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基于观测器的广义系统H_∞可靠性控制器 被引量:4
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作者 陈跃鹏 张庆灵 +1 位作者 翟丁 徐天群 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期631-634,共4页
利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器·接着,用带广义约束... 利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器·接着,用带广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出传感器正常及出现部分故障时,所设计的控制器使得闭环广义系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件,即存在H∞可靠性控制器的充分条件·同时,还通过对广义系统的受限等价变换,去掉了广义约束,简化了带广义约束的GARI·进而可以通过解简化后的GARI来设计H∞可靠性控制器·最后,给出一个数值例子来演示设计过程并说明此方法的有效性· 展开更多
关键词 传感器故障 观测器 H∞可靠性控制器 容许 gari
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Bioavailability of Beta Carotene in Traditional Fermented, Roasted Granules,<i>Gari</i>from Bio-Fortified Cassava Roots
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作者 Olapeju O. Phorbee Ibiyemi O. Olayiwola Silifat A. Sanni 《Food and Nutrition Sciences》 2013年第12期1247-1254,共8页
Vitamin A Deficiency (VAD) is a major public health issue and of global concern, as it affects millions of preschool children and pregnant women worldwide. Bio-fortification has emerged as a technology with potential ... Vitamin A Deficiency (VAD) is a major public health issue and of global concern, as it affects millions of preschool children and pregnant women worldwide. Bio-fortification has emerged as a technology with potential to sustainably alleviate VAD especially in the sub-Saharan Africa, using staples like cassava. This work studied bioavailability of beta carotene (BC) in two processed gari samples from bio-fortified cassava varieties: 01/1412 and 01/1371, using 40 weanling albino rats, grouped into four, acclimatized for 1 week and fed experimentally for 4 weeks. Plasma beta carotene (PBC) was determined with HPLC while bioavailable BC calculated using conventional linear dose response plot. The mean rat weight gain was 5.3 g with significant difference (p< 0.001) among them while mean PBC was 60.5 and 61.2 μg/dL for 01/1412 and 01/1371 respectively. From this study, a large variation of PBC among animals was found with a weak linear relationship between feed and PBC, showing that BC bioavailability is not limited to intake. The BC bioavailability of the samples was between 11% and 18% with sample from variety 01/1371 recording higher percentage (18%). Gari from bio-fortified cassava roots processed traditionally, had appreciable bioavailable BC, which can contribute to the fight against VAD and improve nutritional status in developing countries although the magnitude of the problem requires a combination of strategies, of which bio-fortification is just one. However, further work is necessary on public awareness and adoption of the product. 展开更多
关键词 Bioavailability Bio-Fortification Beta-Carotene CASSAVA gari
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条纹——写给“动地吟2017 GARI,TARI…LARI”的演出团队,兼致L 诗歌
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作者 刘育龙〔马来西亚〕 《滇池》 2019年第3期141-142,共2页
关键词 gari TARI
原文传递
基于GARI的连续广义系统正实反馈设计
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作者 靖新 刘大任 张庆灵 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》 2003年第3期229-231,共3页
针对连续型广义系统,基于广义代数里卡提不等式,建立了新的连续情形的正实引理,给出了状态反馈控制器的构造方法,当状态反馈控制器与系统相连时能够使系统保持内稳定性.
