期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到476篇文章
< 1 2 … 24 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统设计 被引量：21
1
作者 刘尘尘 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第4期448-452,共5页
针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制... 针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制方法来消除纯滞后系统的超调并提高稳定性,并将该方法与传统PID和模糊PID的控制方法进行了比较.结果表明,该系统能够实现电阻炉温度的快速和准确控制.相对于其他两种方法,该方法在系统超调和调节时间方面有极大提高,增强了系统的鲁棒性,具有较好的工程应用前景. 展开更多
关键词 温度控制 电阻炉 神经网络 PID自适应控制 模糊Smith 预估补偿 鲁棒性
下载PDF
基于模糊控制零电流钳位逆变器死区补偿 被引量：21
2
作者 刘栋良 武瑞斌 +1 位作者 张遥 王家军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期119-124,共6页
逆变器死区对于交流伺服系统产生很多不利的影响,如逆变器输出电压的畸变,电动机转矩的脉动和过热等,特别是逆变器低频输出时的零电流钳位将导致系统的不稳定。本文提出了一种新型模糊补偿算法,该算法能够提供精确的零电流信息,可以实... 逆变器死区对于交流伺服系统产生很多不利的影响,如逆变器输出电压的畸变,电动机转矩的脉动和过热等,特别是逆变器低频输出时的零电流钳位将导致系统的不稳定。本文提出了一种新型模糊补偿算法,该算法能够提供精确的零电流信息,可以实时计算逆变器死区导致的误差电压,并通过前馈方式对误差电压进行补偿。该方法应用于SVPWM逆变器系统可以达到精确的输出电压补偿,并且可有效地消除零电流钳位现象,降低系统在低频时输出电流的脉动。仿真与实验表明该算法有效、可行。 展开更多
关键词 零电流钳位 逆变器 死区 模糊补偿
下载PDF
基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法 被引量：18
3
作者 张蔚然 鲁守银 +2 位作者 吴林彦 张兴杨 赵慧如 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期104-111,共8页
针对主从式上肢外骨骼康复机器人主臂信息获取、从臂快速响应等问题,提出了基于关节位姿、速度和力/力矩等信息的运动意图建模方法及基于模糊补偿的康复训练控制策略.根据人体工程学原理,提出了一种同构同型的主从式双臂康复机器人新型... 针对主从式上肢外骨骼康复机器人主臂信息获取、从臂快速响应等问题,提出了基于关节位姿、速度和力/力矩等信息的运动意图建模方法及基于模糊补偿的康复训练控制策略.根据人体工程学原理,提出了一种同构同型的主从式双臂康复机器人新型结构;利用D-H算法给出了笛卡儿空间的主从臂运动学模型,建立了患者健肢运动意图信息和从臂各关节动作的人机协作映射关系;以患者运动意图力矩作为输入,基于模糊补偿算法提出了患者-主臂-从臂协作控制策略,并利用李亚普诺夫定理证明了该控制系统的稳定性.仿真结果表明,康复机器人从臂可以根据患者运动意图跟随主臂运动,能有效地防止抖动误动,可避免对患肢的二次伤害.实验结果表明从臂运动轨迹平滑,无剧烈波动,控制轨迹跟踪主臂效果好. 展开更多
关键词 主从式 上肢外骨骼康复机器人 意图量化 模糊补偿 人机交互
原文传递
丙烯酸乳液生产过程模糊PID控制 被引量：11
4
作者 万健如 孙洋建 +1 位作者 李莲 王敏 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2003年第2期31-33,共3页
针对水性丙烯酸乳液生产过程中的反应状态 ,采用模糊PID复合控制方式 ,结合Smith补偿控制 ,实时进行温度控制 ,效果优于传统PID控制。
关键词 丙烯酸乳液 生产过程 模糊PID控制 Smith补偿 温度控制
下载PDF
基于模糊逻辑的光纤陀螺温度补偿技术 被引量：14
5
作者 张红线 吴衍记 +1 位作者 王玉辉 毕聪志 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期343-346,共4页
为了消除温度效应并提高陀螺精度,将模糊逻辑应用于光纤陀螺的温度漂移模型的辨识和自补偿中方案中。在模糊逻辑理论的框架下,根据光纤陀螺系统的模糊信息,建立模糊规则,进行模糊推理,实现对陀螺输出的近似辨识。此方法对其他没有温度... 为了消除温度效应并提高陀螺精度,将模糊逻辑应用于光纤陀螺的温度漂移模型的辨识和自补偿中方案中。在模糊逻辑理论的框架下,根据光纤陀螺系统的模糊信息,建立模糊规则,进行模糊推理,实现对陀螺输出的近似辨识。此方法对其他没有温度相似性的陀螺也适用。在实际验证实验中,针对不同的陀螺,通过预先实验建立各自的规则表,然后进行实时补偿,在全温度范围内陀螺的零偏稳定性从0.3647(o)/h减小到0.0868(o)/h,陀螺预热时间缩短到30s以内。目前,在陀螺工艺条件还不够稳定的状态下,此方案是实用和可行的。 展开更多
