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基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航 被引量:20
1
作者 张文志 吕恬生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-6,共6页
本文给出了一种用遗传算法学习模糊规则以完成移动机器人导航的方法 .采用了变长度编码方法和竞争型小生境遗传算法 ,减少了染色体的尺寸和复杂度 ,同时提高了学习速度 .本文考虑了轮式移动机器人的运动模型 ,将更符合实际情况的左右轮... 本文给出了一种用遗传算法学习模糊规则以完成移动机器人导航的方法 .采用了变长度编码方法和竞争型小生境遗传算法 ,减少了染色体的尺寸和复杂度 ,同时提高了学习速度 .本文考虑了轮式移动机器人的运动模型 ,将更符合实际情况的左右轮速度作为模糊规则的输出 .整个学习过程在仿真环境下完成后 ,在仿真和自行开发的全局视觉平台上对学到的规则进行了验证 。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑控制 移动机器人 导航
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C波段多普勒天气雷达地物识别方法 被引量:30
2
作者 李丰 刘黎平 +1 位作者 王红艳 杨川 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期158-167,共10页
地物回波对雷达数据应用会造成负面影响,是影响定量降水估测等产品精度的重要因素,识别并剔除地物回波是雷达基数据质量控制的一个重要内容。该文在现有S波段雷达地物识别方法的基础上,使用长治、哈尔滨两部CINRAD/CC雷达2011年观测数据... 地物回波对雷达数据应用会造成负面影响,是影响定量降水估测等产品精度的重要因素,识别并剔除地物回波是雷达基数据质量控制的一个重要内容。该文在现有S波段雷达地物识别方法的基础上,使用长治、哈尔滨两部CINRAD/CC雷达2011年观测数据,对C波段雷达地物回波特征进行分析,改进识别参量的隶属函数,建立适合C波段多普勒天气雷达的地物识别方法(MCC方法),并对该方法进行效果检验。结果表明:S波段及C波段雷达地物回波与回波强度有关的参量分布较为相近,与降水回波的参量分布有明显区别;S波段雷达地物识别方法中与回波强度有关的参量可用于C波段雷达地物的识别,与速度有关的参量中仅中值速度可用于C波段雷达。通过统计分析与个例分析,相对于现有S波段雷达识别方法,MCC方法可显著提高C波段雷达地物回波的识别正确率,并可减少层状云降水回波的误判。 展开更多
关键词 地物回波 模糊逻辑 质量控制
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永磁同步电机交流伺服系统的滑模模糊控制 被引量:18
3
作者 逄海萍 刘成菊 江姝妍 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期576-579,584,共5页
针对模糊控制器在设计过程中参数难以确定以及滑模控制存在抖动等问题,将滑模控制理论与模糊控制理论相结合,提出了一种基于Sugeno型模糊推理的滑模模糊控制器的设计方法。使每一条Sugeno型模糊推理规则的后件部分为一滑模控制策略,保... 针对模糊控制器在设计过程中参数难以确定以及滑模控制存在抖动等问题,将滑模控制理论与模糊控制理论相结合,提出了一种基于Sugeno型模糊推理的滑模模糊控制器的设计方法。使每一条Sugeno型模糊推理规则的后件部分为一滑模控制策略,保证了模糊控制系统的稳定性和动态性能。将该方法用于永磁同步电机交流伺服系统位置控制器的设计,并进行了仿真。结果表明,该方法综合了传统的滑模控制和模糊控制的优点,具有很好的动态跟随性和较强的鲁棒性,有效地削弱了抖动。 展开更多
关键词 滑模控制 模糊控制 永磁同步电机
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采用模糊控制技术的开关磁阻电机调速系统 被引量:7
4
作者 张志远 《微特电机》 北大核心 2004年第1期21-23,共3页
介绍了一种利用模糊控制技术实现的开关磁阻电机调速系统 ,重点阐述了复合模糊控制系统的设计和实现方法。
