光源跟踪伺服系统模糊PID制的仿真研究 被引量：3

1

作者 孔祥纯 肖航 +1 位作者 陈林根 孙丰瑞 《计算机仿真》 CSCD 2006年第1期152-154,164,共4页

在光源跟踪控制方面,采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。该文利用模糊控制原理,采用模糊推理的方法,实现对PID控制器的参数在线整定,并利用MATLAB工具箱,对光源跟踪伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,对... 在光源跟踪控制方面,采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。该文利用模糊控制原理,采用模糊推理的方法,实现对PID控制器的参数在线整定,并利用MATLAB工具箱,对光源跟踪伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,对于固定特性的对象或变结构对象,相对于常规PID控制,采用参数模糊自整定的PID控制器能使超调和反应时间大幅减小,为在实际应用中进一步提高光源跟踪速度和精度提供了理论依据。 展开更多

关键词 模糊白整定 比例积分微分控制 光源跟踪系统

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直流电机控制系统优化问题仿真分析 被引量：1

2

作者 沈维佳 张年松 何勇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第3期383-387,共5页

在直流电机控制优化的研究中,直流电机具有强非线性的特点,使用定参数PID方法的转速控制虽然可以提高直流电机的响应速度,提高其动态性能,但同时会产生超调现象,对转速控制系统的性能难以保证。应用专家系统和专家控制系统的基本知识设... 在直流电机控制优化的研究中,直流电机具有强非线性的特点,使用定参数PID方法的转速控制虽然可以提高直流电机的响应速度,提高其动态性能,但同时会产生超调现象,对转速控制系统的性能难以保证。应用专家系统和专家控制系统的基本知识设计了一个模糊自整定PID控制系统。该系统利用输入误差及变化率建立一组PID实时调整规则。结合所建立的直流电机模型,进行仿真。结果表明,所设计的模糊自整定PID控制器不但进一步提高直流电机的响应速度,同时很好解决了常规PID控制产生的超调问题。 展开更多

关键词 直流电机 模糊自整定 整定规则 仿真

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电阻炉智能温度控制系统的设计与仿真研究 被引量：15

3

作者 邢伟 潘海鹏 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2008年第5期606-610,共5页

以电阻炉为控制对象,采用机理分析法对电阻炉加温时的温度对象进行了分析,得到电阻炉的数学模型。针对电阻炉实际生产过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点,结合模糊控制技术和常规PID控制方法,组成... 以电阻炉为控制对象,采用机理分析法对电阻炉加温时的温度对象进行了分析,得到电阻炉的数学模型。针对电阻炉实际生产过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点,结合模糊控制技术和常规PID控制方法,组成模糊自整定PID控制器。运用MATLAB软件的Simulink建立电阻炉温度控制系统的仿真模型,并分别用常规PID控制、常规模糊控制和模糊自整定PID控制对电阻炉温控系统进行仿真实验。仿真结果表明,采用模糊自整定PID控制方案,系统的适应能力更强,控制精度更高,动态性能更好,具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 电阻炉 温度控制 模糊自整定PID 仿真

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伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊自整定P ID控制 被引量：12

4

作者 亢克松 方一鸣 +1 位作者 夏天 刘乐 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期334-340,共7页

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,与常... 伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用模糊自整定PID控制器能够实现连铸结晶器振动位移系统对期望波形的精确跟踪,且系统对外部负载转矩扰动、减速比不确定性和偏心轴机械零位初始偏差具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 模糊自整定PID控制 位移跟踪

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基于模糊自整定PID的单片机温度控制系统设计 被引量：9

5

作者 李晨明 谌玉红 张百海 《科学技术与工程》 2008年第15期4353-4356,共4页

介绍了温度控制系统的硬件组成、软件设计及控制算法。针对控制对象的不确定性,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了PID参数的在线自整定。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性强等优点。

关键词 温度控制 模糊自整定PID控制 单片机

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Mecanum轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计 被引量：7

6

作者 唐炜 刘勇 +2 位作者 于香志 胡海秀 刘伟昌 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期473-479,共7页

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统.其中,上位机控制软件用VB.NET编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动.小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采... 在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统.其中,上位机控制软件用VB.NET编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动.小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制.通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析.运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求. 展开更多

关键词 MECANUM轮 全方位移动小车 STM32微控制器

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PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用 被引量：6

7

作者 金钊 刘丽华 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2014年第4期86-89,共4页

针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PI... 针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。 展开更多

关键词 阶跃响应测试 数学模型 PID参数模糊自整定控制器 仿真

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基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统 被引量：5

8

作者 钱祥 徐红兵 张健 《现代电子技术》 2007年第21期120-121,126,共3页

基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参... 基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参数的实时自整定,从而改善汽轮机调节系统的控制特性。仿真结果和分析表明在调节稳定性,超调量和自整定PID参数等方面,模糊自整定PID控制算法均优于传统PID控制算法。 展开更多