关键词 模糊逻辑 光纤陀螺 模型辨识 温度补偿
下载PDF
大型数控滚齿机热误差补偿建模 被引量：17
6
作者 王时龙 杨勇 +3 位作者 周杰 康玲 雷松 李川 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期3066-3072,共7页
针对某大型数控滚齿机,提出滚刀与工件主轴中心距热误差计算新模型,建立热误差实验检测系统,进行热误差与温度的关系实验;在此基础上,采用模糊聚类与多元线性回归法建立滚刀与工件主轴中心距热误差补偿模型;将补偿模型与实验数据进行对... 针对某大型数控滚齿机,提出滚刀与工件主轴中心距热误差计算新模型,建立热误差实验检测系统,进行热误差与温度的关系实验;在此基础上,采用模糊聚类与多元线性回归法建立滚刀与工件主轴中心距热误差补偿模型;将补偿模型与实验数据进行对比分析,揭示滚齿机热误差规律,得到热误差随加工温度变化曲线。研究结果表明:经热误差理论、实验及补偿模型值比较,三者热相对误差均低于5%,验证了所建立热误差补偿模型的正确性与有效性,表明该热误差补偿模型精度高,实用性及鲁棒性强,可为滚齿机热误差预测、控制及实时补偿提供有益参考与指导。 展开更多
关键词 大型数控滚齿机 热误差 模糊聚类 多元线性回归 补偿模型
下载PDF
新型三相三线制模糊滑模控制并联有源滤波器设计 被引量：15
7
作者 江全才 马骁旭 李红刚 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期128-133,共6页
针对三相三线制电路中的谐波补偿问题,采用模糊滑模控制方法设计了一种新型并联有源滤波器,成功降低了三相电路中电源电流的谐波电流含量。谐波电流检测方法采用p-q谐波电流检测方法,能快速、准确地检测出负载电流中的谐波分量。直流侧... 针对三相三线制电路中的谐波补偿问题,采用模糊滑模控制方法设计了一种新型并联有源滤波器,成功降低了三相电路中电源电流的谐波电流含量。谐波电流检测方法采用p-q谐波电流检测方法,能快速、准确地检测出负载电流中的谐波分量。直流侧电压采用PI控制方法实现稳定控制。参考电流跟踪控制采用所设计的模糊滑模控制方法实现。Simulink仿真结果显示,与传统的滞环比较控制方法相比,所设计的新型模糊滑模控制方法能够有效地降低跟踪误差,提高有源滤波器的谐波补偿效果。 展开更多
关键词 有源滤波器 模糊控制 滑模控制 谐波补偿 跟踪控制
下载PDF
Observer-based backstepping longitudinal control for carrier-based UAV with actuator faults 被引量：9
8
作者 Fengying Zheng Ziyang Zhen Huajun Gong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第2期322-337,共16页
The paper presents the longitudinal control for the carrier-based unmanned aerial vehicle (UAV) system with unmeasured states, actuator faults, control input constraints, and external disturbances. By combining output... The paper presents the longitudinal control for the carrier-based unmanned aerial vehicle (UAV) system with unmeasured states, actuator faults, control input constraints, and external disturbances. By combining output state observer, adaptive fuzzy control, and constraint backstepping technology, a robust fault tolerant control approach is proposed. An output state observer with fuzzy logic systems is developed to estimate unmeasured states, and command filters rather than differentiations of virtual control law are used to solve the computational complexity problem in traditional backstepping. Additionally, a robust term is introduced to offset the fuzzy adaptive estimation error and external disturbance, and an appropriate fault controller structure with matching conditions obtained from fault compensation is proposed. Based