关键词 开关磁阻电机 调速系统 模糊控制 数学模型 模糊控制器
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基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器设计研究 被引量:10
5
作者 曾令美 关军明 《计算机与现代化》 2006年第5期88-90,共3页
介绍了基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器的设计方案,并比较分析了传统PI与模糊控制的实例,提供了对传统直流双闭环调速系统的一种改进方案。
关键词 模糊控制 双闭环直流调速系统 改造
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高架桥梁地震响应模糊半主动控制 被引量:7
6
作者 陈水生 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2005年第6期165-171,共7页
提出了使用MR阻尼器(M agnetorheological Damper)作为控制设备,以模糊集为基础的半主动控制算法,研究了8种模糊控制规则在高架桥梁地震响应中的控制效果。本文提出的模糊方法的优势在于算法自身的鲁棒性、处理非线性问题的能力和不需... 提出了使用MR阻尼器(M agnetorheological Damper)作为控制设备,以模糊集为基础的半主动控制算法,研究了8种模糊控制规则在高架桥梁地震响应中的控制效果。本文提出的模糊方法的优势在于算法自身的鲁棒性、处理非线性问题的能力和不需要结构的精确数学模型,算法需要的输入变量少,模糊算法的输出直接控制MR阻尼器的输入电压,与LQR-c lipped算法不同,MR阻尼器的输入电压可以是零与最大值之间的任意值。根据高架桥梁的结构特点,将典型的墩-支座-桥面结构简化为一个两自由度的线性系统,计算了E l Centro地震激励下,MR模糊半主动控制的地震响应,并分别与没有控制及其他控制时的地震响应进行了对比,分析了各种控制算法的控制效果。研究结果表明,MR模糊半主动控制算法可以达到LQR-c lipped半主动的控制效果,且模糊控制所需要的控制力较小,为有效地发挥MR阻尼器的功能提供了一种简单的半主动算法。 展开更多
关键词 高架桥梁 模糊控制 MR阻尼器 地震响应
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基于遗传算法的模糊控制送丝系统 被引量:3
7
作者 郑春红 苏玉鑫 《西安石油学院学报(自然科学版)》 2001年第3期50-52,56,共4页
高质量的焊接在很大程度上决定于送丝机构的性能 ,模糊控制相对于传统的 PID控制 ,具有更高的系统鲁棒性和稳定性 .而模糊控制的三个因子对控制器的性能有很大的影响 ,常规的模糊控制都是采用人工的多次现场调试来确定 ,不仅费时 ,而且... 高质量的焊接在很大程度上决定于送丝机构的性能 ,模糊控制相对于传统的 PID控制 ,具有更高的系统鲁棒性和稳定性 .而模糊控制的三个因子对控制器的性能有很大的影响 ,常规的模糊控制都是采用人工的多次现场调试来确定 ,不仅费时 ,而且也不能得到最优的控制性能 .采用遗传算法来寻优整定模糊控制器的参数 ,以送丝系统的跟踪误差为目标函数 ,采用二值编码的遗传寻优整定 ,不仅得到了最优性能的模糊控制送丝系统 ,而且使其设计过程大大简化 .最后通过仿真比较 。 展开更多
关键词 模糊控制 遗传算法 送丝系统 焊接 熔化极自动焊接
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考虑用车紧急度的电动汽车充放电模糊逻辑控制策略 被引量:8
8
作者 陈丽丹 欧阳慧林 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期62-69,共8页
针对电动汽车(EV)实时充放电控制问题,提出一种基于模糊逻辑控制的分布式EV充放电功率实时控制方法。根据EV当前时间所需补充的电量和剩余停车时间内可获得的最大充电量关系建立用车紧急度模型;由节点预设参考电压和实际测量电压获得当... 针对电动汽车(EV)实时充放电控制问题,提出一种基于模糊逻辑控制的分布式EV充放电功率实时控制方法。根据EV当前时间所需补充的电量和剩余停车时间内可获得的最大充电量关系建立用车紧急度模型;由节点预设参考电压和实际测量电压获得当前时刻的节点电压偏差量;考虑用车紧急度、节点电压偏差和实时电价3个因素设计EV的实时充放电功率模糊逻辑控制器,并提出基于中位数-平均绝对离差的实时电价模糊化方法;与无序充电、平均充电功率控制、随机控制策略进行对比仿真分析,验证所提方法能保证节点电压运行在控制水平范围,并能有效削峰填谷,降低网络损耗和用户成本。 展开更多