关键词 模糊自整定PID控制 汽轮机DEH系统 离散控制 模糊控制

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电动汽车用DC/DC变换器模糊控制的研究 被引量：3

9

作者 王宝瑛 曹秉刚 白志峰 《机械》 2005年第6期53-55,62,共4页

以提高电动汽车控制性能为目标,主要针对电动汽车控制系统的双向DC/DC变换器和电机驱动器的基本组成电路——降压斩波电路和升压斩波电路进行研究,搭建了系统软硬件平台,设计了模糊自整定PI控制器,通过实验验证了该控制器的良好控制效果。

关键词 电动汽车 DC/DC变换器 模糊自整定PI

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火电厂锅炉燃烧系统的改进型模糊PID控制器应用与仿真 被引量：4

10

作者 王勇 《自动化技术与应用》 2017年第9期6-9,13,共5页

火电厂锅炉燃烧系统控制具有结构复杂,变工况,大惯性及强耦合等特性,常规的模糊控制器控制算法单一,控制精度不高,提出了一种基于改进型模糊PID控制器的锅炉燃烧系统控制方法。采用标准粒子群算法在线调整模糊控制器的比例因子和量化因... 火电厂锅炉燃烧系统控制具有结构复杂,变工况,大惯性及强耦合等特性,常规的模糊控制器控制算法单一,控制精度不高,提出了一种基于改进型模糊PID控制器的锅炉燃烧系统控制方法。采用标准粒子群算法在线调整模糊控制器的比例因子和量化因子,减弱了系统对模糊控制规则和系统数学模型的依赖,克服了燃烧控制系统变工况数学模型难以求取的控制难点,提高了燃烧控制系统的控制精度,具有更强的鲁棒性。基于某电厂仿真机平台,利用仿真软件通过与常规PID控制器、模糊自适应PID控制器的仿真实验比较表明,改进型模糊PID控制器输出稳定,控制精度高,鲁棒性好。 展开更多

关键词 燃烧控制系统 模糊自适应 变论域 粒子群算法

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船舶航迹自校正模糊自动驾驶仪设计 被引量：3

11

作者 郝阳 赵新华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第S1期73-75,84,共4页

针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调... 针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调整装置也是一种可以改变基本模糊自动驾驶仪输入输出量化因子的模糊控制器,其功能是为每一个变量提供一个实时调节的比例因子。文中完整地描述了该航迹控制系统,考虑到海流扰动对航迹保持效果的影响,引入模糊增益自校正方法以改善模糊控制技术。分别对自校正模糊自动驾驶仪和基本模糊自动驾驶仪进行对比模拟仿真,仿真结果显示自校正模糊自动驾驶仪相对于基本模糊自动驾驶仪对海流扰动的适应性更强且具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 自校正模糊控制 模糊增益 航迹保持 船舶控制

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基于模糊自整定PID的永磁同步电机矢量控制 被引量：3

12

作者 付光杰 林雨晴 崔海龙 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第7期739-741 808,808,共4页

为克服传统的PID矢量控制系统存在响应速度慢及抗干扰能力差等缺点,提出基于模糊自整定PID的永磁同步电机矢量控制系统,并通过Matlab对传统PID和模糊自整定PID的控制效果进行对比,充分验证了该控制方法的可靠性和有效性。

关键词 永磁同步电机 矢量控制 模糊自整定PID 传统PID

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基于模糊自整定PID燃气锅炉仿真研究 被引量：3

13

作者 赵钢 孟国影 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第9期1106-1110,共5页

针对燃气热水锅炉具有非线性、大惯性及多变量等特点,借助经验公式分析并用MATLAB系统辨识工具箱完成了系统数学模型的辨识,确定了燃气锅炉温度控制系统的模型结构可等效为一阶惯性加滞后环节,在此基础上确立了基于MATLAB的系统SIMULIN... 针对燃气热水锅炉具有非线性、大惯性及多变量等特点,借助经验公式分析并用MATLAB系统辨识工具箱完成了系统数学模型的辨识,确定了燃气锅炉温度控制系统的模型结构可等效为一阶惯性加滞后环节,在此基础上确立了基于MATLAB的系统SIMULINK仿真框图,设计了模糊自整定PID控制器。通过模糊自整定PID与常规PID算法的仿真对比分析,得出模糊自整定PID不仅在调节时间、超调量等动态性能上的控制效果明显优于常规PID控制效果,而且增强了系统的鲁棒性和适应性,具有良好的动、静态性能。 展开更多

关键词 燃气锅炉 系统辨识 模糊自整定PID MATLAB仿真

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水泥回转窑模糊自适应PID温控系统仿真研究

14

作者 侯小静 高翔 舒云星 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2008年第2期61-63,76,共4页

设计了水泥回转窑模糊PID温度控制器,并对其进行了仿真研究。利用Com组件技术集成Matlab与VB编程,实现回转窑温度控制仿真系统。仿真实验证明,该控制器鲁棒性好、响应快、超调量为零,对温度控制较为稳定。

关键词 仿真 模糊PID 水泥回转窑

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基于ATmega128单片机的智能蒸柜控制系统设计 被引量：1