关键词 广义连续系统 广义代数里卡提不等式 正实 状态反馈控制
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柔道运动员投技中大外刈技术的表面肌电分析 被引量:6
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作者 霍兴华 薛亮 徐刚 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2010年第3期267-269,共3页
以北京体育大学8名柔道运动员为研究对象,分为优秀组和普通组各4名,采用表面肌电测试方法并结合运动解剖学的基本理论对两组运动员柔道投技大外刈技术进行量化分析和评价,得出以下结论与建议:(1)sEMG信号分析中时域指标RMS和贡献率(work... 以北京体育大学8名柔道运动员为研究对象,分为优秀组和普通组各4名,采用表面肌电测试方法并结合运动解剖学的基本理论对两组运动员柔道投技大外刈技术进行量化分析和评价,得出以下结论与建议:(1)sEMG信号分析中时域指标RMS和贡献率(work/loading)能较好反映柔道等复杂技术动作中肌肉的用力情况。(2)大外刈技术中两侧腹直肌、右侧腹外斜肌、肱二头肌、肱三头肌、臀大肌、股二头肌、腓肠肌内侧以及左侧三角肌后束、臀大肌、股直肌是主要用力肌肉,运动员在训练中应加强以上肌肉的练习。(3)普通组运动员左侧三角肌后束、左侧腹直肌、右侧肱二头肌力量过于薄弱,这可能是造成其技术不够成熟的因素之一,今后训练中应注意加强。(4)运动员在强化针对性肌肉力量练习的同时,除选择一般力量训练方法外,应多尝试采用适合柔道大外刈技术的专项力量训练方法,如拉滑车、爬绳、立卧撑等。 展开更多
关键词 柔道 大外刈 表面肌电 运动解剖学
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蒙药嘎日迪-15味丸治疗膝骨关节炎的临床研究 被引量:6
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作者 那仁满都拉 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2704-2707,共4页
目的:研究蒙药嘎日迪-15味丸治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法:将52例膝骨关节炎患者随机分为治疗组和对照组,每组26例。对照组用抗骨增生胶囊,5粒/次,3次/d,饭后服;治疗组在对照组基础上加用蒙药嘎日迪-15味丸,11粒/次,早、晚饭后服。... 目的:研究蒙药嘎日迪-15味丸治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法:将52例膝骨关节炎患者随机分为治疗组和对照组,每组26例。对照组用抗骨增生胶囊,5粒/次,3次/d,饭后服;治疗组在对照组基础上加用蒙药嘎日迪-15味丸,11粒/次,早、晚饭后服。两组治疗后第45天进行疗效比较,并对治疗前及治疗后第15、30、45天进行患膝症状评分,结果进行统计学分析,随访半年,比较复发率。结果:治疗组总有效率为88.0%,对照组为56.0%,治疗组优于对照组(P<0.05);治疗后第15天两组症状无显著差异,治疗组第30、45天的症状优于对照组(P<0.05);随访半年治疗组与对照组复发率分别为12.0%、48.0%,治疗组明显低于对照组(P<0.05)。结论:蒙药嘎日迪-15味丸治疗膝骨关节炎能有效缓解疼痛,改善关节功能,有较好的临床疗效。 展开更多
关键词 蒙药 嘎日迪-15味丸 膝骨关节炎 临床研究
原文传递
广义系统H_∞控制的GARI方法
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作者 张国山 赵志华 张庆灵 《沈阳航空工业学院学报》 2002年第1期64-67,共4页
本文在[1]的基础上给出了广义系统在一般情况下H∞动态控制器存在的充要条件,并在一定条件下将充分条件归结为两个代数Riccati不等式满足广义约束(GARI)的解,给出广义系统在该条件下的H∞次优控制器,并给出数值实例说明本文的结果。
关键词 gari方法 广义系统 H∞控制 代数Riccati不等式 广义约束
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浅谈柔道技术“单手刈与背负投、内股”在比赛中技战术应用 被引量:3
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作者 金香兰 《吉林体育学院学报》 2007年第4期80-81,共2页
着重研究"单手刈与背负投、内股"在比赛中技战术的应用,希望对广大教练员、运动员能够起到抛砖引玉的作用。
关键词 柔道技术 单手刈与背负投 内股 战术应用
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不确定广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量:2