关键词 电动汽车 用车紧急度 模糊逻辑控制 充放电功率 实时电价
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改进最优梯度法在光伏发电系统MPPT中的应用 被引量:7
9
作者 谭文龙 张正文 +1 位作者 范斌 潘甲 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期695-700,共6页
在外部环境变化时,很难快速有效地对光伏发电系统最大功率点进行跟踪。传统最优梯度法在跟踪光伏发电系统最大功率点时响应速度慢且存在振荡问题,本文提出了一种结合模糊控制(Fuzzy logical control,FLC)和最优梯度法(Optimum gradient ... 在外部环境变化时,很难快速有效地对光伏发电系统最大功率点进行跟踪。传统最优梯度法在跟踪光伏发电系统最大功率点时响应速度慢且存在振荡问题,本文提出了一种结合模糊控制(Fuzzy logical control,FLC)和最优梯度法(Optimum gradient method,OGM)的光伏发电系统最大功率点跟踪(Maximum power point tracking,MPPT)方法。当系统功率距离最大功率点较远时,利用最优梯度法进行跟踪,当达到最大功率点附近时,利用模糊控制算法进行跟踪。仿真结果表明,所提出的改进方法可以有效地进行最大功率点跟踪,解决了最优梯度法在最大功率点处振荡的问题,跟踪速度提升了64%,在外界环境快速变化时也可有效地进行最大功率跟踪。 展开更多
关键词 电子电路 光伏发电 最大功率点跟踪 最优梯度法 模糊控制算法
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柴油机模糊智能控制器和改进算法 被引量:1
10
作者 曹恒 孙宝元 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期409-413,共5页
提出了一种具有多输入 /多输出 (MIMO)结构、在线修正 PID参数的柴油机模糊控制器和改进算法。在算法中建立了柴油机模糊 PID控制器的三维模糊数学模型 ,提出用载荷和增压器进气流量作为新的模糊控制变量 ,并用模糊控制芯片 F10 0实现... 提出了一种具有多输入 /多输出 (MIMO)结构、在线修正 PID参数的柴油机模糊控制器和改进算法。在算法中建立了柴油机模糊 PID控制器的三维模糊数学模型 ,提出用载荷和增压器进气流量作为新的模糊控制变量 ,并用模糊控制芯片 F10 0实现了实时在线调整柴油机电子调速器 PID参数。仿真结果和 Z6 135柴油机调速性能试验表明 ,使用模糊智能控制器可以改善调速器在柴油机带载条件下的动态响应。 展开更多
关键词 模糊逻辑 智能控制器 柴油机 算法
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密闭式鸡舍环境控制的“虚拟系统” 被引量:6
11
作者 滕光辉 崔引安 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期59-62,共4页
构造了一个反映密闭式鸡舍—鸡群—周边环境三者之间相互关系的“虚拟系统”算法 ,由计算机控制模块、通风降温系统模块、鸡舍及鸡的热环境模块和传感器模块 4个子系统构成。应用计算机软件编程技术VB,开发了相应的“虚拟”
关键词 模糊控制 密闭式鸡舍 环境控制 虚拟系统算法
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基于神经网络-自适应模糊的光伏MPPT算法 被引量:5
12
作者 张严 王亚君 余佳琪 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第4期62-69,共8页
