点建立64维SURF描述符,使加快关键点检测速度的同时得到具有旋转尺度鲁棒性的特征点;其次,对特征点进行快速近似最近邻(FLANN)匹配得到粗匹配集;最后,采用改进GMS算法对图像进行网格化处理,根据运动平滑性进行内点与离群点的区分,保留正确匹配特征点对,实现误匹配点的剔除,准确找到待识别工件的位置。实验结果表明:改进算法比传统的SIFT、SURF和ORB等算法在工件图像受到旋转、平移、尺度、亮度等变化及影响时能够更高效、更准确识别工件,提高了复杂环境下工件识别的效率。 展开更多
关键词 工件识别 鲁棒性 特征点匹配 网格运动统计 匹配精度
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基于网格计算的自适应迭代图像配准算法研究
9
作者 刘文华 曾宇 《长春师范大学学报》 2021年第6期36-41,共6页
在基于线阵CCD相机的汽车底盘安全检测中,图像配准质量对于检测结果尤为重要。由于汽车行驶速度的无规律性,汽车底盘图像往往出现大尺度缩放。为提高图像配准质量,本文引入网格移动统计算法,从匹配流程和自动化参数等方面进行了深入研究... 在基于线阵CCD相机的汽车底盘安全检测中,图像配准质量对于检测结果尤为重要。由于汽车行驶速度的无规律性,汽车底盘图像往往出现大尺度缩放。为提高图像配准质量,本文引入网格移动统计算法,从匹配流程和自动化参数等方面进行了深入研究,提出了自适应迭代的网格移动统计(AI-GMS)算法。实验结果表明,该算法在特征点配准的数量和质量上都有较大提升,纵向完成度能够提高30%以上。 展开更多
关键词 安全检测 线阵CCD 图像处理 特征匹配 gms 自适应迭代
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一种基于特征互补的新型长期跟踪算法
10
作者 夏亮 张亚 魏念巍 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 CAS 2021年第2期50-54,共5页
针对特征互补学习跟踪算法(Staple)在长期目标跟踪时出现目标丢失的问题,设计了一种基于特征匹配的重检测算法.该算法通过相关滤波模型和颜色特征模型的互补学习所得到的最大响应值来判断目标是否丢失,并融合基于网格运动统计的特征匹... 针对特征互补学习跟踪算法(Staple)在长期目标跟踪时出现目标丢失的问题,设计了一种基于特征匹配的重检测算法.该算法通过相关滤波模型和颜色特征模型的互补学习所得到的最大响应值来判断目标是否丢失,并融合基于网格运动统计的特征匹配算法(GMS)构建重检测机制,对目标进行重定位,从而保持稳定地长期跟踪.实验结果显示:该算法一次通过评估的精确度为81.1%,相比改进前的Staple算法提升了17.5%;在目标丢失时,它还能够准确重定位到跟踪目标,且对目标遮挡有着较强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 特征互补学习 重检测 gms匹配 长期跟踪
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基于网格运动统计算法和最佳缝合线的密集重复结构图像快速拼接方法 被引量:13
11
作者 牟琦 唐洋 +1 位作者 李占利 李洪安 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期239-244,共6页
针对常用的图像拼接算法对具有密集重复结构的图像会产生大量误匹配点从而出现明显鬼影且耗时较长的问题,将网格运动统计(GMS)算法与最佳缝合线算法相结合,提出了一种密集重复结构的图像快速拼接方法。首先,在图像的重叠区域提取大量粗... 针对常用的图像拼接算法对具有密集重复结构的图像会产生大量误匹配点从而出现明显鬼影且耗时较长的问题,将网格运动统计(GMS)算法与最佳缝合线算法相结合,提出了一种密集重复结构的图像快速拼接方法。首先,在图像的重叠区域提取大量粗匹配点;接着,采用GMS算法进行精匹配,然后在此基础上估计变换模型;最后,采用基于动态规划思想的最佳缝合线算法完成图像拼接。实验结果表明,将所提算法应用于两组具有密集重复结构的图像上,不仅可以有效消除鬼影,得到理想的拼接效果,而且显著减少了拼接时间;平均拼接速度分别是传统尺度不变特征变换(SIFT)和加速稳健特征(SURF)算法的7.4倍和3.2倍,分别是结合区域分块的SIFT算法和SURF算法的4.1倍和1.4倍。所提算法能够有效地消除密集重复结构拼接时的鬼影,同时缩短了拼接时间。 展开更多