on the Lyapunov theory, the designed control program is illustrated to guarantee that all the closed-loop signals of the given system are bounded, and the output errors converge to a small neighborhood of zero. A carrier-based UAV nonlinear longitudinal model is employed to testify the feasibility and validity of the control scheme. The simulation results show that all the controllers can perform at a satisfactory level of reference tracking despite the existence of unknown aerodynamic parameters and actuator faults. © 2017 Beijing Institute of Aerospace Information. 展开更多
关键词 Actuators Aircraft control BACKSTEPPING Control system analysis Control theory Controllers Error compensation Fault tolerance Flight control systems fuzzy control fuzzy filters fuzzy logic State estimation Three term control systems Unmanned aerial vehicles (UAV)
下载PDF
含双重补偿的液压缸位置同步控制 被引量：13
9
作者 周强 张东民 +1 位作者 王磊 吕雷雷 《液压与气动》 北大核心 2021年第11期158-164,共7页
非对称液压缸同步控制系统在大型、重型工业设备中应用广泛,其同步性能和响应速度直接影响设备的稳定运行。为了进一步优化对称阀控非对称液压缸同步系统,对阀控非对称液压缸进行建模分析。基于非对称液压缸特性及负载变化范围大的特点... 非对称液压缸同步控制系统在大型、重型工业设备中应用广泛,其同步性能和响应速度直接影响设备的稳定运行。为了进一步优化对称阀控非对称液压缸同步系统,对阀控非对称液压缸进行建模分析。基于非对称液压缸特性及负载变化范围大的特点,提出了模糊补偿控制方法来提高液压缸的响应速度;针对液压缸的同步问题,设计了交叉耦合的前馈补偿控制方式来缩小同步误差。利用AMESim搭建液压回路系统模型作为控制对象,并联合Simulink搭建控制系统进行仿真。仿真结果表明:相比于改进前,在负载不断变化且具有偏载的情况下,含双重补偿的同步控制可以明显减小液压同步系统的跟踪误差与同步误差。 展开更多
关键词 非对称缸 同步系统 模糊补偿 交叉耦合 联合仿真
下载PDF
基于PCHD模型的APF自适应模糊无源控制研究 被引量：13
10
作者 郑成才 王久和 +1 位作者 慕小斌 张巧杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期8-15,共8页
为改进有源电力滤波器APF的电网电流补偿效果,基于APF的端口受控哈密顿(PCHD)数学模型,采用互联和阻尼配置无源控制(IDA-PBC)方法,设计了通过模糊控制实现注入阻尼在线调整的无源混合控制器。同时,为提高APF的直流侧电压控制能力,采用... 为改进有源电力滤波器APF的电网电流补偿效果,基于APF的端口受控哈密顿(PCHD)数学模型,采用互联和阻尼配置无源控制(IDA-PBC)方法,设计了通过模糊控制实现注入阻尼在线调整的无源混合控制器。同时,为提高APF的直流侧电压控制能力,采用自适应模糊PI控制器,实现比例系数与积分系数的在线调整。利用所提出的控制器,可有效补偿电网电流,抑制负载电流谐波,使电网电流为近似正弦波;同时,获得更好的直流电压动静态性能。在Matlab/Simulink仿真平台上搭建APF自适应模糊无源混合控制器的仿真模型,对APF的谐波补偿性能进行了仿真实验研究。仿真结果表明所提出的自适应模糊无源混合控制策略是可行的。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 PCHD模型 无源混合控制 模糊控制 谐波补偿
下载PDF
基于模糊PID控制的多电机同步控制研究 被引量：9
11
作者 万鹏飞 王莉 《仪器仪表用户》 2009年第1期21-23,共3页
本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能,选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象,采用模糊控制与传统PID控制相结合的方法设计补偿器。仿真实验结果表明,这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小,能够较好地满足... 本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能,选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象,采用模糊控制与传统PID控制相结合的方法设计补偿器。仿真实验结果表明,这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 同步控制 补偿原理
