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Fuzzy-P控制超声传感埋弧焊焊缝的跟踪系统 被引量：12
1
作者 胡绳荪 侯文考 +1 位作者 孙栋 晏文德 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期104-109,共6页
研制了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了新型的超声波传感器的工作原理，在焊缝跟踪系统中引入了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论。在理论分析和试验的基础上，设计了焊缝跟踪Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器的硬件及软件，提... 研制了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了新型的超声波传感器的工作原理，在焊缝跟踪系统中引入了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论。在理论分析和试验的基础上，设计了焊缝跟踪Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器的硬件及软件，提高了系统的响应速度和跟踪精度。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 超声波传感器 fuzzy-p控制
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焊缝跟踪FUZZY—P控制规则的研究 被引量：3
2
作者 胡绳荪 孟英谦 单平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期50-53,共4页
介绍了一种非接触超声传感焊缝跟踪系统。该焊缝跟踪系统采用了Ｆｕｚｚｙ—Ｐ控制理论，即在大偏差时采用比例控制，在小偏差时采用自调整模糊控制。研究了Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制的阈值和比例控制的规则。介绍了自调整模糊控制的原理，提... 介绍了一种非接触超声传感焊缝跟踪系统。该焊缝跟踪系统采用了Ｆｕｚｚｙ—Ｐ控制理论，即在大偏差时采用比例控制，在小偏差时采用自调整模糊控制。研究了Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制的阈值和比例控制的规则。介绍了自调整模糊控制的原理，提出了焊缝跟踪中的双因数自调整模糊控制方法。在试验的基础上确定了双因数的数值。应用公式法生成了模糊控制规则表。同时分析了自调整模糊控制中的比例系数对系统动态特性的影响。通过试验确定了该系统中的比例系数的数值。试验证明，该跟踪系统具有快速、准确、稳定的特点，完全能够满足实际工程应用的需要。 展开更多
关键词 fuzzy-p控制 控制规划 焊缝跟踪 焊接自动化
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半导体激光器混合功率控制系统 被引量：2
3
作者 杨九如 李成 叶红安 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B06期75-77,共3页
依据半导体激光器输出功率的噪音特性,提出一种采用模糊控制与比例控制结合的模数混合控制方案,稳定半导体激光器的输出功率.实验结果表明,混合光功率控制器能够对频率在106 Hz数量级内的高、低频噪音均能够有效地抑制.静态测量下,光源... 依据半导体激光器输出功率的噪音特性,提出一种采用模糊控制与比例控制结合的模数混合控制方案,稳定半导体激光器的输出功率.实验结果表明,混合光功率控制器能够对频率在106 Hz数量级内的高、低频噪音均能够有效地抑制.静态测量下,光源输出功率的短期稳定度达到±0.55‰,长期稳定度达到±0.7‰。. 展开更多
关键词 半导体激光器 稳功率 fuzzy-p控制 噪音
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