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GATW焊接过程视觉实时监控系统的研究及发展 被引量：2
1
作者 李伟 杨文杰 《黑龙江造纸》 2009年第2期39-43,共5页
概述了弧焊过程视觉传感的基本原理,根据TIG焊弧光光谱理论,采用CCD成像技术,通过辅助光源及窄带复合滤光技术,抑制弧光的干扰获得清晰图像的措施,讨论了视觉传感提取焊接熔池图像特征信息处理和边缘检测的各种方法及实践应用,分析了经... 概述了弧焊过程视觉传感的基本原理,根据TIG焊弧光光谱理论,采用CCD成像技术,通过辅助光源及窄带复合滤光技术,抑制弧光的干扰获得清晰图像的措施,讨论了视觉传感提取焊接熔池图像特征信息处理和边缘检测的各种方法及实践应用,分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在视觉传感焊缝质量控制、焊缝跟踪中的应用发展。 展开更多
关键词 视觉传感 gatw焊 弧光光谱 图像采集 焊缝跟踪
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