下载PDF
基于模糊PID的磁悬浮球控制系统研究 被引量：13
12
作者 王玲玲 吴华丽 《计算机测量与控制》 2017年第5期109-111,共3页
针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计模糊PID算法实现系统的稳定控制,并使之动态性能及稳态性能满足要求;文中首先分析了磁悬浮球系统的基本原理,并进行力学分析,建立系统的数学模型,并对其中的非线性部分进行了平衡点处的线性化,而后... 针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计模糊PID算法实现系统的稳定控制,并使之动态性能及稳态性能满足要求;文中首先分析了磁悬浮球系统的基本原理,并进行力学分析,建立系统的数学模型,并对其中的非线性部分进行了平衡点处的线性化,而后采用用PID控制设计,PID可以实现系统的稳定控制,且控制精度较高,但对于动态性能的改善不足,且当模型中的参数改变时,PID参数的适应性较差;因此在PID参数的基础上,采用模糊PID控制,使得系统既可以满足三性要求,又可以使其具有参数变化的适应能力。 展开更多
关键词 磁悬浮球系统 PID 模糊PID 校正
下载PDF
基于神经网络和模糊补偿的水下机械臂控制 被引量：12
13
作者 高阳 张晓晖 +2 位作者 高玉儿 尚婷 杨启航 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第15期317-323,共7页
针对水下机械臂动力学模型建模复杂且滑模控制的抖振问题,利用Lagrange法和Morison方程精准建立二连杆串联水下机械臂的动力学模型,对模型中参数的不确定项使用4个RBF神经网络分别进行逼近,并且对摩擦项使用模糊控制进行补偿的方法,精... 针对水下机械臂动力学模型建模复杂且滑模控制的抖振问题,利用Lagrange法和Morison方程精准建立二连杆串联水下机械臂的动力学模型,对模型中参数的不确定项使用4个RBF神经网络分别进行逼近,并且对摩擦项使用模糊控制进行补偿的方法,精准迅速地实现了对水下机械臂控制系统跟踪控制。通过进行仿真分析,基于神经网络和模糊补偿控制的方法与滑模控制、整体RBF神经网络控制和分块RBF神经网络控制相比,控制系统的平均误差分别降低了85.5%、71.8%、93.1%。结果表明,此方法有效降低了控制系统的跟踪误差,并同时提高了稳态性和抗干扰性。 展开更多
关键词 水下机械臂 RBF神经网络 模糊补偿 动力学模型
下载PDF
基于模糊控制的高占比风电系统自适应虚拟惯量及 调频参数补偿策略研究 被引量：12
14
作者 李俊 任冲 +5 位作者 樊国旗 程林 贺元康 樊国伟 杨续松 赵荣臻 《电力电容器与无功补偿》 2021年第4期55-61,共7页
随着风电在电网中占比的大幅提高,传统同步发电机组占比减少,系统惯性降低,抵抗扰动故障风险能力下降。为提高高占比风电系统的频率稳定性,提出一种基于模糊控制的自适应虚拟惯量及调频参数补偿策略。首先分析扰动故障下不同风电占比对... 随着风电在电网中占比的大幅提高,传统同步发电机组占比减少,系统惯性降低,抵抗扰动故障风险能力下降。为提高高占比风电系统的频率稳定性,提出一种基于模糊控制的自适应虚拟惯量及调频参数补偿策略。首先分析扰动故障下不同风电占比对频率变化特性的影响,建立风机参与调频的数学模型以及高占比风电系统综合频率响应模型。其次针对风机定虚拟惯量控制在频率恢复过程中的不足,构建风机模糊自适应虚拟惯量及调频参数补偿方案。最后通过仿真算例验证风电虚拟惯量自适应模糊控制在提高系统频率稳定性方面的有效性。 展开更多
关键词 虚拟惯量 频率响应 模糊控制 自适应补偿
下载PDF
数控机床热变形误差研究及补偿应用 被引量：10
15
作者 鲁远栋 丁国富 +2 位作者 阎开印 闫守红 刘立新 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第4期25-29,共5页
热变形误差是影响机床加工精度的重要因素之一,通过误差补偿的方法可以提高机床的加工精度。研究了通过实时补偿热变形误差提高数控机床加工精度的方法,阐述了热误差的基本原理,介绍了热误差的测量方法。采用模糊聚类的方法来布置测温点... 热变形误差是影响机床加工精度的重要因素之一,通过误差补偿的方法可以提高机床的加工精度。研究了通过实时补偿热变形误差提高数控机床加工精度的方法,阐述了热误差的基本原理,介绍了热误差的测量方法。采用模糊聚类的方法来布置测温点,利用多元线形回归方法建立了机床热变形与温升之间的数学模型。在PLC补偿系统的作用下,在加工过程中对XH718数控机床进行实时补偿。实验结果表明补偿效果很好。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 模糊聚类 补偿 多元线形回归
下载PDF
纯电动汽车加速转矩控制优化策略 被引量：12
16
作者 徐凯 牛志刚 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第9期50-53,共4页
