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模糊自适应PID控制的研究及应用仿真 被引量:118
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作者 张泾周 杨伟静 张安祥 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第9期132-135,163,共5页
传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统。针对其参数整定不良、性能欠佳,对被控过程的适应性差等缺点采用模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID... 传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统。针对其参数整定不良、性能欠佳,对被控过程的适应性差等缺点采用模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。仿真结果表明该模糊自适应PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性,有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应 仿真
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复杂物流系统仿真及其研究现状 被引量:39
2
作者 朱卫锋 费奇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第3期353-356,共4页
复杂物流系统是一个由若干个制造商、若干个批发商和若干个零售商组成的网状物流链。本文给出了复杂物流系统的结构,分析了复杂物流系统仿真的研究现状,并提出了CLSim的总体结构,同时指出了复杂物流系统仿真研究的三个问题:(1) 复杂物... 复杂物流系统是一个由若干个制造商、若干个批发商和若干个零售商组成的网状物流链。本文给出了复杂物流系统的结构,分析了复杂物流系统仿真的研究现状,并提出了CLSim的总体结构,同时指出了复杂物流系统仿真研究的三个问题:(1) 复杂物流系统中的不确定性建模,(2) 复杂物流系统仿真模型设计与实现,包括仿真策略选择、仿真模型构造及仿真程序设计与实现三个方面,(3) 复杂物流系统控制。 展开更多
关键词 复杂物流系统 供应链 模糊集合 仿真策略 仿真模型
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基于Matlab的模糊PID控制系统设计及仿真 被引量:78
3
作者 窦艳艳 钱蕾 冯金龙 《电子科技》 2015年第2期119-122,共4页
模糊PID控制是利用PID参数整定经验来使模糊控制器自动整定其参数,从而使PID控制器以变应变。文中采用Matlab软件设计模糊PID控制器,并应用于控制锅炉液位。通过实验仿真比较研究PID控制、模糊控制及模糊PID控制的控制效果。实验结果显... 模糊PID控制是利用PID参数整定经验来使模糊控制器自动整定其参数,从而使PID控制器以变应变。文中采用Matlab软件设计模糊PID控制器,并应用于控制锅炉液位。通过实验仿真比较研究PID控制、模糊控制及模糊PID控制的控制效果。实验结果显示,模糊PID控制效果理想,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 MATLAB仿真 锅炉液位
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MATLAB在模糊控制系统设计和仿真的应用 被引量:55
4
作者 李祖欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期132-134,共3页
论述了基于MATLAB6.X(SIMULINK)语言的模糊控制系统设计与仿真方法,并通过编写M文件的S函数,进一步扩展了SIMULINK的功能,将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,大大改善了仿真效率,实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真,同时给... 论述了基于MATLAB6.X(SIMULINK)语言的模糊控制系统设计与仿真方法,并通过编写M文件的S函数,进一步扩展了SIMULINK的功能,将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,大大改善了仿真效率,实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真,同时给出具体实例。 展开更多
关键词 MATLAB 模糊控制系统 设计 仿真 参数自调整 计算机仿真
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一类自适应模糊控制方法研究及在锅炉汽温控制中的应用 被引量:57
5
作者 胡一倩 吕剑虹 张铁军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期136-140,共5页
尽管模糊控制技术适合于控制具有非线性和不确定性的对象,但常规的模糊控制系统缺乏自适应能力,限制了模糊控制技术的广泛应用。该文针对PID型模糊控制器,首先研究了模糊控制器相关参数与控制系统品质之间的关系,在此基础上,进一步提出... 尽管模糊控制技术适合于控制具有非线性和不确定性的对象,但常规的模糊控制系统缺乏自适应能力,限制了模糊控制技术的广泛应用。该文针对PID型模糊控制器,首先研究了模糊控制器相关参数与控制系统品质之间的关系,在此基础上,进一步提出了该类模糊控制器的参数校正方法,从而使所提出的模糊控制系统具有一定的自适应能力。论文最后将文中的自适应模糊控制方法应用到锅炉过热蒸汽温度控制中,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 锅炉 汽温控制 自适应模糊控制 模糊控制系统 模糊控制器 应用
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基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真 被引量:57
6
作者 赵永娟 孙华东 《微计算机信息》 2009年第1期48-49,40,共3页
本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。... 本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自整定 PID控制器 模糊PID MATLAB 仿真
