GIS可视探测装置的研究

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作者 陈雪松 韩飞 +2 位作者 胡海 王琎 王飞 《河南科技》 2015年第16期1-5,共5页

目前GIS设备已经成为高电压等级的主流组合电器,在安装过程中细小的工艺标准决定着设备稳定运行的成败,控制关键性工艺成了首要任务,由于电力GIS设备本身的封闭性,空间狭小,检修人员无法进入罐内检测、勘探;而且后期GIS设备在发生故障... 目前GIS设备已经成为高电压等级的主流组合电器,在安装过程中细小的工艺标准决定着设备稳定运行的成败,控制关键性工艺成了首要任务,由于电力GIS设备本身的封闭性,空间狭小,检修人员无法进入罐内检测、勘探;而且后期GIS设备在发生故障时难以取证,不能及时分析内部故障原因。此时需要使用专用的检测设备进行故障检测分析。因此GIS研制一种可视探测装置势在必行。 展开更多

关键词 gis检测 gis检修设备

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变电站运行状态GIS检测中X射线无损探伤技术运用探析

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作者 胡永生 《电力设备管理》 2024年第10期165-167,共3页

如果无法保证每年进行一次检修工作,将对变电站运行造成严重的不良影响。本文基于此进行科学有效的设计,提出了将X射线无损探伤技术应用于变电站运行状态GIS检测之中,保证整体运行的有效性与质量,进而实现变电站检测的目的,了解变电站... 如果无法保证每年进行一次检修工作,将对变电站运行造成严重的不良影响。本文基于此进行科学有效的设计,提出了将X射线无损探伤技术应用于变电站运行状态GIS检测之中,保证整体运行的有效性与质量,进而实现变电站检测的目的,了解变电站运行的实际状态,为后续工作的开展提供强有力的支持。 展开更多

关键词 变电站运行状态 gis检测 X射线无损探伤技术 应用研究

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X射线无损探伤技术在变电站运行状态GIS检测中的应用 被引量：2

3

作者 谭兴华 杨东 陈瑞斌 《分析仪器》 CAS 2022年第1期83-88,共6页

现有变电站运行状态GIS检测工作,难以确保所有高压输电站都能实现每年一次的检修工作,因此研究了X射线无损探伤技术,并将其应用在变电站运行状态GIS检测中。预先设计了X射线防护装置,屏蔽高压电磁脉冲对X射线机的干扰;在此基础上,构建X... 现有变电站运行状态GIS检测工作,难以确保所有高压输电站都能实现每年一次的检修工作,因此研究了X射线无损探伤技术,并将其应用在变电站运行状态GIS检测中。预先设计了X射线防护装置,屏蔽高压电磁脉冲对X射线机的干扰;在此基础上,构建X射线相机模型,并选择合适的管电压、管电流,明确工件对比度和成像板灵敏度;通过几何变换、灰度变换、图像平滑和阈值分割手段,处理GIS检测图像,实现检测变电站运行状态。实验测试结果可知,当施加电压超过150kV时,无防护装置的X射线机被高压脉冲干扰,无法显示检测结果;而有防护装置的测试组中,当施加电压超过330kV时,X射线机依旧可以显示GIS检测结果。可见此次应用的X射线无损探伤技术,在防护装置的辅助下,可以更好地实现变电站运行状态检测。 展开更多

关键词 X射线无损探伤技术 变电站运行状态 gis检测 防护装置

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GIS检测操作臂的结构设计及优化

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作者 苏双燕 刘荣海 +1 位作者 常勇 杨迎春 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期235-237,241,共4页

针对GIS检测移动操作臂的作业要求,首次开展了一种五自由度操作臂的结构设计与优化。首先通过分析GIS检测的任务要求,完成操作臂构型尺度设计;假定均质杆件和集中负载,建立机械臂力学模型,基于抗弯截面系数的平方与截面面积的三次方比... 针对GIS检测移动操作臂的作业要求,首次开展了一种五自由度操作臂的结构设计与优化。首先通过分析GIS检测的任务要求,完成操作臂构型尺度设计;假定均质杆件和集中负载,建立机械臂力学模型,基于抗弯截面系数的平方与截面面积的三次方比值最优完成主操作臂的截面形状和截面尺寸的设计;建立三维实体模型,基于有限元方法完成操作臂在不同工况下的应力分析,在此基础上,采用遗传算法对操作臂进行结构优化。优化后的结构尺寸使操作臂的质量明显减小且能够保证足够的强度和刚度。 展开更多

关键词 gis检测 操作臂 优化设计

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一种用于气体绝缘开关设备异物清扫与检测的机器人系统 被引量：11

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作者 马飞越 游洪 +4 位作者 佃松宜 杨家勇 彭新智 王博 丁培 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第B11期592-595,共4页