针对纯电动汽车的动力性能不足提出了基于模糊控制的纯电动汽车加速转矩控制优化策略。首先基于模糊控制对驾驶员加速意图进行识别,将加速意图分为急加速模式和一般加速模式。然后根据加速意图识别结果,在不同的加速模式下利用模糊控制... 针对纯电动汽车的动力性能不足提出了基于模糊控制的纯电动汽车加速转矩控制优化策略。首先基于模糊控制对驾驶员加速意图进行识别,将加速意图分为急加速模式和一般加速模式。然后根据加速意图识别结果,在不同的加速模式下利用模糊控制对基准转矩进行不同程度的转矩补偿,提高电机转矩输出。仿真和实车实验结果表明,相比较于传统控制方法,加速转矩控制优化策略能有效地识别驾驶员的加速意图,并根据识别结果进行相应的转矩补偿以更快的响应加速意图,显著提高了纯电动汽车的动力性能。 展开更多
关键词 纯电动汽车 模糊控制 加速转矩控制 转矩补偿 优化 仿真
下载PDF
基于模糊补偿的机械手鲁棒自适应模糊控制研究 被引量：11
17
作者 董立红 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期169-173,共5页
多关节机械手系统中普遍存在摩擦特性、随机干扰及负载变化等非线性因素的影响。针对传统的PID控制和模糊控制很难对该类系统实现快速高精度的跟踪控制等问题,本文在模糊信息已知并且所有状态变量均可测得的情况下,设计了一种基于模糊... 多关节机械手系统中普遍存在摩擦特性、随机干扰及负载变化等非线性因素的影响。针对传统的PID控制和模糊控制很难对该类系统实现快速高精度的跟踪控制等问题,本文在模糊信息已知并且所有状态变量均可测得的情况下,设计了一种基于模糊补偿的鲁棒自适应模糊控制律。同时,为了减少模糊逼近的计算量,提高运算效率,采用了对不同的扰动补偿项加以区分、分别逼近的方法。仿真实验结果表明,这种改进的带模糊补偿的鲁棒自适应模糊控制可以很好地抑制摩擦、扰动及负载变化等非线性因素的影响。 展开更多
关键词 模糊补偿 机械手 鲁棒自适应模糊控制 非线性
下载PDF
光纤陀螺温度漂移误差的模糊补偿方案研究 被引量：11
18
作者 周琪 秦永元 赵长山 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期926-930,共5页
针对光纤陀螺启动过程中的温度漂移问题,研究了一种模糊模型补偿方案。依据Shupe非互易性理论和Mohr加热模型试验的结论,以光纤环内侧温度和温度变化率为输入,以陀螺漂移为输出建立了二输入一输出模糊模型。通过全温范围(-25℃～45℃)... 针对光纤陀螺启动过程中的温度漂移问题,研究了一种模糊模型补偿方案。依据Shupe非互易性理论和Mohr加热模型试验的结论,以光纤环内侧温度和温度变化率为输入,以陀螺漂移为输出建立了二输入一输出模糊模型。通过全温范围(-25℃～45℃)内的恒温静态试验数据辨识出模糊规则库,进而实行模糊推理可实现光纤陀螺温度漂移的在线自动补偿。室温验证试验表明,陀螺的零偏稳定性由补偿前的0.037°/h减小为0.017°/h,与标称指标相当,陀螺启动时间由补偿前的30min减少为2min。 展开更多
关键词 光纤陀螺 温度漂移 模糊模型 补偿 启动时间
下载PDF
纯电动汽车转矩动力性能优化控制研究 被引量：11
19
作者 邓元望 郑潮雄 +1 位作者 曾俊 高洋 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期132-137,共6页
在纯电动汽车动力性能优化问题的研究中,为提高汽车行驶的平稳性,针对传统的纯电动汽车动力模式控制方法存在动力性和操控性难以同时兼顾的缺点,提出了一种基于驾驶员意图识别的动力性能优化方法。首先由线性踏板控制策略确定电机基本... 在纯电动汽车动力性能优化问题的研究中,为提高汽车行驶的平稳性,针对传统的纯电动汽车动力模式控制方法存在动力性和操控性难以同时兼顾的缺点,提出了一种基于驾驶员意图识别的动力性能优化方法。首先由线性踏板控制策略确定电机基本输出转矩,然后设计了以根据加速踏板开度变化率修正后的车速偏差及其变化率为输人、补偿转矩为输出的模糊控制器,最后向驱动电机系统发送转矩控制指令。仿真结果表明,上述控制方法在车辆加速和减速时均能很好地辨识驾驶员的驾驶意图,且能够平稳地达到驾驶员的期望车速,提升了车辆的行驶性能。 展开更多
关键词 电动汽车 性能优化 驾驶意图 变量修正 模糊补偿
下载PDF
压电陀螺漂移的动态补偿 被引量：7
20
作者 赵忠 崔海英 +2 位作者 马维诚 马天长 杨立刚 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1998年第6期382-384,418,共4页
提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法，设计了智能漂移补偿器。该补偿器能够在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电陀螺漂移作动态补偿。在三套应用系统上进行了实验，将陀螺漂移减小了２个数量级。
关键词 压电陀螺 模糊推理 陀螺漂移 补偿
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 24 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部