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基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真 被引量:30
7
作者 罗光明 黄晓宇 朱建林 《机械与电子》 2001年第2期23-26,共4页
介绍了怎样有机地将 MATLAB5.X提供的 SIMULINK 2 .1与 FUZZY LOGIC TOOL-BOX有机地结合 ,方便有效地实现模糊自整定
关键词 自整定 PID参数 模糊控制 计算机仿真 控制系统
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步进电动机的模糊P ID控制 被引量:50
8
作者 段英宏 杨硕 《计算机仿真》 CSCD 2006年第2期290-293,共4页
由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学模型,并根据数... 由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学模型,并根据数学模型推导了其传递函数;然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 展开更多
关键词 步进电动机 模糊控制 仿真 控制
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基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究 被引量:26
9
作者 常满波 胡鹏飞 《机车电传动》 北大核心 2002年第5期34-36,共3页
针对在复杂系统中实现自组织参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自组织控制器的设计方案,同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自组织模糊控制系统比参数固定的系统的控制效... 针对在复杂系统中实现自组织参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自组织控制器的设计方案,同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自组织模糊控制系统比参数固定的系统的控制效果好。 展开更多
关键词 MATLAB 设计 PID控制器 模糊控制 仿真
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模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究 被引量:35
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作者 黄峰 汪岳峰 +1 位作者 顾军 周冰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期235-239,共5页
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比... 为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小。系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 PID控制 模糊控制 参数自整定 仿真 设计 控制器 热像仪
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模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用 被引量:33
11
作者 郭孔辉 王会义 《汽车技术》 北大核心 2000年第3期7-10,共4页
将模糊控制理论引入汽车防抱制动系统,用以确定防抱制动系统的参数。针对简化的汽车模型,设计了普通模糊控制器和一种自透应模糊控制器。计算机数字仿真试验结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。
关键词 汽车 防抱死制动系统 模糊控制
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大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真 被引量:43
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作者 孔屹刚 王志新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第14期136-141,共6页
目前大型风力发电机组(功率在1 MW以上)普遍采用变速-变桨距控制机构,其主要目的是提高风机的响应速度,同时获得最大功率。但是由于风速和风向是时刻变化的,所以风机发出的功率也是时刻变化的。另外,由于一些不确定因素的存在,整个风能... 目前大型风力发电机组(功率在1 MW以上)普遍采用变速-变桨距控制机构,其主要目的是提高风机的响应速度,同时获得最大功率。但是由于风速和风向是时刻变化的,所以风机发出的功率也是时刻变化的。另外,由于一些不确定因素的存在,整个风能转换系统具有很强的非线性。模糊控制无需精确的数学模型,滑模控制能提高系统的鲁棒性和稳定性。该文设计了一种基于模糊滑模控制理论的控制器,同时使用仿真软件建立了1.5 MW变速-变桨距风机仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制器可使风机系统减小静态误差,弥补非线性带来的影响,且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 风机 变速-变桨距机构 模糊控制 滑模控制 仿真
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自适应模糊PID控制器的设计和仿真 被引量:36
13
作者 殷云华 樊水康 陈闽鄂 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期96-99,共4页
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具... 在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自适应 PID控制器 模糊PID MATLAB仿真
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隶属函数对模糊控制性能的作用与影响 被引量:21
14
作者 林小峰 廖志伟 方辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第4期197-200,共4页