15

作者 赵敏华 胡娟平 李金 《现代电子技术》 2013年第1期137-139,143,共4页

基于ATmega128单片机设计了智能蒸柜控制系统。由于蒸柜系统之前采用西门子PLC,目前这一系列已经停产,为了实现控制系统优化,采用以ATmega128单片机为控制核心单元,取代原来由PLC及触摸屏组成的控制系统,并在软件程序部分将原来的PID算... 基于ATmega128单片机设计了智能蒸柜控制系统。由于蒸柜系统之前采用西门子PLC,目前这一系列已经停产,为了实现控制系统优化,采用以ATmega128单片机为控制核心单元,取代原来由PLC及触摸屏组成的控制系统,并在软件程序部分将原来的PID算法改进为模糊自整定PID算法。经过软硬件测试,控制系统与原系统相比更简单、准确、稳定、经济、智能,值得在实际应用中广泛推广。 展开更多

关键词 智能蒸柜 ATMEGA128单片机 485 FC协议 模糊自整定PID算法

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基于单片机的热处理电阻炉自整定模糊PID控制

16

作者 高金凤 潘海鹏 +1 位作者 孟闯 王清辉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第5期73-75,79,共4页

针对热处理电阻炉的大时滞、非线性特点，以及常规PID控制算法不能提高其控制精度问题，提出了基于智能控制理论的模糊自整定PID控制算法，利用AVR单片机实现了炉温PID控制参数的在线自整定；并基于Matlab软件的控制系统工具箱和Simulin... 针对热处理电阻炉的大时滞、非线性特点，以及常规PID控制算法不能提高其控制精度问题，提出了基于智能控制理论的模糊自整定PID控制算法，利用AVR单片机实现了炉温PID控制参数的在线自整定；并基于Matlab软件的控制系统工具箱和Simulink仿真环境对电阻炉的温控进行了实验仿真，实验结果验证了该文算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 热处理电阻炉 模糊自整定控制 AVR单片机 PID

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一种模糊自整定PD航向控制系统的设计 被引量：3

17

作者 刘晓明 鲍敏中 +1 位作者 汤天浩 刘以建 《上海海运学院学报》 北大核心 2003年第3期205-209,共5页

基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,... 基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。 展开更多

关键词 航向自动控制 模糊参数自整定 计算机仿真 航向控制系统 PD控制 系统设计 自动舵 船舶 仿真

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基于模糊自整定PID的中央空调温度控制系统设计 被引量：3

18

作者 薄俊青 彭钢 +1 位作者 马永光 贾君茹 《河北电力技术》 2014年第4期14-17,共4页

针对中央空调温度控制系统存在的非线性、大惯性、滞后性以及强耦合性问题,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊自整定PID控制系统的设计方案,介绍中央空调温度控制系统原理及数学模型,分析模糊自整定PID控制器的设计方案和控制系统仿... 针对中央空调温度控制系统存在的非线性、大惯性、滞后性以及强耦合性问题,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊自整定PID控制系统的设计方案,介绍中央空调温度控制系统原理及数学模型,分析模糊自整定PID控制器的设计方案和控制系统仿真情况,并说明该系统的应用情况及效果。 展开更多

关键词 中央空调温度控制系统 仿真

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一种Mecanum轮全向移动平台的设计 被引量：2

19

作者 章玮滨 唐炜 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第7期679-684,共6页

针对传统移动平台无法满足在狭小空间内作业的问题,在对Mecanum轮结构及其工作原理进行分析的基础上,建立了其一般形式的运动学模型,并基于STM32和模糊PID自整定算法设计了一种嵌入式控制系统。由VB.NET编写了上位机软件,通过蓝牙无线... 针对传统移动平台无法满足在狭小空间内作业的问题,在对Mecanum轮结构及其工作原理进行分析的基础上,建立了其一般形式的运动学模型,并基于STM32和模糊PID自整定算法设计了一种嵌入式控制系统。由VB.NET编写了上位机软件,通过蓝牙无线控制平台的运动,并采用模糊PID自整定控制算法实现了闭环控制;经过多组典型实验,结合测距传感器,对该移动平台进行了运动性能测试。测试结果表明:该全向移动平台的运动学模型是合理的,控制系统运行可靠,样机能较好地实现平面内的全方位运动,模糊PID自整定控制算法控制精度高、实时性好,可满足工程应用要求。 展开更多

关键词 MECANUM轮 全向移动平台 运动学分析 模糊PID自整定算法

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基于模糊自整定PID智能家居温度控制系统研究 被引量：2

20

作者 魏立明 邢文白 林晶 《现代建筑电气》 2016年第5期1-4,共4页

针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink... 针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink建立仿真模型,对比常规PID控制和模糊自整定PID控制的仿真曲线。结果表明,模糊自整定PID控制系统具有更好的鲁棒性和控制性能。 展开更多

关键词 温度控制系统 模糊自整定PID控制 常规PID控制 仿真

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