关键词 图像拼接 网格加速统计算法(gms) 特征精匹配 最佳缝合线 图像融合
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融合GMS的ORB特征点提取与匹配算法 被引量:11
12
作者 潘峰 沈建新 +1 位作者 秦顺 林鑫 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第8期2244-2251,共8页
为解决传统的ORB算法提取的特征点分布不均匀且匹配时存在误匹配等问题,在原有算法的基础上提出分区域进行特征点提取并融合GMS算法剔除误匹配的改进特征点提取匹配算法。将四叉树原理引入到特征点提取中,将图像分为若干个网格,在每个... 为解决传统的ORB算法提取的特征点分布不均匀且匹配时存在误匹配等问题,在原有算法的基础上提出分区域进行特征点提取并融合GMS算法剔除误匹配的改进特征点提取匹配算法。将四叉树原理引入到特征点提取中,将图像分为若干个网格,在每个网格中进行特征点提取,在匹配过程中利用剔除错误匹配的统计量替代运动平滑性约束。在TUM数据集图片上的实验结果表明,融合GMS的ORB特征点提取与匹配算法的匹配效果明显优于原始的ORB算法及其它同类算法。 展开更多
关键词 特征点提取匹配 ORB算法 四叉树原理 gms算法 误匹配剔除
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基于网格运动统计的改进快速鲁棒特征图像匹配算法 被引量:10
13
作者 王晓华 方琪 王文杰 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1133-1140,共8页
针对快速鲁棒特征算法(SURF)局部不变特征描述符存在运算时间较长、匹配准确率较低的问题,文中提出基于网格运动统计的改进快速鲁棒特征图像匹配算法.首先运用Hessian矩阵行列式确定图像中的特征点,采用梯度方向改进SURF中的主方向提取... 针对快速鲁棒特征算法(SURF)局部不变特征描述符存在运算时间较长、匹配准确率较低的问题,文中提出基于网格运动统计的改进快速鲁棒特征图像匹配算法.首先运用Hessian矩阵行列式确定图像中的特征点,采用梯度方向改进SURF中的主方向提取方法,提高特征点主方向的准确性,并使用二进制特征描述子进行特征点描述.再对获取的特征点进行汉明距离粗匹配.最后,采用网格运动统计剔除误匹配点.在Oxford VGG标准数据集上的实验表明,文中算法在图像发生尺度、光照、旋转等变化时匹配准确率与效率较高. 展开更多
关键词 特征匹配 特征提取 梯度方向 网格运动统计(gms)
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融合GMS与VCS+GC-RANSAC的图像配准算法 被引量:10
14
作者 丁辉 李丽宏 原钢 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期1138-1143,共6页
针对当前图像配准算法配准时间过长、配准正确率低等问题,提出一种基于网格运动统计(GMS)、矢量系数相似度(VCS)与图割随机抽样一致性(GC-RANSAC)的图像配准算法。首先,通过ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法对图像进行特征点提... 针对当前图像配准算法配准时间过长、配准正确率低等问题,提出一种基于网格运动统计(GMS)、矢量系数相似度(VCS)与图割随机抽样一致性(GC-RANSAC)的图像配准算法。首先,通过ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法对图像进行特征点提取,并对特征点进行暴力匹配。之后,通过GMS算法对图像中的粗匹配特征点进行网格划分,利用网格中正确匹配点邻域内具有较高特征支持量的原理对粗匹配对进行筛选;并引入图像匹配对在进行矢量运算时VCS不超过某一设定阈值的原理对匹配对进行部分剔除,以利于算法后期的快速收敛。最后,运用GCRANSAC算法进行局部最优模型拟合,得到精匹配特征点集,实现高精度的图像配准和拼接。通过与ASIFT+RANSAC、GMS、AKAZE+RANSAC、GMS+GC-RANSAC等算法对比,实验结果表明,该算法在平均匹配精度上提高了30.34%,平均匹配时间缩短0.54 s。 展开更多
