无陀螺捷联惯导系统中加速度计配置方式 被引量：26

1

作者 史震 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期15-19,共5页

对无陀螺捷联惯导系统中加速度计的几种配置方式及适用场合做了介绍,重点给出了适于近程战术导弹使用的两种六加速度计配置方式及相应的惯导计算公式,并对两种配置方式做了比较。

关键词 无陀螺捷联惯导 加速度计配置方式 导弹惯性制导 六加速度计

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无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法的研究 被引量：15

2

作者 赵建伟 马澍田 陈慧 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期40-45,共6页

无陀螺联捷惯导系统采用加速度计输出的比力代替角速度陀螺仪来解算载体角速度．加速度计的不同安装方案得到角速度不同的解算方法．本文提出了加速度计的３ 种安装方案，给出了每种安装方案载体角速度的解算方法。

关键词 无陀螺 捷联惯导系统 加速度计 比力 gfsins

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一种用于九加速度计GFSINS的姿态角速度辅助算法 被引量：15

3

作者 赵国荣 陈穆清 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3350-3353,共4页

针对现有的一类无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置方案解算载体姿态角速度时,存在需要开方及符号判断等不足,提出一种同时具有积分算法包含加速度计误差少、开方算法没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,彻底消除解算过... 针对现有的一类无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置方案解算载体姿态角速度时,存在需要开方及符号判断等不足,提出一种同时具有积分算法包含加速度计误差少、开方算法没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,彻底消除解算过程中开方及符号判断带来的误差,能够在一定程度上提高系统精度,同时降低导航系统的计算量、提高系统的实时性。 展开更多

关键词 无陀螺捷联惯导系统 姿态角速度 辅助算法 加速度计配置

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无陀螺捷联惯导系统现状及发展研究 被引量：4

4

作者 施闻明 杨晓东 徐彬 《战术导弹控制技术》 2006年第3期46-51,共6页

结合国内外的研究文献，对无陀螺捷联惯性导航系统（GFSINS）的研究进行总结．分析了其导航和力学原理。介绍了三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案，分别就其典型配置进行了重点分析。最后，对该技术的未来研究方向进行了展望。

关键词 无陀螺捷联惯导系统 惯性导航 加速度计 配置

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无陀螺捷联惯导系统加速度计安装误差研究 被引量：10

5

作者 汪小娜 王树宗 朱华兵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期159-163,共5页

刚体的运动包括线运动和角运动,角运动通常用陀螺仪来测量。研究表明可以用加速度计代替陀螺仪来确定刚体的角运动,其关键是选择加速度计的安装位置和方向,即加速度计的配置方式。分析和推导了基于加速度计的无陀螺捷联惯性测量装置的... 刚体的运动包括线运动和角运动,角运动通常用陀螺仪来测量。研究表明可以用加速度计代替陀螺仪来确定刚体的角运动,其关键是选择加速度计的安装位置和方向,即加速度计的配置方式。分析和推导了基于加速度计的无陀螺捷联惯性测量装置的可行条件,对Chen的6加速度计和一种12加速度计配置方式的惯性装置,给出了加速度计安装误差的表达式和试验标定方法并对安装误差进行了补偿。该项研究对中等精度和较低成本惯性技术的发展具有重要的意义。 展开更多

关键词 飞行器控制 导航技术 无陀螺捷联惯导系统 安装误差 误差标定 补偿

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GFSINS角速度代数提取算法设计 被引量：6

6

作者 陈穆清 许江宁 刘强 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第5期10-13,共4页

针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法。该算法充分利用计算机对数运算的特点,通过简单的代数运算避免了以往姿态... 针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法。该算法充分利用计算机对数运算的特点,通过简单的代数运算避免了以往姿态角提取时积分过程存在误差积累、开方过程存在的符号判断和除法溢出的问题。仿真结果表明,该算法在精度和稳定性方面均要优于现有的积分算法和开方算法,可以为后续高精度姿态信息提取算法提供输入。 展开更多

