基于GA-RBF神经网络的电火花成形加工电参数优化 被引量：4

1

作者 李宝栋 宿忠娥 +1 位作者 吴晓红 柴世文 《工业仪表与自动化装置》 2013年第2期87-89,共3页

针对电火花成形加工的电参数选择问题,先建立RBF神经网络,将加工电参数和工艺指标参数分别作为神经网络的输入和输出。然后用GA优化RBF神经网络,建立用于电火花成形加工电参数优化的GA-RBF神经网络模型。试验结果表明,该网络的精度是令... 针对电火花成形加工的电参数选择问题,先建立RBF神经网络,将加工电参数和工艺指标参数分别作为神经网络的输入和输出。然后用GA优化RBF神经网络,建立用于电火花成形加工电参数优化的GA-RBF神经网络模型。试验结果表明,该网络的精度是令人满意的。 展开更多

关键词 电火花成形加工 ga—rbf 参数优化

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基于GA-RBF的煤矿机器人井下混合气体检测系统的研究 被引量：4

2

作者 许刚 《计算技术与自动化》 2018年第3期66-68,共3页

井下混合气体的检测关系到地下煤矿挖掘工程的安全,以及地下工人的安全与健康,进行高效、高精准度的气体检测,对工程进度及安全保障的提升有重大意义。该设计对GA-RBF径向基函数以及煤矿机器人井下混合气体检测的工程进行概述,并以试验... 井下混合气体的检测关系到地下煤矿挖掘工程的安全,以及地下工人的安全与健康,进行高效、高精准度的气体检测,对工程进度及安全保障的提升有重大意义。该设计对GA-RBF径向基函数以及煤矿机器人井下混合气体检测的工程进行概述,并以试验的形式提出了GA-RBF在煤矿机器人检测井下混合气体的运用,给工程单位以借鉴,保证井下工作安全。 展开更多

关键词 ga—rbf 煤矿机器人 混合气体 井下检测

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基于GA-RBF神经网络的位山闸引水能力预测研究 被引量：3

3

作者 李守涛 王军涛 +3 位作者 于明 姚京威 赵国平 樊玉苗 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期100-104,139,共6页

【目的】对位山闸改建后的引水能力进行预测。【方法】利用RBF神经网络非线性拟合能力强和遗传算法寻优能力强的优点,建立一种基于遗传算法(GA)优化RBF神经网络隐层各参数的位山闸引水能力预测模型,模型输入变量为闸门开数、闸前、闸后... 【目的】对位山闸改建后的引水能力进行预测。【方法】利用RBF神经网络非线性拟合能力强和遗传算法寻优能力强的优点,建立一种基于遗传算法(GA)优化RBF神经网络隐层各参数的位山闸引水能力预测模型,模型输入变量为闸门开数、闸前、闸后水深和季节因子(受汛期影响,汛期内季节因子为1,非汛期内季节因子为2),输出变量为实测过闸流量,利用现状水情数据组成的样本集对该模型进行训练和检验,检验训练后的模型平均误差为1.64%,证明预测效果较好。【结果】汛期时引水能力能满足设计要求;非汛期时,引水能力随闸后水头降低而增大,考虑闸后输沙渠下挖改造方案,基本也能满足设计要求。【结论】GA-RBF模型在位山闸引水能力预测上适应性强,预测精度高,有一定的推广应用价值。 展开更多

关键词 位山闸 ga-rbf 引水能力 预测

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基于异形块的线结构光传感器智能标定方法与应用 被引量：2

4

作者 高金刚 陈文东 +3 位作者 王华 侯岱双 张爽 刘孝峰 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2019年第4期20-23,28,共5页

为了能够实现线结构光传感器的智能标定,构建了智能标定系统。对所述系统的标定原理、光条中心线提取算法、基于GA-RBF的神经网络训练方法等算法进行研究。首先,根据异形块的特征介绍了针对异形块的标定原理。然后,利用Hessian矩阵提取... 为了能够实现线结构光传感器的智能标定,构建了智能标定系统。对所述系统的标定原理、光条中心线提取算法、基于GA-RBF的神经网络训练方法等算法进行研究。首先,根据异形块的特征介绍了针对异形块的标定原理。然后,利用Hessian矩阵提取出激光投射器所投出光平面与异形块相交的光平面上的棱线图;然后,利用GA-RBF算法对像素坐标与空间坐标之间的关系进行求解,即基于遗传神经网络的径向神经网络训练方法求解矩阵间的变换关系;最后,利用提出的坐标与三坐标所测量的数据进行比较,验证标定精度。实验结果表明:基于异形块的GA-RBF方法对线结构光传感器标定精度较高,满足实际应用的需要。 展开更多

