期刊文献+
共找到557篇文章
< 1 2 28 >
每页显示 20 50 100
基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量控制 被引量:53
1
作者 王耀南 王辉 +1 位作者 邱四海 黄守道 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期84-89,共6页
该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速,采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明,当... 该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速,采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明,当系统参数动态变化或受到外部不确定性因素的影响时,利用神经网络来在线动态的调整网络的隶属函数参数以及神经网络递归权值,使系统仍将具有很好的动静态性能。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 递归模糊神经网络 隶属函数 最优控制器
下载PDF
DFIG-SMES互补系统一次调频控制 被引量:37
2
作者 柳伟 顾伟 +2 位作者 孙蓉 李群 王锐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期108-116,共9页
由于大规模风电接入,电网要求风电场具备一次调频能力,因此风机附加频率控制和风储互补运行设计日益受到关注。本文针对双馈风电机组(DFIG)和超导储能(SMES)互补系统(DFIG-SMES),提出一种基于模糊神经网络的互补频率控制策略。利用神经... 由于大规模风电接入,电网要求风电场具备一次调频能力,因此风机附加频率控制和风储互补运行设计日益受到关注。本文针对双馈风电机组(DFIG)和超导储能(SMES)互补系统(DFIG-SMES),提出一种基于模糊神经网络的互补频率控制策略。利用神经网络的学习推理能力训练出适应性较强的模糊神经控制器,实现双馈风电机组转子动能和备用功率联合控制;采用模糊神经网络优化超导储能有功功率控制特性,进而利用超导储能快速的功率吞吐能力和灵活的四象限调节能力为系统提供频率支撑。基于4机2区域系统对相关控制策略进行了仿真验证,结果表明所提模糊神经控制策略具有较好的鲁棒性,互补系统的联合运行能有效改善系统的频率稳定性。 展开更多
关键词 双馈感应风电机组 超导储能 一次调频 模糊神经控制
下载PDF
无速度传感器永磁同步电机的SVM-DTC控制 被引量:29
3
作者 李君 李毓洲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期28-34,共7页
为改善常规基于常值切换的滑模转速观测器的低速性能,提出采用修正的指数趋近滑模和扩展卡尔曼滤波结合的方式进行速度估计。针对直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题,采用基于模糊网络与PI控制结合的转矩角调节器来改进控制效果。仿真... 为改善常规基于常值切换的滑模转速观测器的低速性能,提出采用修正的指数趋近滑模和扩展卡尔曼滤波结合的方式进行速度估计。针对直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题,采用基于模糊网络与PI控制结合的转矩角调节器来改进控制效果。仿真结果表明提出的速度估计器较常规滑模观测器的动态响应快,速度估计更为准确。改进的SVM-DTC方案的转矩角计算合理,转矩响应脉动减少,性能优于常规恒定PI系数的SVM-DTC。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 模糊神经网络 滑模控制 扩展卡尔曼滤波
下载PDF
智能磁流变(MR)阻尼器半主动控制的研究 被引量:17
4
作者 何亚东 黄金枝 何玉敖 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期198-202,共5页
提出了一种基于磁流变 (MR)阻尼器的结构智能半主动控制方法。利用模糊神经网络辨识出能真正反映磁流变阻尼器动力特性的智能辨识模型 ,在此基础上提出一种基于最佳逼近 Bang- Bang主动控制的智能半主动控制算法 ,从而使得 MR阻尼器在... 提出了一种基于磁流变 (MR)阻尼器的结构智能半主动控制方法。利用模糊神经网络辨识出能真正反映磁流变阻尼器动力特性的智能辨识模型 ,在此基础上提出一种基于最佳逼近 Bang- Bang主动控制的智能半主动控制算法 ,从而使得 MR阻尼器在每一控制瞬时始终处于最大耗能状态 ,有效地减小了结构在地震作用下的位移与加速度响应。算例仿真验证了所提方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 智能磁流变 半主动控制 MR阻尼器 振动控制 建筑结构
下载PDF
污水处理过程中溶解氧的模糊神经网络控制 被引量:22
5
作者 刘超彬 乔俊飞 张芳芳 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2005年第3期83-87,共5页
针对污水处理过程中水质变化剧烈,要求溶解氧的质量浓度不一等问题,提出了一种自适应模糊神经网络控制方法,对变参数活性污泥法污水处理系统的溶解氧的质量浓度进行控制,并通过调整量化因子减小系统的静态误差。仿真结果表明该控制方法... 针对污水处理过程中水质变化剧烈,要求溶解氧的质量浓度不一等问题,提出了一种自适应模糊神经网络控制方法,对变参数活性污泥法污水处理系统的溶解氧的质量浓度进行控制,并通过调整量化因子减小系统的静态误差。仿真结果表明该控制方法能够在线调整隶属函数,优化控制规则,将其应用于活性污泥法污水处理系统中可以快速、准确地使溶解氧达到期望要求,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 活性污泥系统 智能控制 溶解氧
下载PDF
电动助力转向系统控制的台架试验研究 被引量:14
6
作者 王其东 杨孝剑 +1 位作者 陈无畏 姜武华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期553-556,共4页
提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电... 提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的 。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 台架试验 汽车 试验台 反馈控制器 控制策略 使用 模糊神经网络控制器 PID控制 跟踪
下载PDF
T-S型模糊RBF神经网络的结构研究 被引量:4
7
作者 鲍鸿 黄心汉 李锡雄 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第1期11-13,共3页
提出T-S型模糊RBF神经网络模型结构,讨论该模型参数的输入空间模糊最优聚类学习算法.仿真结果验证了学习算法的有效性和可行性,表明T-S型模糊RBF神经网络可逼近任意多变量非线性函数.