关键词 gfsins 姿态角速度 对数算法

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权值动态分配的GFSINS多角速度加权平均融合算法 被引量：5

7

作者 郝燕玲 刘志平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期16-21,共6页

针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中。针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实时估计,再基于最优权值分配原则来动态分配权值的加权融合算法... 针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中。针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实时估计,再基于最优权值分配原则来动态分配权值的加权融合算法;对积分法、开方法、微分法和对数法四种角速度算法进行了有效融合,并完成了仿真。仿真结果表明,即使精度最低的积分法参与加权融合,也能进一步提高融合精度,同时还验证了加权平均法在系统角速度解算中的有效性,融合后,角速度精度比对数法提高了一倍。 展开更多

关键词 无陀螺捷联惯导系统 角速度 加权平均 权值动态分配 融合

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基于GFSINS的ARM抗雷达关机方法研究 被引量：1

8

作者 王竹林 王庆欣 史连艳 《电子设计工程》 2012年第2期7-9,13,共4页

抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。本文在目标雷达长时关机情况下,对基于被动雷达/GFSINS的抗目标雷达关机方案进行了研究。介绍了捷联惯导系统,提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案;结合卡尔曼滤波对无陀... 抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。本文在目标雷达长时关机情况下,对基于被动雷达/GFSINS的抗目标雷达关机方案进行了研究。介绍了捷联惯导系统,提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案;结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究;完成了方案中的卡尔曼滤波器设计,对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析,对其抗关机效果进行了评定。 展开更多

关键词 雷达关机 反辐射导弹 被动雷达 gfsins

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一种新型导航系统在空空导弹上的应用

9

作者 杨轩 武文峰 《四川兵工学报》 CAS 2014年第6期12-15,共4页

空空导弹具有重量轻、体积小,工作时间短等显著特点,传统的弹载导航系统主要是捷联惯性导航系统,它包括陀螺和加速度计,将一种新型导航系统——无陀螺捷联惯导/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域;无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中只包含... 空空导弹具有重量轻、体积小,工作时间短等显著特点,传统的弹载导航系统主要是捷联惯性导航系统,它包括陀螺和加速度计,将一种新型导航系统——无陀螺捷联惯导/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域;无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中只包含有加速度计,基于一种九加速度计配置方式,推导了GFSINS系统方程,并给出了导航系下GFSINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波方程;仿真结果表明:GFSINS/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域具有可行性。 展开更多

关键词 空空导弹 无陀螺捷联惯导 gfsins GPS组合导航 卡尔曼滤波

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无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法研究 被引量：1

10

作者 汪小娜 王树宗 朱华兵 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第3期15-19,76,共6页

传统的捷联惯导系统通常用陀螺仪测量载体的角速度,无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪,从加速度计输出的比力中解算载体的角速度,角速度的解算精度决定了无陀螺捷联惯导系统的性能及能否在实际中得到应用。分析了一种12加速度计... 传统的捷联惯导系统通常用陀螺仪测量载体的角速度,无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪,从加速度计输出的比力中解算载体的角速度,角速度的解算精度决定了无陀螺捷联惯导系统的性能及能否在实际中得到应用。分析了一种12加速度计配置方式的无陀螺捷联惯导系统的角速度解算方法,并将卡尔曼滤波技术应用于角速度解算,提高了角速度求解精度。 展开更多

关键词 无陀螺捷联惯导系统 卡尔曼滤波 角速度 累积误差

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无陀螺捷联惯导系统静基座粗对准实用方法 被引量：1

11

作者 刘志平 郝燕玲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期140-144,共5页

基于一种六加速度计配置方案,给出了载体加速度和角速度的解算公式,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。在静基座下,针对系统初始对准前得不到载体角速度初始值而导致地球自转角速度在载体坐标系上的分量无法获得的情况,提出了一种... 基于一种六加速度计配置方案,给出了载体加速度和角速度的解算公式,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。在静基座下,针对系统初始对准前得不到载体角速度初始值而导致地球自转角速度在载体坐标系上的分量无法获得的情况,提出了一种可行的、具有实用价值的非完全自主式粗对准方案。依靠外部航向设备得到初始方位姿态,通过加速度计敏感的重力矢量输出获得初始水平姿态,进而解算出载体初始捷联矩阵。误差分析表明,方位粗对准精度不超过2°,水平粗调精度在0.3°以内。 展开更多