针对现有对GIS管道的检测方法不能同时兼顾异物清理的问题,研制了一种基于Inter Edison平台的用于GIS管道内腔异物清扫与检测的机器人系统。从硬件结构、机器人运动学建模以及人机交互平台3个方面对设计的机器人系统进行了详细的介绍。... 针对现有对GIS管道的检测方法不能同时兼顾异物清理的问题,研制了一种基于Inter Edison平台的用于GIS管道内腔异物清扫与检测的机器人系统。从硬件结构、机器人运动学建模以及人机交互平台3个方面对设计的机器人系统进行了详细的介绍。其中硬件上采用集成化程度高的Inter Edison处理器作为模块化设计的中心;在人机交互平台上,基于Android开发平台,实时实现系统的3D动态显示、运动过程控制、机器人姿态控制等功能。实验表明:该机器人结构独特,能在GIS管道腔内平稳地运行;机器人能实现左右各20°的移位;摄像头拍摄无死角;人机交互中心视频画面清晰;整个机器人系统满足GIS检测清理机器人各项功能的任务要求。 展开更多

关键词 gis检测清理机器人 模块化设计 INTER Edison处理器 Android开发平台

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基于回路时差法的SF_(6)自动充气设备GIS检测技术研究 被引量：2

6

作者 邹平 杨忠友 +1 位作者 施焱峰 汤倩 《工业仪表与自动化装置》 2022年第3期85-90,共6页

为提高SF_(6)(六氟化硫)自动充气设备的使用效率,该文基于回路时差法在SF_(6)自动充气设备工作时利用GIS(Gas Insulated Switchgear)检测技术进行研究。根据GIS检测技术中的特高频感受器(UHF)对SF_(6)自动充气设备局部放电时产生的UHF... 为提高SF_(6)(六氟化硫)自动充气设备的使用效率,该文基于回路时差法在SF_(6)自动充气设备工作时利用GIS(Gas Insulated Switchgear)检测技术进行研究。根据GIS检测技术中的特高频感受器(UHF)对SF_(6)自动充气设备局部放电时产生的UHF信号进行收集,通过回路时差法进行计算分析,利用时差数值分析SF_(6)自动充气设备的带电状态。研究结果表明,在利用GIS检测技术对SF_(6)自动充气设备进行检测时,设备附近的时差会随着检测设备与被检测设备之间距离的不同而发生一定的改变,因此可以根据检测距离对被检测设备局部放电的位置进行定位,从而准确进行故障维修。该研究为SF_(6)自动充气设备的使用提供技术保障,并为GIS检测技术的完善做出了贡献。 展开更多

关键词 SF_(6)自动充气设备 回路时差法 gis检测技术 UHF信号 局部放电

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GIS缺陷检测用低功耗智能无线振动加速度-声发射融合传感器

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作者 史天一 张昭宇 +2 位作者 张轩瑞 韩旭涛 李军浩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期61-71,共11页

针对气体绝缘组合电器(GIS)机械和绝缘缺陷的同时同地感知,本文提出一种低功耗智能无线振动加速度-声发射融合传感器。进行了传感器融合结构设计和仿真验证,使用蓝牙低功耗(BLE)实现传感器与客户端通信。首次将伪随机M序列应用于压电传... 针对气体绝缘组合电器(GIS)机械和绝缘缺陷的同时同地感知,本文提出一种低功耗智能无线振动加速度-声发射融合传感器。进行了传感器融合结构设计和仿真验证,使用蓝牙低功耗(BLE)实现传感器与客户端通信。首次将伪随机M序列应用于压电传感器的阻抗响应自校准,单次校准仅需数毫秒和数毫瓦。测试结果表明,传感器100 Hz~2 kHz内平均振动灵敏度为511 mV/g, 20~100 kHz内超声灵敏度稳定在70~90 dB之间,相对不确定度小于2%;工作距离小于8 m时,数据传输速率在1 Mbps以上。在设置金属颗粒缺陷的实际GIS设备上开展机械振动-局部放电联合试验,结果表明传感器可实现设备机械振动和超声波信号的同时同地测量,为电力设备运行状态的分布式检测提供了新型有效的方法和手段。 展开更多

关键词 gis缺陷检测 低功耗 智能 无线 振动加速度-声发射融合传感器

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GIS管道检测机器人本体结构参数设计及运动分析 被引量：2

8

作者 唐法庆 刘荣海 +2 位作者 杨晓红 董志聪 耿磊昭 《电力学报》 2017年第5期397-403,共7页

根据GIS设备故障检测需求及内部结构特征,在分析了移动车体在GIS内部行走特点后,对GIS管道检测机器人本体结构参数进行了设计。根据GIS管道内部结构尺寸及机器人内部电子器件大小确定了车体整体尺寸参数;根据GIS管道形状,对机器人的爬... 根据GIS设备故障检测需求及内部结构特征,在分析了移动车体在GIS内部行走特点后,对GIS管道检测机器人本体结构参数进行了设计。根据GIS管道内部结构尺寸及机器人内部电子器件大小确定了车体整体尺寸参数;根据GIS管道形状,对机器人的爬坡角度进行了设计;结合机器人的爬坡能力与行走路面环境,确定了检测机器人车轮尺寸参数。在确定移动车体结构参数后,运用Adams动力学仿真软件对车体在波纹管中的运动状态进行了分析。最后对GIS管道检测机器人试验样机运动性能进行了测试。 展开更多