关键词 图割 随机抽样一致性 网格运动统计 特征点匹配 矢量系数相似度 图像配准
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基于局部重叠区域的无显著特征图像配准算法 被引量:2
15
作者 杨旭朝 雷志勇 王娇娇 《计算机与现代化》 2023年第1期24-29,113,119,共8页
针对沙漠、戈壁等特征不显著场景在配准过程中存在快速性、精确性等问题,提出一种基于局部重叠区域的特征不显著图像配准方法。首先利用图像标记对待配准图像进行预处理增强其特征,接着通过多相机三维投影对多幅待配准图像重叠区域进行... 针对沙漠、戈壁等特征不显著场景在配准过程中存在快速性、精确性等问题,提出一种基于局部重叠区域的特征不显著图像配准方法。首先利用图像标记对待配准图像进行预处理增强其特征,接着通过多相机三维投影对多幅待配准图像重叠区域进行预算,并采用图像掩膜和图像分割技术将重叠区域分割出来,最后对重叠区域使用ORB+GMS(Oriented Brief-Grid-based Motion Statistics for Fast)融合算法进行配准,完成多幅图像的配准工作。基于图像重叠区域的配准避免了无显著特征图像在进行整体配准时精确性低的缺点,并且由于是局部配准,相较于全局配准拥有更快的配准速度。对比传统配准方法和本文提出的改进配准方法,实验结果显示,本文提出的改进方法配准精度在传统配准方法的基础上提升了28%,同时,算法具有更高的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 特征匹配 无显著特征 图像标记 ORB+gms融合算法
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基于改进ORB-GMS-SPHP算法的快速图像拼接方法 被引量:2
16
作者 何佳华 申冲 +1 位作者 唐军 刘俊 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第2期108-116,共9页
针对传统图像拼接算法存在拼接速度慢、图像拼接有色差等问题,提出了一种基于ORB-GMS-SPHP算法的大视场多图像拼接方法。该方法首先利用高斯函数构建尺度空间,将高斯尺度空间划分为多个网格,在每个网格内借助FAST算法提取尺度空间特征点... 针对传统图像拼接算法存在拼接速度慢、图像拼接有色差等问题,提出了一种基于ORB-GMS-SPHP算法的大视场多图像拼接方法。该方法首先利用高斯函数构建尺度空间,将高斯尺度空间划分为多个网格,在每个网格内借助FAST算法提取尺度空间特征点,使用BRIEF算法提取描述符并匹配,得到更加均匀分布的特征点;然后使用运动网格统计算法筛选匹配点;最后采用SPHP算法融合图像重叠区域,从而得到完整的拼接图像。将改进的ORB-GMS-SPHP算法与现有的传统特征点匹配算法在特征点匹配精度和特征点匹配速度进行对比与评价,验证了该方法特征点匹配速度快、精度高,并且可以保留更多的正确匹配点的特点。将该拼接方法与传统拼接方法在拼接速度、图像配准均方误差RMSE以及视觉主观判断拼接色差进行对比与评价,验证了该拼接方法具有较快的拼接速度、更高的拼接精度和无明显色差。该方法在2736像素×3648像素图像中,特征点匹配时间降低至6.463 s,图像配准精度RMSE降低至3.87。实验证明该方法特征点匹配速度快、精度高,且拼接精度高、无明显色差。 展开更多
关键词 图像拼接 特征匹配 网格运动统计(gms)算法 SPHP
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融合RANSAC与GMS图像特征的匹配算法 被引量:1
17
作者 冯宝凤 杨剑锋 +2 位作者 严可 邹琼 仝天乐 《智能计算机与应用》 2023年第9期74-79,共6页
图像匹配在物体识别、图像拼接领域一直是尤为重要的一部分。为解决传统图像匹配算法匹配率低的问题,本文提出了一种融合RANSAC与GMS图像特征的匹配算法(RGMS算法)。该算法在ORB的基础上提取图像特征点,利用RANSAC算法对特征点进行随机... 图像匹配在物体识别、图像拼接领域一直是尤为重要的一部分。为解决传统图像匹配算法匹配率低的问题,本文提出了一种融合RANSAC与GMS图像特征的匹配算法(RGMS算法)。该算法在ORB的基础上提取图像特征点,利用RANSAC算法对特征点进行随机筛选,最后使用GMS算法对筛选后的特征点进行特征匹配。经采用TUM公开数据测试集与传统的暴力匹配、FLANN和GMS算法进行实证研究,实验结果表明,本文提出的匹配算法具有更好的匹配效果。尤其对于图像纹理较少的情况,本文算法的图像配准率和匹配时间较传统匹配算法具有更明显的优势。 展开更多
