期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到5,984篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
模糊PID控制算法在恒速升温系统中的应用 被引量：108
1
作者 周黎英 赵国树 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期405-409,共5页
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控... 匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。 展开更多
关键词 fuzzy—pid 晶闸管 电阻炉 AVR单片机 匀速升温控制
下载PDF
液压挖掘机功率匹配节能控制系统 被引量：39
2
作者 尚涛 赵丁选 +3 位作者 肖英奎 国香恩 金立生 张红彦 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期592-596,共5页
将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法。以泵出油口压力为依据,实现了动力系统 工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机 泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多... 将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法。以泵出油口压力为依据,实现了动力系统 工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机 泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多路阀阀口开度,实现了负载 泵的功率匹配。克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,并采用模糊算法在线实时调整PID控制参数,实现了自适应节能控制。 展开更多
关键词 流体传动与控制 液压挖掘机 功率匹配 工况识别 节能控制 模糊pid
下载PDF
模糊PID温度测控仪 被引量：34
3
作者 李英顺 伦淑娴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第1期20-22,共3页
针对高分子聚合物反应温度的控制 ,自行设计了模糊PID温度测控仪的硬件和软件部分 ,测控仪可以接入 8点热电阻信号 ,具有显示温度、自动控温、声光报警等功能。采用PID参数模糊自整定方法进一步完善了PID控制的自适应性能 ,它能发挥模... 针对高分子聚合物反应温度的控制 ,自行设计了模糊PID温度测控仪的硬件和软件部分 ,测控仪可以接入 8点热电阻信号 ,具有显示温度、自动控温、声光报警等功能。采用PID参数模糊自整定方法进一步完善了PID控制的自适应性能 ,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点 ,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度 ,并在测控仪上实际应用 。 展开更多
关键词 模糊pid温度测控仪 单片机 温度测量 温度控制
下载PDF
大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究 被引量：39
4
作者 孙航 韩红霞 +1 位作者 曹立华 耿爱辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2388-2394,共7页
为了使大型经纬仪在跟踪快速目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,同时在跟踪低速目标时具有较好的平稳性和较高的精度。在传统伺服控制器双闭环的结构基础上,利用模糊控制理论将伺服控制的速度环调节器设计为模糊PID控制器,同... 为了使大型经纬仪在跟踪快速目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,同时在跟踪低速目标时具有较好的平稳性和较高的精度。在传统伺服控制器双闭环的结构基础上,利用模糊控制理论将伺服控制的速度环调节器设计为模糊PID控制器,同时将位置环设计为传统的一阶调节器。讨论了速度环模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,在设计中比例系数K P、微分系数K D用模糊方法进行自整定,而积分参数K I采用固定参数,并在MATLAB中对该模糊PID控制器进行了仿真研究,对比了模糊PID控制器与传统PID控制器的性能指标和抗干扰能力。实验结果表明:模糊PID控制器具有自整定参数的能力,并且跟踪性能远远优于传统PID控制器。在实际项目中对所设计的模糊PID控制器进行了应用,在对经纬仪进行最大速度20°/s最大加速度5°/s2的正弦引导时测得最大误差仅为0.6″。在对经纬仪进行速度为15″的等速引导时系统运行平稳,实际测得速度与引导速度的均方根误差仅为0.63″。 展开更多