关键词 线结构光 标定原理 ga-rbf

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煤矿真空断路器状态监测决策系统设计 被引量：1

5

作者 刘建华 黄国清 +1 位作者 李建冬 史晟伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第3期209-212,共4页

针对现阶段煤矿真空断路器状态监测系统的不足,选取影响真空断路器健康状况和故障的特征参量,设计一种基于多信号分数阶傅里叶变换的GA-RBF融合DS证据理论的状态监测决策系统,从而实现真空断路器的实时状态监测。仿真结果证明:相较于单... 针对现阶段煤矿真空断路器状态监测系统的不足,选取影响真空断路器健康状况和故障的特征参量,设计一种基于多信号分数阶傅里叶变换的GA-RBF融合DS证据理论的状态监测决策系统,从而实现真空断路器的实时状态监测。仿真结果证明:相较于单信号神经网络系统,该决策系统可实现更准确可靠的状态评价。 展开更多

关键词 真空断路器 状态监测决策系统 ga-rbf DS证据理论

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机器人采摘苹果果实的K-means和GA-RBF-LMS神经网络识别 被引量：43

6

作者 贾伟宽 赵德安 +3 位作者 刘晓洋 唐书萍 阮承治 姬伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期175-183,共9页

为进一步提升苹果果实的识别精度和速度,从而提高苹果采摘机器人的采摘效率。提出一种基于K-means聚类分割和基于遗传算法(genetic algorithm,GA)、最小均方差算法(least mean square,LMS)优化的径向基(radial basis function,RBF)神经... 为进一步提升苹果果实的识别精度和速度,从而提高苹果采摘机器人的采摘效率。提出一种基于K-means聚类分割和基于遗传算法(genetic algorithm,GA)、最小均方差算法(least mean square,LMS)优化的径向基(radial basis function,RBF)神经网络相结合的苹果识别方法。首先将采集到的苹果图像在Lab颜色空间下利用K-means聚类算法对其进行分割,分别提取分割图像的RGB、HSI颜色特征分量和圆方差、致密度、周长平方面积比、Hu不变矩形状特征分量。将提取的16个特征作为神经网络的输入,对RBF神经网络进行训练,以得到苹果果实的识别模型。针对RBF神经网络学习率低、过拟合等不足,引入遗传算法对RBF隐层神经元个数和连接权值进行优化,采取二者混合编码同时进化的优化方式,最后再利用LMS对连接权值进一步学习,建立新的神经网络优化模型(GA-RBF-LMS),以提高神经网络的运行效率和识别精度。为了获得更精确的网络模型,在训练过程中,苹果果实连同树枝、树叶一块训练;得到的模型在识别过程中,可一定程度上避免枝叶遮挡对果实识别的影响。为了更好地验证新方法,分别与传统的BP(back propagation)和RBF神经网络、GA-RBF优化模型比较,结果表明,该文算法对于遮挡、重叠果实的识别率达95.38%、96.17%,总体识别率达96.95%;从训练时间看,该文算法虽耗时较长,用150个样本进行训练平均耗时4.412 s,但训练成功率可达100%,且节省了人工尝试构造网络结构造成的时间浪费;从识别时间看,该文算法识别179个苹果的时间为1.75 s。可见GA-RBF-LMS网络模型在运行效率和识别精度较优。研究结果为苹果采摘机器人快速、精准识别果实提供参考。 展开更多

关键词 图像处理 算法 识别 苹果采摘机器人 K-means分割 特征提取 ga-rbf神经网络

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基于GA-RBF网络的磷酸铁锂电池SOC预测研究 被引量：11

7

作者 黄智宇 曹玉恒 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第3期412-417,共6页

针对动力电池荷电状态(state of charge,SOC)的精确预测问题,提出了一种基于遗传算法的径向基函数(genetic algorithm-radial basis function,GA-RBF)神经网络的磷酸铁锂电池SOC预测方法,它克服了网络参数选择的随机性,具有更强的适应... 针对动力电池荷电状态(state of charge,SOC)的精确预测问题,提出了一种基于遗传算法的径向基函数(genetic algorithm-radial basis function,GA-RBF)神经网络的磷酸铁锂电池SOC预测方法,它克服了网络参数选择的随机性,具有更强的适应能力。通过仿真实验,证明了该方法比传统的径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络预测结果更加准确,运行更稳定,满足电池管理系统对磷酸铁锂(LiFePO4)动力电池SOC预测的精度和实际使用的要求。 展开更多