关键词 图像特征点匹配 RANSAC算法 gms算法 配准率
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基于深度学习特征提取的改进ORB-SLAM3算法 被引量:3
18
作者 张昊宇 柳祥乐 王思山 《湖北汽车工业学院学报》 2022年第2期55-59,共5页
针对传统特征提取方法的特征单一化、鲁棒性差的问题,使用Geometric Correspondence Network v2网络提取特征点并生成二值描述子,代替ORB-SLAM3框架中原有的特征提取算法,并使用最近邻匹配算法和基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算... 针对传统特征提取方法的特征单一化、鲁棒性差的问题,使用Geometric Correspondence Network v2网络提取特征点并生成二值描述子,代替ORB-SLAM3框架中原有的特征提取算法,并使用最近邻匹配算法和基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法进行特征点匹配及误匹配剔除。测试结果表明:改进算法的绝对轨迹误差更小,位姿估计精度更高,能够有效提高跟踪的鲁棒性。 展开更多
关键词 深度学习 gms 特征点匹配 GCNv2
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基于改进GMS特征匹配算法的浮选泡沫移动速度特征提取 被引量:2
19
作者 刘惠中 余华富 彭志龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第S02期585-590,共6页
矿物浮选过程中,浮选泡沫移动速度与浮选过程的控制之间存在着较大的关联性,如能实时准确地获取泡沫移动速度等动态特征可以为浮选过程的液位、加药量、充气量等控制参数的优化调整提供依据。为了有效地获取浮选泡沫的移动速度,文中提... 矿物浮选过程中,浮选泡沫移动速度与浮选过程的控制之间存在着较大的关联性,如能实时准确地获取泡沫移动速度等动态特征可以为浮选过程的液位、加药量、充气量等控制参数的优化调整提供依据。为了有效地获取浮选泡沫的移动速度,文中提出了一种基于改进GMS特征匹配算法的浮选泡沫移动速度特征提取方法。首先采用ORB算法提取并描述泡沫的特征点,再利用GMS特征匹配算法完成特征点对的快速匹配,在以上基础上再利用RANSAC算法对特征匹配结果中存在的误匹配点进行剔除,最后通过计算泡沫特征点的位移进而得到泡沫移动速度。经过对采集到的工业图像数据进行应用测试表明,所提算法不但解决了传统算法在浮选泡沫图像特征提取中存在误匹配点多的问题,还有效提升了浮选泡沫特征提取的效率和稳定性。 展开更多
关键词 浮选泡沫图像 ORB算法 gms特征匹配 RANSAC算法 泡沫移动速度提取
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基于GMS和GS_LMEDS的图像匹配算法
20
作者 纪栋梁 张国伟 +2 位作者 云伟俊 疏雅丽 王博 《现代计算机》 2020年第36期68-72,共5页
针对GMS算法在特征点检测较少时存在误匹配的问题,结合高斯滤波和LMEDS,提出一种基于GMS和GS_LMEDS的特征匹配算法。该法首先对图像预处理,进行高斯滤波,再使用ORB算法提取特征点和特征描述子,使用Brute-Hamming进行粗匹配,最后使用GMS... 针对GMS算法在特征点检测较少时存在误匹配的问题,结合高斯滤波和LMEDS,提出一种基于GMS和GS_LMEDS的特征匹配算法。该法首先对图像预处理,进行高斯滤波,再使用ORB算法提取特征点和特征描述子,使用Brute-Hamming进行粗匹配,最后使用GMS做初次精匹配以及LMEDS做二次精匹配。实验成果表明:相比于其他二次精匹配算法,该算法能有效去除错误的匹配点,准确匹配率普遍更高。 展开更多
关键词 图像匹配 gms 误匹配 准确匹配率
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