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作者 朴凤贤 张庆灵 张国山 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期751-754,共4页
研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二... 研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果· 展开更多
关键词 广义系统 鲁棒H∞控制 广义代数Riccati不等式 二次可镇定
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柔道投技中大外刈技术的三维运动学分析 被引量:3
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作者 霍兴华 徐刚 +3 位作者 郑义 刘伟民 袁鹏 吴翠娥 《体育与科学》 CSSCI 北大核心 2008年第6期24-27,共4页
大外刈等传统的柔道投技技术是运动员练习最多、比赛中应用最广、最容易得分的主要技术手段,本文以北京体育大学竞技体校8名优秀柔道运动员为研究对象,并把其分为优秀组和普通组,采用运动学录像解析的方法并结合运动解剖学的基本理论对... 大外刈等传统的柔道投技技术是运动员练习最多、比赛中应用最广、最容易得分的主要技术手段,本文以北京体育大学竞技体校8名优秀柔道运动员为研究对象,并把其分为优秀组和普通组,采用运动学录像解析的方法并结合运动解剖学的基本理论对两组运动员大外刈技术进行量化分析和评价,研究和剖析大外刈技术动作的运动原理和动作结构特征。并得出以下结论:(1)优秀组运动员在技术过程中动作的幅度和速度大于普通组,动作效果较普通组好。(2)优秀组和普通组在右腿后刈阶段左臂动作存在技术不合理之处:即都是左臂用力后拉对方衣袖,而不是和右臂一起前推对方身体。今后的训练中应对此加以重视和改进。 展开更多
关键词 柔道 大外刈 三维运动学 运动解剖学
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社区旅游视野下民族村寨旅游扶贫对策研究——以四川宝兴县硗碛藏族乡嘎日村为例 被引量:1
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作者 杨杰 《四川旅游学院学报》 2017年第5期56-58,共3页
文章基于对宝兴县嘎日村旅游扶贫开发工作的长期田野调查,在社区旅游视野下,分析总结了嘎日村旅游扶贫开发中的成败得失,并在此基础上为民族村寨旅游扶贫工作有序展开提供了较为详细的对策。
关键词 社区旅游 嘎日村 扶贫 对策研究
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柔道投技中大小刈技术的生物力学分析
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作者 霍兴华 薛亮 +2 位作者 郑义 董洪园 付饶 《中国教育与社会科学》 2009年第9期152-155,共4页
本文以北京体育大学竞技体校8名优秀柔道运动员为研究对象,并把其分为优秀组和普通组各4名,采用生物力学录像解析的方法并结合运动解剖学的基本理论对两组运动员大外刈技术进行量化分析和评价,研究和剖析大外刈技术动作的运动原理和... 本文以北京体育大学竞技体校8名优秀柔道运动员为研究对象,并把其分为优秀组和普通组各4名,采用生物力学录像解析的方法并结合运动解剖学的基本理论对两组运动员大外刈技术进行量化分析和评价,研究和剖析大外刈技术动作的运动原理和动作结构特征。得出以下结论:①优秀组运动员在技术过程中动作的幅度和速度大于普通组,动作效果较普通组好。②优秀组和普通组在右腿后刈阶段左臂动作存在技术不合理之处:即都是左臂用力后拉对方衣袖,而不是和右臂一起前推对方身体。今后的训练中应对此加以重视和改进。③优秀运动员大外刈技术的工作模式为:运动员左脚上步落在对方的右脚外侧,同时左臂向后拉对方身体,右手抓对方左前领向上提,使自己的身体贴紧对方,胸部挨着对方胸部。然后重心移至左脚,右腿迅速前摆移至对方右腿后,脚尖向斜下,用右腿后部猛切别对方的右腿,身体前倾前压对方上体,同时双手配合用力前推,使对方向后仰卧摔倒。 展开更多
关键词 柔道 大外刈 生物力学 运动解剖学
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1999—2001年的FIP邮展
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《上海集邮》 1999年第6期23-23,共1页
关键词 邮展 澳大利亚 保加利亚 墨尔本 纽伦堡 开放类 曼谷 集邮 欧洲 gari
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