关键词 模糊pid 伺服控制 大型经纬仪 参数自整定
下载PDF
基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制 被引量：16
5
作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 杨其宇 杨涛 《控制工程》 CSCD 2004年第6期525-528,共4页
移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控... 移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。针对移动机器人运动控制中的实际问题,着重提出了基于误差分区的PID控制器和模糊控制器的设计方法。实验证明该方法不仅增强了控制器的调节能力,还在一定程度上简化了控制器的设计。 展开更多
关键词 fuzzy-pid 移动机器人 运动控制 足球机器人
下载PDF
基于PLC的过程控制实验装置温度模糊PID控制 被引量：28
6
作者 陶权 谢彤 《自动化技术与应用》 2010年第10期22-26,共5页
本文介绍了用S7-200实现过程控制系统实验装置中锅炉夹套的温度模糊控制设计思想,对模糊PID控制的结构、模糊PID控制器的设计、模糊PID控制的PLC实现进行了分析,文中详细介绍了模糊控制器程序的编写方法,结果表明,用PLC实现的模糊控制... 本文介绍了用S7-200实现过程控制系统实验装置中锅炉夹套的温度模糊控制设计思想,对模糊PID控制的结构、模糊PID控制器的设计、模糊PID控制的PLC实现进行了分析,文中详细介绍了模糊控制器程序的编写方法,结果表明,用PLC实现的模糊控制器简单实用。 展开更多
关键词 过程控制系统实验装置 模糊pid PLC
下载PDF
一种基于Fuzzy-PID的温度控制系统 被引量：16
7
作者 邵红 李川香 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第9期70-72,共3页
关键词 fuzzy-pid 温度控制系统 模糊控制
下载PDF
基于模糊PID的裤袜包装机热封切刀温度控制的研究 被引量：27
8
作者 薛雷 孙以泽 +1 位作者 李培兴 孙志军 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期16-20,35,共6页
针对裤袜包装制袋过程中热封切刀对恒温控制的需要,分析了热封切刀温度的影响因素,得出了简化模型。采用了以PIC16F877为核心的恒温控制系统,控制器采用模糊控制和PID复合的控制算法。通过控制可控硅的闭合时间,达到了温度控制的目的。M... 针对裤袜包装制袋过程中热封切刀对恒温控制的需要,分析了热封切刀温度的影响因素,得出了简化模型。采用了以PIC16F877为核心的恒温控制系统,控制器采用模糊控制和PID复合的控制算法。通过控制可控硅的闭合时间,达到了温度控制的目的。MATLAB仿真表明,采用模糊控制和PID复合的控制方法能有效降低超调量,减少调节时间,该系统具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 热封切 PIC单片机 恒温控制 模糊pid MATLAB仿真
下载PDF
基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究 被引量：27
9
作者 黄平 王英 江先志 《机电工程》 CAS 2017年第4期380-385,共6页
针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波... 针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 直流电机 模糊控制pid 调速系统
下载PDF
模糊PID自整定算法在PLC中的实现 被引量：26
10
作者 王童谣 胡建易 《辽宁科技大学学报》 CAS 2010年第2期149-152,共4页
为了将模糊控制理论更好地应用到现场,提出了一种结合MATLAB仿真软件的PLC实现复杂模糊控制算法的快捷方法。实验结果表明,基于S7软件平台实现模糊PID自整定控制算法,对水位控制较常规PID控制调节时间减少90 s,超调量降低4%,改善系统的... 为了将模糊控制理论更好地应用到现场,提出了一种结合MATLAB仿真软件的PLC实现复杂模糊控制算法的快捷方法。实验结果表明,基于S7软件平台实现模糊PID自整定控制算法,对水位控制较常规PID控制调节时间减少90 s,超调量降低4%,改善系统的性能。模糊规则调节过程验证了结合MATLAB的PLC编程灵活性和便捷性。 展开更多
关键词 S7 模糊pid MATLAB
下载PDF
三自由度苹果采摘机器人本体设计 被引量：25
11
作者 张杰 姬长英 +2 位作者 顾宝兴 沈子尧 董芒 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第23期251-257,共7页