关键词 荷电状态(SOC) 磷酸铁锂电池 基于遗传算法的径向基函数(ga-rbf) 神经网络

原文传递

三种RBF网络函数逼近性能对比及应用研究 被引量：5

8

作者 伍凯 贺正洪 +1 位作者 张晶 赵敏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期163-167,共5页

非线性函数逼近问题是神经网络数据处理的具体应用之一,在相同误差指标和目标参数的情况下,以具体的非线性函数为例,仿真对比了径向基神经网络(Radical Basis Function,RBF)、模糊RBF和基于遗传算法的模糊RBF网络的逼近性能。结果表明,3... 非线性函数逼近问题是神经网络数据处理的具体应用之一,在相同误差指标和目标参数的情况下,以具体的非线性函数为例,仿真对比了径向基神经网络(Radical Basis Function,RBF)、模糊RBF和基于遗传算法的模糊RBF网络的逼近性能。结果表明,3种RBF网络结构都能够较好的逼近目标函数,但模糊RBF与GA-RBF网络结构较基本RBF网络结构而言能够更早达到较小的逼近误差范围。在此基础上,仿真验证了模糊GA-RBF网络应用于间接型自校正控制的有效性。 展开更多

关键词 rbf神经网络 模糊rbf神经网络 ga-rbf神经网络 函数逼近 自校正控制

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基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF交流伺服系统控制 被引量：2

9

作者 梁勇飞 侯远龙 +1 位作者 朱忠贺 刘兰强 《兵工自动化》 2017年第4期58-62,68,共6页

针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法。将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实... 针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法。将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实验进行验证。半实物仿真结果表明:该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标,保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性,具有很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 某火箭破障武器 交流伺服系统 FUZZY-rbf神经网络控制 ga-rbf算法

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基于遗传优化神经网络在高压瓷瓶裂缝识别中的应用 被引量：2

10

作者 刘国海 蒋志佳 《电测与仪表》 北大核心 2009年第4期39-43,共5页

为了保证高压输电线路的正常运行,可以通过高压输电线路巡检机器人视觉系统完成高压输电线路的检测。本文通过CCD摄像头等硬件模拟机器人的视觉,完成对绝缘瓷瓶裂缝图像的采集,并通过滤除噪声、图像分割等预处理操作和形状特征,完成图... 为了保证高压输电线路的正常运行,可以通过高压输电线路巡检机器人视觉系统完成高压输电线路的检测。本文通过CCD摄像头等硬件模拟机器人的视觉,完成对绝缘瓷瓶裂缝图像的采集,并通过滤除噪声、图像分割等预处理操作和形状特征,完成图像中裂缝的定位。对于聚焦放大后的裂缝图像提取五个特征值,得出图像信息。最后利用遗传算法和BP网络、RBF网络相结合的算法,分别实现对绝缘瓷瓶裂缝五种状态的分类识别。通过仿真和实验比较表明该算法可以有效、可靠地运用于绝缘瓷瓶裂缝类型识别研究中,并可方便地应用于其它领域。 展开更多

关键词 图像预处理 检测区域定位 特征提取 分类识别 ga-BP算法 ga-rbf算法

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基于GA-RBF和不变矩的高压瓷瓶裂缝识别 被引量：2

11

作者 刘国海 蒋志佳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期561-565,共5页

为了保证高压输电线路的正常运行,可以通过高压输电线路巡检机器人视觉系统完成高压输电线路的检测。通过CCD摄像头等硬件模拟机器人的视觉,完成对绝缘瓷瓶裂缝图像的采集,并通过滤除噪声、图像分割等预处理操作和形状特征,完成图像中... 为了保证高压输电线路的正常运行,可以通过高压输电线路巡检机器人视觉系统完成高压输电线路的检测。通过CCD摄像头等硬件模拟机器人的视觉,完成对绝缘瓷瓶裂缝图像的采集,并通过滤除噪声、图像分割等预处理操作和形状特征,完成图像中裂缝的定位。对于聚焦放大后的裂缝图像提取不变矩等4个特征值,得出图像信息。最后利用遗传算法和RBF网络相结合的算法,实现对绝缘瓷瓶裂缝5种状态:横向、纵向、块状、网状、无裂缝的分类识别。通过仿真和实验比较表明,该算法可以有效、可靠地运用于绝缘瓷瓶裂缝类型识别研究中,并可方便地应用于其他领域。 展开更多