针对光伏软最大功率跟踪算法(MPPT)中BP神经网络易陷入局部最优解,模糊控制动态性能差等不足,提出一种BP神经网络-自适应模糊控制的光伏MPPT算法(BP-FLC)。BP神经网络利用光照强度和温度直接预测最大功率点参考电压,将该参考电压与光伏... 针对光伏软最大功率跟踪算法(MPPT)中BP神经网络易陷入局部最优解,模糊控制动态性能差等不足,提出一种BP神经网络-自适应模糊控制的光伏MPPT算法(BP-FLC)。BP神经网络利用光照强度和温度直接预测最大功率点参考电压,将该参考电压与光伏电池电压的差值和前一时刻占空比D(n-1)作为模糊控制的输入,利用收缩因子对D(n-1)进行优化直接调节Boost电路占空比D(n),实现最大功率点平稳跟踪。利用MATLAB/Simulink进行仿真验证,实验结果表明,提出的算法与自适应扰动观测法、模糊控制和粒子群算法相比,具有良好的跟踪性能和效率。 展开更多
关键词 MPPT BP神经网络 模糊控制 光伏发电 MATLAB
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基于模糊-遗传算法的智能自适应PID控制系统参数优化 被引量:5
13
作者 刘青松 《电气传动自动化》 2006年第2期8-12,共5页
基于模糊控制和遗传算法的优化方法,提出了智能自适应PID控制器参数优化的设计方法,以种群多样性为标准进行阶段的划分,并在优化进入到微调阶段进行模糊变异,通过算法的改进使得在PID控制中,PID参数的整定不依赖于对象的数学模型,且能... 基于模糊控制和遗传算法的优化方法,提出了智能自适应PID控制器参数优化的设计方法,以种群多样性为标准进行阶段的划分,并在优化进入到微调阶段进行模糊变异,通过算法的改进使得在PID控制中,PID参数的整定不依赖于对象的数学模型,且能在线调整,算例结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 联赛竞争遗传算法 模糊控制 PID控制器
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电火花加工电源中模糊控制的应用 被引量:3
14
作者 娄建和 熊瑞文 +1 位作者 朱洪涛 张衍琳 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2002年第1期23-26,共4页
详细论述了利用模糊控制技术设计的单片机模糊加工电流控制系统 ,并将其应用于电火花数控机床的脉冲电源中 .内容包括单片机模糊脉冲电源控制系统的工作原理、模糊控制在变频脉冲电源中的实现 ,以及从软硬件两方面阐述了如何利用单片机... 详细论述了利用模糊控制技术设计的单片机模糊加工电流控制系统 ,并将其应用于电火花数控机床的脉冲电源中 .内容包括单片机模糊脉冲电源控制系统的工作原理、模糊控制在变频脉冲电源中的实现 ,以及从软硬件两方面阐述了如何利用单片机实现模糊控制器 .试验表明 ,这种控制系统比传统的脉冲开环控制方式实时性好 ,精度高 . 展开更多
关键词 脉冲电源 模糊控制 单片机 数控线切割机床 电火花加工
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开关磁阻发电机输出电压控制 被引量:3
15
作者 刘香 易灵芝 +1 位作者 陈海燕 王方方 《微特电机》 北大核心 2011年第3期52-54,58,共4页
分析了开关磁阻发电机发电原理,提出了运用模糊控制的方法来控制开关磁阻发电机的输出电压,并在Matlab/Simulink中建立仿真模型,与传统的PI控制进行比较,具有输出电压稳定、鲁棒性好、稳态误差小的特点,特别是在驱动转矩变化时,能实现... 分析了开关磁阻发电机发电原理,提出了运用模糊控制的方法来控制开关磁阻发电机的输出电压,并在Matlab/Simulink中建立仿真模型,与传统的PI控制进行比较,具有输出电压稳定、鲁棒性好、稳态误差小的特点,特别是在驱动转矩变化时,能实现实时控制,体现了优越性。 展开更多
关键词 开关磁阻发电机 开关角 模糊控制 PI控制
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双模结构模糊控制器在伺服系统中的应用 被引量:3
16
作者 万沛霖 张志远 +1 位作者 陈渝光 陈旭川 《微计算机信息》 北大核心 2006年第05S期54-56,180,共4页
本文介绍了一种为交流伺服系统设计的模糊控制,该系统采用粗精双模结构的位置调节器和数字式的具有协处理功能的模糊控制,实现了在线模糊推理和实时控制,有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题。实验证明该系统具有良好的性能。