关键词 无陀螺捷联惯导系统 粗对准 加速度计 角速度

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改进的对数算法求解GFSINS的角速度 被引量：1

12

作者 程子健 史震 杨杰 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期86-89,共4页

基于一种9加速度计配置方案,应用对数算法对无陀螺捷联惯导系统的角速度进行求解,对传统对数算法解算角速度进行了推导,详细分析了该方法解算角速度造成不能判断符号的原因,并针对此问题提出了积分法和一种准无陀螺方法来判断符号的解... 基于一种9加速度计配置方案,应用对数算法对无陀螺捷联惯导系统的角速度进行求解,对传统对数算法解算角速度进行了推导,详细分析了该方法解算角速度造成不能判断符号的原因,并针对此问题提出了积分法和一种准无陀螺方法来判断符号的解决方案.对传统对数算法和改进的对数算法解算角速度进行了仿真试验,验证了改进的对数算法可以判断解算角速度的符号. 展开更多

关键词 无陀螺捷联惯导系统 加速度计 角速度 比力 配置 对数算法

原文传递

RFID与GFSINS组合的地铁列车定位方法研究 被引量：1

13

作者 郭展宏 杨志雄 《装备机械》 2019年第2期5-8,共4页

为了能够实时准确地确定地铁列车的的位置和速度信息,保障城市轨道交通安全、高效运行,提出一种基于射频识别(RFID)与无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的地铁列车定位方法。分析了传统捷联惯导系统的定位误差,介绍了如何在无陀螺仪的情况下... 为了能够实时准确地确定地铁列车的的位置和速度信息,保障城市轨道交通安全、高效运行,提出一种基于射频识别(RFID)与无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的地铁列车定位方法。分析了传统捷联惯导系统的定位误差,介绍了如何在无陀螺仪的情况下获得旋转角速度和捷联矩阵的方法。通过RFID与GFSINS组合进行地铁列车定位,可以提高地铁列车定位的精度和可靠性。 展开更多

关键词 轨道交通 射频识别 无陀螺捷联惯导系统 定位

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无陀螺捷联惯性导航系统

14

作者 施闻明 王帅 《中国舰船研究》 2006年第2期57-61,共5页

结合国内外的研究文献,分析无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的导航和力学原理,介绍三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案,分别就其典型配置重点分析,对该技术的未来研究方向进行展望。

关键词 无陀螺捷联惯导系统 惯性导航 加速度计

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无陀螺捷联惯导系统中加速度计动态误差分析及补偿

15

作者 郝燕玲 刘志平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1821-1825,共5页

无陀螺捷联惯导系统中,加速度计直接固定在载体上,所以其动态误差对系统精度有显著影响。首先,建立了加速度计动态误差数学模型,给出了动态误差对于九加速度计系统角速度解算的影响,然后,结合三轴转台模型及测试原理,通过网络结构简单... 无陀螺捷联惯导系统中,加速度计直接固定在载体上,所以其动态误差对系统精度有显著影响。首先,建立了加速度计动态误差数学模型,给出了动态误差对于九加速度计系统角速度解算的影响,然后,结合三轴转台模型及测试原理,通过网络结构简单、收敛速度快而不存在局部极小值问题的线性神经网络一次性标定了加速度计所有动态误差系数,最后对动态误差标定及补偿结果进行了仿真。仿真结果表明,标定系数的精度随着三轴转台转速的提高而提高,误差标定并补偿后角速度解算精度得到了明显改善。 展开更多