关键词 检测区域定位 特征提取 不变矩 分类识别 ga-rbf算法

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基于MEMS气味传感技术冰箱食材识别的遗传RBF神经网络算法研究 被引量：2

12

作者 晋圣坤 曹洁 +1 位作者 刘兆雷 张雪莲 《家电科技》 2017年第4期62-64,共3页

文章介绍一种应用于MEMS气味传感器阵列智能识别模式的RBF神经网络算法,为MEMS气味传感器应用于冰箱进行食材智能识别及新鲜度监测提供支持,为冰箱能实现食材的智能化管理提供可能。

关键词 遗传rbf神经网络 MEMS气味传感器阵列 识别 冰箱

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基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解

13

作者 夏天 孙翰英 +1 位作者 范嘉桢 杨建国 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期162-163,共2页

阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。

关键词 ABB机器人 ga-rbf网络 运动学 逆解

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基于改进RBF神经网络的电动机直接转矩控制研究 被引量：1

14

作者 窦新宇 《煤矿机械》 北大核心 2014年第8期75-76,共2页

针对低速运行时电动机存在转矩脉动大的实际问题,在传统电动机直接转矩控制的基础上,采用改进RBF神经网络控制器替代PID控制器,利用GA找出RBF网络的最优参数值,得到最优的网络结构,用该网络结构进行电动机直接转矩控制。实验结果表明,... 针对低速运行时电动机存在转矩脉动大的实际问题,在传统电动机直接转矩控制的基础上,采用改进RBF神经网络控制器替代PID控制器,利用GA找出RBF网络的最优参数值,得到最优的网络结构,用该网络结构进行电动机直接转矩控制。实验结果表明,该方法克服了网络参数选择的随机性,具有更强的适应能力;同时能降低电动机的转矩脉动,改善磁链的波形。 展开更多

关键词 直接转矩控制 转矩脉动 改进rbf神经网络

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基于GA优化RBF模型的人机协作缝纫意图预测

15

作者 王彤 谭海燕 王皞燚 《电气传动自动化》 2020年第6期1-6,共6页

人机协作缝纫中机器人对合作者意图的预测能够前摄机器人的期望轨迹,改善机器人运动滞后带来的柔顺性差的问题。本文采用人机交互力、机器人末端速度与末端位置作为径向基神经网络模型输入来训练缝纫机器人对合作者意图的预测,并用自适... 人机协作缝纫中机器人对合作者意图的预测能够前摄机器人的期望轨迹,改善机器人运动滞后带来的柔顺性差的问题。本文采用人机交互力、机器人末端速度与末端位置作为径向基神经网络模型输入来训练缝纫机器人对合作者意图的预测,并用自适应交叉变异遗传算法优化径向基神经网络(GA-RBFNN)的权值和高斯函数的宽度矢量,改善径向基神经网络模型精度,提高模型对输出为机器人末端速度作为合作者意图的预测能力。实验结果表明,人机协作缝纫中,机器人对合作者意图的预测能够实现,意图预测的误差精度保持在10^(-2)以下。 展开更多

关键词 人机协作 意图预测 ga-rbf神经网络 缝纫 机器人

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高校能源消耗建模研究与应用

16

作者 卢洪刚 《环境科学与管理》 CAS 2015年第10期35-39,共5页

针对高校能源消耗建模研究与应用问题,文中介绍了高校能耗日益增长现状,给出了高校能耗模型构建,为节约能源必须做好精准能耗预测。建立了灰色径向基函数神经网络高校能耗预测模型,并采用基于排序等分法赌盘规则选择算子的遗传算法对该... 针对高校能源消耗建模研究与应用问题,文中介绍了高校能耗日益增长现状,给出了高校能耗模型构建,为节约能源必须做好精准能耗预测。建立了灰色径向基函数神经网络高校能耗预测模型,并采用基于排序等分法赌盘规则选择算子的遗传算法对该模型进行全局优化,进一步用实例对比分析评估了模型的有效性。实践表明,优化后的模型能有效预测能耗,与传统单一的建模方式相比,有更好的拟合性、稳定性、预测精度和更快的收敛速度,为节能评估和设计提供了决策依据。 展开更多

关键词 簇聚类 高校能耗预测 GM-rbf模型 灰色-遗传rbf模型 组合模型

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