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基于Fuzzy ARTMAP神经网络的景像匹配实时图选取方法 被引量:2
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作者 江春红 陈哲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期36-42,共7页
提出一种新的基于 Fuzzy ARTMAP神经网络并利用图像直方图特征的快速景像匹配实时图选取方法。与已有的方法相比 ,该方法充分考虑了图像的边缘、亮度、对比度、信噪比等特征对景像实时图质量的影响 ,具有自适应聚类 ,收敛迅速 ,实时性... 提出一种新的基于 Fuzzy ARTMAP神经网络并利用图像直方图特征的快速景像匹配实时图选取方法。与已有的方法相比 ,该方法充分考虑了图像的边缘、亮度、对比度、信噪比等特征对景像实时图质量的影响 ,具有自适应聚类 ,收敛迅速 ,实时性好 ,分类准确率高和通用性强等优点。将该方法应用于 SMGS(景像匹配制导系统 )进行实时图像的自动选取 ,可大大提高SMGS的智能性。 展开更多
关键词 fuzzyartmap神经网络 图像分类 SMGS 直方图特征 组合制导系统 景像匹配制导系统
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一种高超声速飞行器组合导航故障检测方法 被引量:2
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作者 李海林 张斌 +1 位作者 吴德伟 卢虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1809-1814,共6页
飞行器高超声速飞行时,多普勒频移增大,GNSS捕获跟踪易丢失,CNS也会造成光线传播误差,使天体跟踪出现问题。提出了一种高超声速飞行器残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络INS/GNSS/CNS组合导航故障检测方法,给出了高超声速飞行器INS/GNSS/... 飞行器高超声速飞行时,多普勒频移增大,GNSS捕获跟踪易丢失,CNS也会造成光线传播误差,使天体跟踪出现问题。提出了一种高超声速飞行器残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络INS/GNSS/CNS组合导航故障检测方法,给出了高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航系统故障诊断原理,推导了残差χ2检验法的检测函数公式和Fuzzy ARTMAP快速神经网络原理算法,研究了残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络组合导航故障检测实现方法。仿真结果表明该检测方法比传统残差χ2检验法更准确及时有效实现故障检测和隔离,并且得到的姿态、位置和速度信息精度更高,提高了临近空间高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航体系的精度和可靠性。 展开更多
关键词 临近空间高超声速飞行器 组合导航 故障检测 残差X2检验法 fuzzyartmap神经网络
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