目前绝大部分应用在水果采摘上的关节型机器人控制复杂,成本高,而且采摘效率低,设计结构简单的采摘机器人是研究的重点。针对苹果种植的园艺特点和关节型采摘机械臂的不足,设计了一套基于圆柱坐标的三自由度苹果采摘机器人本体结构。控... 目前绝大部分应用在水果采摘上的关节型机器人控制复杂,成本高,而且采摘效率低,设计结构简单的采摘机器人是研究的重点。针对苹果种植的园艺特点和关节型采摘机械臂的不足,设计了一套基于圆柱坐标的三自由度苹果采摘机器人本体结构。控制系统采用基于PC&MP2100的分布式控制方案,阐明了机器人作业流程,编写了采摘控制程序,控制中引入模糊PID和偏差耦合同步控制方法,并基于C#,开发了人机交互界面。在实验室对机械臂进行了单轴调试、多轴同步调试、运动耗时和定位精度试验,结果表明采摘机械臂单次运动时间平均为6.619 s,平均运动误差值只有4.929 mm,相比关节型机械臂减少了耗时,降低了成本并且提高了定位精度和采摘效率。 展开更多
关键词 采摘机器人 结构设计 分布式控制系统 模糊-pid 性能测试
下载PDF
电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究 被引量：24
12
作者 任亚奇 滕召胜 +2 位作者 黄强 刘亚坤 林海军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1424-1432,共9页
为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器... 为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器的动态响应特性,设定电子分析天平的模糊调节规则,并通过阈值判断,在系统偏差较大时采用增量式模糊调节,偏差较小时采用PID调节,实现两种调节方法的优势互补,缩短系统调节时间,提高系统的鲁棒性。仿真及测试结果表明,量程220 g、感量0.1 mg的电子分析天平应用模糊自适应PID调节方法,各载荷点示值误差≤±0.3 mg,稳定时间≤3 s,优于国家标准《JJG1036—2008电子天平检定规程》规定的I级天平示值误差指标。 展开更多
关键词 电子分析天平 平衡调节 增量式模糊调节 模糊自适应pid 鲁棒性
下载PDF
基于模糊PID的多伺服电机交叉耦合同步控制 被引量：23
13
作者 程斯一 纪文刚 王志俊 《北京石油化工学院学报》 2014年第4期54-57,共4页
在多电机的运动控制中,确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型,采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器,并利用模糊PID算法整定PID参数,达到提高同步性的目地。在所建立的... 在多电机的运动控制中,确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型,采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器,并利用模糊PID算法整定PID参数,达到提高同步性的目地。在所建立的多电机控制模型的基础上,运用主从方式、常规PID交叉耦合方式以及模糊PID交叉耦合方式分别进行实验,分析了两电机的速度曲线与同步误差。结果表明,模糊PID交叉耦合方式具有更小的动态速降与恢复时间,具有更好的同步性能。 展开更多
关键词 多电机同步 交叉耦合 模糊pid 伺服系统
下载PDF
参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用 被引量：13
14
作者 黄良沛 黄昕 阳小燕 《自动化与仪器仪表》 2005年第4期28-30,55,共4页
针对变频调速恒压供水系统具有多参数、非线型、大时滞的特点,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节... 针对变频调速恒压供水系统具有多参数、非线型、大时滞的特点,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。 展开更多
关键词 参数自适应 fuzzy-pid 水压调节 模型辨识 系统仿真
下载PDF
基于模糊PID的掘进机恒功率控制系统设计 被引量：21
15
作者 贺文海 焦可辉 《煤炭工程》 北大核心 2019年第9期178-181,共4页
掘进机是煤矿开采的关键设备,其高效、平稳的工作有利于提高采煤效率。针对煤层特性复杂多变,悬臂式掘进机截割负载扰动变化剧烈这一问题,提出了一种基于STM32F103ZET6单片机的模糊自适应掘进机恒功率控制系统。该系统采用模糊自适应算... 掘进机是煤矿开采的关键设备,其高效、平稳的工作有利于提高采煤效率。针对煤层特性复杂多变,悬臂式掘进机截割负载扰动变化剧烈这一问题,提出了一种基于STM32F103ZET6单片机的模糊自适应掘进机恒功率控制系统。该系统采用模糊自适应算法对水平油缸线速度进行调节,并通过SIMULINK进行仿真验证,仿真实验结果表明:该控制系统能根据煤层特性自适应调整悬臂的摆动速度,提高了掘进机的工作效率。 展开更多