从理论和仿真实验两个方面分析了隶属函数分布形状对模糊控制性能的作用和影响,总结出隶属函数选取的原则。
关键词 隶属函数 模糊控制 自动控制 数学模型
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变论域自适应模糊PID方法的研究与仿真 被引量:36
15
作者 朱岩 郭军平 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第5期11-13,32,共4页
从优化模糊控制器的角度出发,讨论了变论域思想和伸缩因子的概念,同时就量化、比例因子和伸缩因子的关系进行了分析,进而阐述了一般情况下两种伸缩因子的选取方法;在此基础上将模糊PID和变论域思想想结合,形成变论域自适应模糊PID控制结... 从优化模糊控制器的角度出发,讨论了变论域思想和伸缩因子的概念,同时就量化、比例因子和伸缩因子的关系进行了分析,进而阐述了一般情况下两种伸缩因子的选取方法;在此基础上将模糊PID和变论域思想想结合,形成变论域自适应模糊PID控制结构;最后通过某复杂非线性系统进行仿真研究,结果表明该方法达到了预期目的,优越性明显。 展开更多
关键词 变论域 伸缩因子 模糊控制 自适应 仿真
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模糊需求信息条件下的车辆路径问题研究 被引量:26
16
作者 张建勇 郭耀煌 李军 《系统工程学报》 CSCD 2004年第1期74-78,共5页
在对模糊需求信息条件下的车辆路径问题进行简单描述的基础上,通过引入决策者主观偏好的概念,提出了解决该问题的一种基于模糊可能性的混合遗传算法.同时,在最小化车辆使用数与车辆行驶距离的目标下,通过随机模拟方法研究了决策者的主... 在对模糊需求信息条件下的车辆路径问题进行简单描述的基础上,通过引入决策者主观偏好的概念,提出了解决该问题的一种基于模糊可能性的混合遗传算法.同时,在最小化车辆使用数与车辆行驶距离的目标下,通过随机模拟方法研究了决策者的主观偏好对最终决策目标的影响作用,并通过与其它计算方法的比较证明了基于模糊可能性的混合遗传算法的优越性. 展开更多
关键词 车辆路径问题 模糊可能性 混合遗传算法 模糊需求 随机模拟 决策问题
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基于滑移率的汽车防抱模糊控制方法与仿真 被引量:24
17
作者 张代胜 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期28-31,共4页
提出了一种基于车轮滑移率的汽车防抱模糊控制方法。以某车型为例 ,建立了制动过程的整车模型、车轮模型、制动器模型和轮胎模型 ,并对这种基于滑移率的模糊防抱控制方法进行了计算机仿真研究。仿真结果表明 ,该模糊控制方法能够达到理... 提出了一种基于车轮滑移率的汽车防抱模糊控制方法。以某车型为例 ,建立了制动过程的整车模型、车轮模型、制动器模型和轮胎模型 ,并对这种基于滑移率的模糊防抱控制方法进行了计算机仿真研究。仿真结果表明 ,该模糊控制方法能够达到理想的制动控制效果 。 展开更多
关键词 汽车 防抱装置 模糊逻辑 仿真 滑移率 模糊控制
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模糊自整定PID控制器的设计与仿真 被引量:41
18
作者 王安 杨青青 闫文宇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第12期224-228,共5页
常规PID控制器因结构简单、鲁棒性好、参数调整方便等,常被用于工业过程控制。但其参数整定是在获取被控对象数学模型的基础上根据一定的规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统。针对其参数整定效果不良、调试时间长、对被控对象适... 常规PID控制器因结构简单、鲁棒性好、参数调整方便等,常被用于工业过程控制。但其参数整定是在获取被控对象数学模型的基础上根据一定的规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统。针对其参数整定效果不良、调试时间长、对被控对象适应性差等缺点,将模糊控制与PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器。在常规PID控制器基础上,根据相应的模糊规则进行模糊推理,实现PID参数的在线自整定。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器,不仅具有模糊控制快速、适应性强等优点,又有PID控制精确度高的特点,使系统有较好的控制作用,因此具有较好的工业应用前景。 展开更多
关键词 模糊控制 衰减比例 参数自整定 仿真
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高速公路入口匝道的模糊逻辑控制 被引量:24
19
作者 谭满春 徐建闽 毛宗源 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期5-8,共4页
利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道, 该控制器由模糊规则库、模糊生成器、模糊消除器等组成, 控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器, 输出是入口匝道的调节率. 这种模糊逻辑控制器的参数( 如规则库中规则的... 利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道, 该控制器由模糊规则库、模糊生成器、模糊消除器等组成, 控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器, 输出是入口匝道的调节率. 这种模糊逻辑控制器的参数( 如规则库中规则的权值) 可以调整, 使之与不同的入口匝道相适应. 最后给出了仿真结果. 展开更多
关键词 入口匝道控制 交通流 高速公路 模糊逻辑控制
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模糊PID控制器设计及MATLAB仿真 被引量:39
20
作者 李健 王冬青 王丽美 《工业控制计算机》 2011年第5期56-57,95,共3页
将模糊控制器和PID控制器结合在一起,构造了一个模糊PID控制器,利用模糊推理的方法调整PID控制器的参数,并利用MATLAB的SUMLINK工具箱,对系统进行仿真,仿真结果表明模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果。
关键词 PID控制器 模糊控制 MATLAB SIMULINK 系统仿真
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