关键词 伺服系统 模糊控制 双模结构 实时控制
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ERF减振器的模糊控制技术 被引量:2
17
作者 何凤琴 刘勇 《桂林电子工业学院学报》 2001年第4期65-68,共4页
电流变流体 (Electrorheological fluid简称 ERF)是一种新型的智能材料 ,将其作为减振器的阻尼介质 ,运用模糊逻辑控制技术实现了变阻尼的非线性控制 ,并通过对其控制效果进行仿真试验 ,与常规的被动控制和 PID控制仿真效果相比较 ,证... 电流变流体 (Electrorheological fluid简称 ERF)是一种新型的智能材料 ,将其作为减振器的阻尼介质 ,运用模糊逻辑控制技术实现了变阻尼的非线性控制 ,并通过对其控制效果进行仿真试验 ,与常规的被动控制和 PID控制仿真效果相比较 ,证实了该方案的优越性。 展开更多
关键词 电流变流体 模糊逻辑控制 减振器 振动控制
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Y802型恒温烘箱温控系统的模糊设计 被引量:2
18
作者 李晓峰 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期19-22,共4页
对国产Y80 2型恒温烘箱温控系统作了分析 ,指出原采用的“电接式水银温度计检测 -继电 /接触器控制”系统存在温度控制偏差大的缺陷 ,提出以单片机控制系统替代原接触器控制系统 ,并采用模糊逻辑控制规则对烘箱温度实行控制的方案。利用... 对国产Y80 2型恒温烘箱温控系统作了分析 ,指出原采用的“电接式水银温度计检测 -继电 /接触器控制”系统存在温度控制偏差大的缺陷 ,提出以单片机控制系统替代原接触器控制系统 ,并采用模糊逻辑控制规则对烘箱温度实行控制的方案。利用Matlab系统仿真功能建立了以模糊逻辑控制器为核心的温控系统模型 ,并进行了仿真运行。结果证明 ,采用单片机 展开更多
关键词 Y802型恒温烘箱 温控系统 模糊设计 Matlab系统仿真 改进设计 纺织企业 检测设备 单片机控制
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非线性系统一种新的模糊自适应后推设计方法 被引量:2
19
作者 李亚辉 强盛 +1 位作者 刘国忠 庄显义 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期763-766,共4页
研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统... 研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明。仿真结果验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 严格反馈非线性系统 模糊逻辑系统 自适应控制 后退设计
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基于遗传模糊算法的康复机器人康复训练控制 被引量:3
20
作者 陈磊 黄文权 +2 位作者 杨长牛 孙泽刚 刘郁葱 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第11期3080-3082,3092,共4页
为了提高下肢康复机器人的智能控制技术,提出了一种基于遗传模糊算法的下肢康复机器人康复训练控制方法;通过建立一个多输入单输出的模糊控制器,用一套模糊控制规则来控制下肢康复机器人对不同患者进行康复训练,并采用遗传模糊算法优化... 为了提高下肢康复机器人的智能控制技术,提出了一种基于遗传模糊算法的下肢康复机器人康复训练控制方法;通过建立一个多输入单输出的模糊控制器,用一套模糊控制规则来控制下肢康复机器人对不同患者进行康复训练,并采用遗传模糊算法优化模糊规则和隶属度函数,增强了模糊控制系统适应不同人群康复的能力;考虑到下肢康复机器人的运动学模型,将比较符合实际情况的关节角度作为模糊规则的输出;通过仿真实验对该算法进行了验证,实验结果证明了方法的正确性。 展开更多
关键词 模糊控制 遗传算法 下肢康复机器人 康复训练
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