关键词 模糊神经网络 模糊控制 RBF神经网络 T-S型
下载PDF
基于模糊神经网络的机器人自学习控制 被引量:9
8
作者 王耀南 孙炜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期92-94,102,共4页
研究了一种模糊神经网络与传统PD控制相结合的机器人学习控制系统,该控制系统具有自学习、自适应、控制精度高等特点。
关键词 机器人 模糊神经网络 学习算法 神经控制 自学习控制
下载PDF
模糊神经网络在超声马达位置控制中的应用 被引量:20
9
作者 齐震 朱邦太 +1 位作者 岳强 赵显红 《洛阳工学院学报》 2002年第4期64-66,78,共4页
提出了利用模糊神经网络控制器 (FNN)实现对超声马达位置进行控制的方法 ,并提出适应法则进行在线训练 ,以减小由于参数的不确定性和外部干扰对超声马达所产生的影响 ,提供了FNN控制器的结构图。仿真与实验研究表明 。
关键词 模糊神经网络 超声马达 位置控制 应用 FNN控制器 在线学习算法 系统结构 仿真
下载PDF
基于模糊神经网络的边坡稳定性评价方法 被引量:22
10
作者 周宁 傅鹤林 袁勇 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2009年第A02期1826-1832,共7页
针对边坡稳定与其影响因素间复杂的模糊性和非线性关系,结合模糊分析与神经网络技术,提出了基于模糊神经网络的边坡稳定性评价方法。方法将模糊推理过程溶入神经网络结构中,使神经网络的神经元和权值物理意义明确,学习速度加快。同时神... 针对边坡稳定与其影响因素间复杂的模糊性和非线性关系,结合模糊分析与神经网络技术,提出了基于模糊神经网络的边坡稳定性评价方法。方法将模糊推理过程溶入神经网络结构中,使神经网络的神经元和权值物理意义明确,学习速度加快。同时神经网络计算又能克服模糊分析计算精度低、学习能力差等缺点,实现了计算方法的优势互补。实例研究中,模型计算的回判检验无误,边坡稳定性评价准确率达到100%,且网络每一步的最大计算误差仅0.25%,表明模型的学习性、记忆性、稳定性高,泛化能力较强,能够满足实际工程的评价需求。 展开更多
关键词 模糊神经网络 边坡 稳定性评价 模糊控制 隶属函数
下载PDF
无刷直流电机调速系统模糊神经网络控制新方法 被引量:10
11
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期5-9,共5页
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上建立控制系统的仿真模型,提出了用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器设计的新方法.在dSPACE环境中构建了BLDCM控制系统硬件,进行了基本样条模糊神经网络调速系统的实时控制实验。... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上建立控制系统的仿真模型,提出了用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器设计的新方法.在dSPACE环境中构建了BLDCM控制系统硬件,进行了基本样条模糊神经网络调速系统的实时控制实验。结果表明,该方法响应快、超调小、鲁棒性强,动、静态特性均优于传统PI控制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速系统 数学模型 模糊神经网络 控制系统 仿真模型 样条函数
下载PDF
目的层预约的模糊神经网络电梯群控策略 被引量:15
12
作者 许玉格 罗飞 曹建忠 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期13-18,共6页
根据目的层预约电梯系统的新型客流分配模式,分析并归纳出目的层预约情况下电梯群控系统的特征属性,提出一种多目标模糊神经网络电梯群控策略.把目的层预约电梯系统的特征属性作为多目标模糊神经网络的输入,建立并训练模糊神经网络,最... 根据目的层预约电梯系统的新型客流分配模式,分析并归纳出目的层预约情况下电梯群控系统的特征属性,提出一种多目标模糊神经网络电梯群控策略.把目的层预约电梯系统的特征属性作为多目标模糊神经网络的输入,建立并训练模糊神经网络,最后利用该模糊神经网络进行派梯计算.仿真试验证明该群控策略可得到满意的效果.与传统电梯群控策略以及其他目的层预约电梯群控策略的对比试验证明,该方法在提高电梯平均系统时间、长候梯率、长乘梯率及节约能耗等方面都体现出较好的性能优化效果,对高峰交通流模式下的电梯群控系统效果显著. 展开更多
关键词 目的层预约 多目标 模糊神经网络 电梯群控系统
下载PDF
永磁直线电机自构式模糊神经网络控制器设计 被引量:18
13