关键词 无陀螺捷联惯导系统 加速度计 动态误差 角速度 线性神经网络 三轴转台

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一种用于无陀螺捷联惯导系统的角速度融合算法

16

作者 王晨 董景新 +1 位作者 杨栓虎 孔星炜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期401-404,409,共5页

无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)是用加速度计的合理空间组合解算出载体的角速度。载体角速度的解算精度是GFSINS的技术关键。在分析GFSINS九加速度计配置方案的基础上,提出一种新的角速度融合算法,消除该方案解算过程中开方计算及符号判断... 无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)是用加速度计的合理空间组合解算出载体的角速度。载体角速度的解算精度是GFSINS的技术关键。在分析GFSINS九加速度计配置方案的基础上,提出一种新的角速度融合算法,消除该方案解算过程中开方计算及符号判断带来的误差。该算法还明显抵消了加速度计输出中包含的常值零点偏移误差和温度漂移误差等,具有实时性好、计算量小、通用性强的优点。仿真计算表明该算法可行,并能在一定程度上提高系统解算精度。 展开更多

关键词 无陀螺捷联惯导系统 九加速度计配置 角速度解算 融合算法

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陆基导弹的无陀螺捷联惯导系统粗对准

17

作者 程子健 史震 +1 位作者 杨杰 岳鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期410-413,共4页

基于一种九加速度计配置方案,给出了开平方法解算载体角速度的解算过程,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。由于开平方法解算角速度存在符号判断问题,所以在静基座下,系统初始对准时得不到载体角速度而导致地球自转角速度在载体坐... 基于一种九加速度计配置方案,给出了开平方法解算载体角速度的解算过程,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。由于开平方法解算角速度存在符号判断问题,所以在静基座下,系统初始对准时得不到载体角速度而导致地球自转角速度在载体坐标系上的分量无法获得。针对陆基发射导弹的无陀螺捷联惯导系统问题,提出了一种根据陆基发射导弹的初始纬度和航向角来判断载体角速度符号的方法,把此方法与开平方法解算公式结合起来可得出载体角速度矢量,进而完成陆基发射导弹无陀螺捷联惯导系统的自主式粗对准。 展开更多

关键词 无陀螺捷联惯导系统 加速度计配置 角速度 粗对准

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中国惯性技术学报2010年第18卷总目次

18

《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期I0001-I0010,共10页

关键词 捷联惯导系统 光纤陀螺 初始对准 加速度计 比力计 gfsins 组合导航 地磁匹配 惯性技术 学报 连续出版物 目次 2010 中华人民共和国

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基于BP神经网络的GFSINS角速度预测 被引量：7

19

作者 韩庆楠 郝燕玲 +1 位作者 刘志平 王瑞 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期115-119,共5页

针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(BP)神经网络算法来求解角速度.基于一种十加速度计构型方案,选择10个加速度计输出、采样周期和臂杆距离等12个已知量作为网... 针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(BP)神经网络算法来求解角速度.基于一种十加速度计构型方案,选择10个加速度计输出、采样周期和臂杆距离等12个已知量作为网络输入,以对数法得到的角速度值作为期望输出,针对5 000个样本在不同的隐含层层数、单层神经元个数以及学习步数等情况下进行网络训练,构建了一个含有30个隐含层神经元的3层BP网络模型.采用此模型对角速度进行实时预测,结果表明:网络具有很好的适应能力和实时性,角速度实时预测时间与对数法相当,且其预测精度比对数法提高大约3倍. 展开更多

关键词 无陀螺捷联惯导系统 角速度预测 反向传播神经网络 对数法 十加速度计

原文传递

自适应滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用研究

20

作者 宋艳君 郭宁博 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期89-92,共4页

以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地... 以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法得到准确系统噪声统计特性的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 无陀螺惯性导航系统 gfsins/GPS组合导航系统 自适应滤波器

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