关键词 掘进机 恒功率控制 模糊pid
下载PDF
基于模糊PID的AT89C2051单片机智能温度控制系统 被引量：19
16
作者 潘笑 高玉玲 康亚娜 《兵工自动化》 2006年第5期65-67,共3页
以AT89C2051单片机为核心的模糊PID电阻炉温度控制器,由电源、控制算法、温度检测、键盘输入、温度显示、上位机通信及开关量输出控制等组成。控制器以参数偏差和偏差变化作为输入,以PID控制器的?Kp、?Ki、?Kd参数作为输出。子程序对相... 以AT89C2051单片机为核心的模糊PID电阻炉温度控制器,由电源、控制算法、温度检测、键盘输入、温度显示、上位机通信及开关量输出控制等组成。控制器以参数偏差和偏差变化作为输入,以PID控制器的?Kp、?Ki、?Kd参数作为输出。子程序对相关事件处理以标志位和判断标志位完成,主程序通过调用子程序实现温度控制器功能。 展开更多
关键词 温度控制 模糊pid AT89C2051单片机 电阻炉
下载PDF
基于PLC和WinCC的智能双腔监测换热器系统 被引量：20
17
作者 蔡小亮 罗益民 +1 位作者 孙锋 朱斌 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第2期81-83,共3页
利用西门子S7-200PLC和WinCC实现双腔监测换热器系统,采用分布式控制系统结构,完成对现场数据采集、自动控制的功能。根据系统流量控制需要,设计了针对流量控制的模糊PID控制器,提高了流量控制的效果。系统人机交互性好、可靠性高、抗... 利用西门子S7-200PLC和WinCC实现双腔监测换热器系统,采用分布式控制系统结构,完成对现场数据采集、自动控制的功能。根据系统流量控制需要,设计了针对流量控制的模糊PID控制器,提高了流量控制的效果。系统人机交互性好、可靠性高、抗干扰能力强。 展开更多
关键词 PLC WINCC 换热器 流量控制 模糊pid
下载PDF
基于变论域插值模糊PID控制系统的研究与应用 被引量：18
18
作者 裘智峰 黄灯 +1 位作者 桂卫华 阳春华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2435-2440,共6页
针对压剪试验机电液伺服压力系统的非线性和参数时变特性,研究设计了一种基于变论域插值模糊PID控制器。采用论域收缩方法和矩形域上二元函数分片双一次插值技术,解决了一般PID参数自调整方法易陷入对某一工作点的局部优化的问题,保证... 针对压剪试验机电液伺服压力系统的非线性和参数时变特性,研究设计了一种基于变论域插值模糊PID控制器。采用论域收缩方法和矩形域上二元函数分片双一次插值技术,解决了一般PID参数自调整方法易陷入对某一工作点的局部优化的问题,保证了系统控制参数的全局最优性,并且解决了模糊控制器在既定规则下无法保障高精度的问题。给出了基于变论域插值模糊PID的压剪试验机压力控制系统的设计过程。现场试验结果表明,变论域插值模糊PID控制的效果优于常规模糊PID控制,采用变论域插值模糊PID控制方法更能保证系统的全局稳定性以及控制精度,能有效的克服稳态误差和颤振现象。 展开更多
关键词 压剪试验机 变论域 二元函数分片双一次捅值算法 模糊pid
下载PDF
柴油机调速系统的模糊自适应PID控制 被引量：13
19
作者 房俊全 朱从乔 《微计算机信息》 北大核心 2005年第09S期55-56,共2页
提出了一种模糊自适应PID算法。利用模糊自适应PID算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。
关键词 模糊pid 数字式电子调速器 模糊自整定 仿真
下载PDF
预测模糊PID在高速列车速度控制中的研究 被引量：19
20
作者 陈小强 马泳娟 +1 位作者 侯涛 才让草 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期191-196,201,共7页
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵引、制动的理想运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控... 为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵引、制动的理想运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的预测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较。仿真结果表明该控制器能够比模糊PID以及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度。 展开更多
关键词 高速列车 模糊pid控制 速度控制 动态矩阵控制
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部