作者 王丽梅 武志涛 左涛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期643-647,659,共6页
针对永磁直线同步电动机伺服系统中负载扰动和负载质量变化等参数不确定性对伺服系统动态性能的影响,设计自构式反馈模糊神经网络控制器。该控制器在模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能的基础上,各层神经元的个数可以根据... 针对永磁直线同步电动机伺服系统中负载扰动和负载质量变化等参数不确定性对伺服系统动态性能的影响,设计自构式反馈模糊神经网络控制器。该控制器在模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能的基础上,各层神经元的个数可以根据误差状况发生改变,从而在保留了神经网络自学习能力的同时,增强了神经网络的实时性,提高了伺服系统的动态性能。自构反馈机制的引进,增强了神经网络的适应性。仿真结果表明,基于自构式反馈模糊神经网络控制器的永磁直线电机伺服系统对于参数的变化、外部干扰等具有较强的抑制作用,系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 自构式模糊神经网络 模糊控制 非线性辩识 位置控制
下载PDF
基于量子遗传算法的正规模糊神经网络控制器设计 被引量:18
14
作者 李盼池 李士勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3710-3714,3730,共6页
针对模糊神经网络控制器通常涉及的参数较多,反传播算法难于收敛的问题,提出了一种优化设计正规化模糊神经网络控制器的量子遗传算法。该方法用量子比特构成染色体,用量子旋转门进行染色体更新,用量子非门进行染色体变异,将量子位的概... 针对模糊神经网络控制器通常涉及的参数较多,反传播算法难于收敛的问题,提出了一种优化设计正规化模糊神经网络控制器的量子遗传算法。该方法用量子比特构成染色体,用量子旋转门进行染色体更新,用量子非门进行染色体变异,将量子位的概率幅看作两个并列的基因,因此每条染色体包含两条并列的基因链,在染色体数目相同时,可提高获得全局最优解的概率。对控制器参数随机编码建立初始群体,利用量子遗传算法进行参数优化。实验结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 量子遗传算法 模糊神经网络 参数优化 模糊控制
下载PDF
基于模糊神经网络PID算法的液位控制系统研究 被引量:20
15
作者 程宗政 施一萍 +3 位作者 张金立 吕晨悦 钱楠 张翔 《电子测量技术》 2019年第9期29-34,共6页
在工业生产中,液位控制系统得到了广泛应用,但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统,传统的PID控制方法存在着参数整定困难,控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上,提出了一种将模糊神... 在工业生产中,液位控制系统得到了广泛应用,但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统,传统的PID控制方法存在着参数整定困难,控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上,提出了一种将模糊神经网络PID算法应用到液位控制系统中去的解决方案,并采用MATLAB对液位对象控制进行仿真实验,同时采用A3000型水箱实验平台对仿真实验结果进行验证。研究结果表明,基于模糊神经网络的PID算法的液位控制系统在调整时间和超调量上都优于传统的PID算法,控制效果和抗干扰能力更强,克服了传统PID算法的不足。 展开更多
关键词 MATLAB 模糊神经网络控制 PID算法 液位控制系统
下载PDF
下肢软质康复外骨骼机器人的模糊神经网络阻抗控制 被引量:20
16
作者 张玉明 吴青聪 +2 位作者 陈柏 吴洪涛 刘焕瑞 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期477-484,493,共9页
针对脑卒中或交通意外等因素导致的运动功能障碍问题,设计了一种可用于康复训练的可穿戴式的软质膝关节外骨骼机器人.在重点介绍基于Hill肌肉模型的套索人工肌肉驱动系统设计和实时控制平台的基础上,分析了模糊神经网络阻抗控制算法的... 针对脑卒中或交通意外等因素导致的运动功能障碍问题,设计了一种可用于康复训练的可穿戴式的软质膝关节外骨骼机器人.在重点介绍基于Hill肌肉模型的套索人工肌肉驱动系统设计和实时控制平台的基础上,分析了模糊神经网络阻抗控制算法的推导过程.最后,分别在定阻抗与变阻抗参数控制策略条件下,进行人机协同训练模式下的康复训练实验,并对比分析了康复外骨骼系统对受试者肌肉活性的影响.实验结果表明,定频率定幅值训练时的屈/伸扭矩分别增加了9.70%和9.06%,而变频率变幅值训练时的屈/伸扭矩提升了88.34%和57.68%.由此可知,选择符合人体生理肌肉刚度特性的阻抗模型可以改善下肢康复机器人系统的稳定性和安全性,提高人机交互的柔顺性和协调性. 展开更多