关键词 gis管道检测 移动机器人 轮式机器人结构 运动学分析

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GIS设备检测技术及应用 被引量：1

9

作者 黄炳琪 《技术与市场》 2012年第5期100-101,共2页

GIS是一种组合电路,全称为Gas Insulated Switchgear,它的出现为变电站提供很大便利。它的工作原理是将除变压器外的一次性设备,如各个开关、电压互感器、母线等器件全部封闭在金属外壳中。现今,各大公司都在采用GIS带电监测技术,此技... GIS是一种组合电路,全称为Gas Insulated Switchgear,它的出现为变电站提供很大便利。它的工作原理是将除变压器外的一次性设备,如各个开关、电压互感器、母线等器件全部封闭在金属外壳中。现今,各大公司都在采用GIS带电监测技术,此技术有效性极高。文章主要阐述了有关GIS设备的相关知识,以及GIS设备带电检测技术及其应用的相关内容,主要包括:GIS设备相关概念、SF6气体的泄漏及湿度检测、SF6气体成分分析、GIS局部放电检测。 展开更多

关键词 gis设备 gis设备的实用优点 gis局部放电检测

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带电检测技术在GIS缺陷检测中的应用 被引量：2

10

作者 万昌朋 《环球市场》 2016年第28期139-139,236,共2页

GIS设备带电检测技术能够在不停电的情况下，及早的发现设备内部局部放电及其它缺陷信号，检测出GIS内部缺陷信息及其严重程度，实现缺陷的精确定位，对故障提出预警，从而实现有计划的安排检修，减少设备损坏和事故发生。因此开展GIS... GIS设备带电检测技术能够在不停电的情况下，及早的发现设备内部局部放电及其它缺陷信号，检测出GIS内部缺陷信息及其严重程度，实现缺陷的精确定位，对故障提出预警，从而实现有计划的安排检修，减少设备损坏和事故发生。因此开展GIS局部放电带电检测具有十分重要的意义。基于此本文分析了带电检测技术在GIS缺陷检测中的应用。 展开更多

关键词 带电检测技术 gis缺陷检测 应用

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GIS内壁检测的四足爬壁机器人运动学分析 被引量：1

11

作者 张铁 吴骄任 +1 位作者 蔡蒂 吴凌峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第6期6-10,16,共6页

设计了一种用于气体绝缘金属封闭开关(GIS)内部检测的四足爬壁管道机器人,并对其进行运动学分析。为准确描述机器人在管道中的位置,提出了位姿参数的概念,并确定了机器人起始位姿;建立了机器人的单腿运动学模型,并求解得到单腿运动学正... 设计了一种用于气体绝缘金属封闭开关(GIS)内部检测的四足爬壁管道机器人,并对其进行运动学分析。为准确描述机器人在管道中的位置,提出了位姿参数的概念,并确定了机器人起始位姿;建立了机器人的单腿运动学模型,并求解得到单腿运动学正逆解;为了避免足端在运动中与壁面碰撞,分别对机器人进行直线、曲线轨迹规划和实验。实验结果证明,运动轨迹的平均体积误差分别为1.03 mm和1.14 mm,误差较小,运动学模型精度较高。 展开更多

关键词 gis开关内壁检测 爬壁机器人 运动学 轨迹

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带电检测技术在GIS缺陷检测中的应用

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作者 杨琦欣 付兆远 《山东工业技术》 2018年第24期169-169,共1页

现在社会发展迅速,电力已经成为人们生活不可或缺的资源之一,人们对于电力的需求越来越大,因此GIS设备应用的优势也就十分明显。该设备是由多种开关,传感器以及各类线路等元件组成的,是一种对安装工艺有高要求的高压装置,由于其安装过... 现在社会发展迅速,电力已经成为人们生活不可或缺的资源之一,人们对于电力的需求越来越大,因此GIS设备应用的优势也就十分明显。该设备是由多种开关,传感器以及各类线路等元件组成的,是一种对安装工艺有高要求的高压装置,由于其安装过程比较复杂,所以可能存在一定的缺陷与隐患。本文将就带电检测技术如何检测设备缺陷展开探究,在阐述概念之后介绍该类高压装置设备内部可能存在的缺陷,最后对各种检测技术进行对比。 展开更多

关键词 带电检测技术 gis缺陷检测 应用

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