关键词 下肢 软质康复机器人 Hill肌肉模型 模糊神经网络 阻抗控制 人机交互
原文传递
模糊神经网络理论在数控机床热误差补偿建模中的应用 被引量:19
17
作者 张宏韬 姜辉 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1950-1952,1961,共4页
应用模糊神经网络的学习性能,以一台数控机床的主轴径向热误差数据进行机床热误差建模和预报,并与常用的反向传播(BP)神经网络模型建模进行对比.结果表明,模糊神经网络模型对机床系统的热特性具有更强的学习能力,能对机床误差作出更为... 应用模糊神经网络的学习性能,以一台数控机床的主轴径向热误差数据进行机床热误差建模和预报,并与常用的反向传播(BP)神经网络模型建模进行对比.结果表明,模糊神经网络模型对机床系统的热特性具有更强的学习能力,能对机床误差作出更为精确的预报,进一步提高了误差补偿的效果. 展开更多
关键词 热误差 误差补偿 模糊神经网络 数控机床
下载PDF
水下机器人T-S型模糊神经网络控制 被引量:17
18
作者 梁霄 张均东 +3 位作者 李巍 郭冰洁 万磊 徐玉如 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期99-104,共6页
针对水下机器人模糊神经网络控制器运算量大和对强外界扰动的鲁棒性差及存在滞后性的问题,提出基于混合学习算法的水下机器人T-S型模糊神经网络控制方法。采用免疫遗传算法离线优化和神经网络自学习在线调整隶属函数的参数,从而减少神... 针对水下机器人模糊神经网络控制器运算量大和对强外界扰动的鲁棒性差及存在滞后性的问题,提出基于混合学习算法的水下机器人T-S型模糊神经网络控制方法。采用免疫遗传算法离线优化和神经网络自学习在线调整隶属函数的参数,从而减少神经网络的运算量,增强水下机器人对环境变化的反应能力。采用T-S模型,由后件网络动态调整模糊规则,提高控制系统的适应性。通过某微小型水下机器人的仿真和外场实验验证方法的可行性和优越性。实验结果表明,控制器对外界扰动具有较强的鲁棒性,保证即使在恶劣情况下,控制性能仍保持在较高水平。 展开更多
关键词 水下机器人 模糊神经网络控制 免疫遗传算法 混合学习算法 T-S模型
下载PDF
电液位置伺服系统的自适应模糊神经网络控制 被引量:8
19
作者 张友旺 钟向明 黄元峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期681-684,749,共5页
将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分 ,用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计 ,缩小了搜索空间 ,系统估计的精度得到改善 ,加快了收敛速度。同时 ,对模糊神经网... 将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分 ,用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计 ,缩小了搜索空间 ,系统估计的精度得到改善 ,加快了收敛速度。同时 ,对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计 ,使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定 。 展开更多
关键词 自适应模糊神经网络 电液位置伺服系统 变结构控制 鲁棒性
下载PDF
基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制系统 被引量:12
20
作者 孟浩 赵国良 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第4期395-399,共5页
为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控... 为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控制器.利用神经网络的学习功能对控制器的隶属度函数及推理规则进行修正,以提高其自适应能力.仿真结果表明该算法对船舶转向控制有良好的效果. 展开更多
关键词 船舶航向控制 模糊神经网络 参考模型 自适应控制
下载PDF
上一页 1 2 28 下一页 到第
使用帮助 返回顶部