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基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 被引量:73
1
作者 李卓 萧德云 河世忠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期340-345,共6页
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力.同时具备PID控制的广泛适应性,仿真... 提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力.同时具备PID控制的广泛适应性,仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 pid控制 自适应控制
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模糊PID控制及其MATLAB仿真 被引量:77
2
作者 苏明 陈伦军 林浩 《现代机械》 2004年第4期51-55,共5页
模糊PID控制仿真研究表明模糊PID控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优点 ,而在控制过程的后期阶段又具有PID调节器的所有优势 。
关键词 MATLAB 仿真 pid控制 pid调节器 模糊控制
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模糊控制与PID控制方法的比较 被引量:51
3
作者 张恩勤 施颂椒 翁正新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期501-503,共3页
研究了常规模糊控制器与PID控制器的关系.基于T-S模型,在一定的附加条件下,对这些模糊控制器进行了分析,理论上给出了这类模糊控制器与PID控制器参数间的定量关系式,并指出两者间的本质联系.仿真结果表明了模糊控制器与... 研究了常规模糊控制器与PID控制器的关系.基于T-S模型,在一定的附加条件下,对这些模糊控制器进行了分析,理论上给出了这类模糊控制器与PID控制器参数间的定量关系式,并指出两者间的本质联系.仿真结果表明了模糊控制器与PID控制器的相似性,多个规则的模糊控制器要优于PID控制器,同时给出了一类模糊PID复合控制器(TS-PID)的设计方法.该类复合控制器兼有模糊控制器与PID控制器优点,具有较深远的应用前景. 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 T-S模型 复合控制器
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一类基于PID控制的新型模糊控制方法 被引量:40
4
作者 张恩勤 施颂椒 翁正新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期630-634,共5页
研究了一类基于模糊规则的变参数 PID控制方法 .对于模型未知对象 ,常规 PID控制器参数的调节一般要基于一些语言信息的经验知识 ,这对 PID参数的调节带来一定的困难 .模糊控制在处理语言信息方面具有一定的优势 ,因此将模糊控制和 PID... 研究了一类基于模糊规则的变参数 PID控制方法 .对于模型未知对象 ,常规 PID控制器参数的调节一般要基于一些语言信息的经验知识 ,这对 PID参数的调节带来一定的困难 .模糊控制在处理语言信息方面具有一定的优势 ,因此将模糊控制和 PID控制方法相结合组成一种复合控制器的设计是可行的 .采用 TS模糊模型 ,给出了一类给予模糊规则的变参数 PID控制器的设计 .这种控制方法兼备模糊控制与 PID控制优点 。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 TS模型 复合控制 pid参数
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PID控制系统和模糊自适应PID控制系统的研究及比较 被引量:47
5
作者 张金焕 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第5期286-290,共5页
首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的... 首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。 展开更多
关键词 pid控制 模糊pid控制 模糊控制 模糊推理
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非对称模糊PID控制在光伏发电MPPT中的应用 被引量:61
6
作者 张超 何湘宁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期72-75,共4页
讨论了光伏发电系统最大功率跟踪常用控制方法的优缺点,对光伏电池功率电压曲线进行了详细分析,根据分析结果把非对称模糊PID控制应用到光伏发电系统最大功率点跟踪的控制,非对称模糊控制能快速响应外界环境的变化,使光伏系统始终工作... 讨论了光伏发电系统最大功率跟踪常用控制方法的优缺点,对光伏电池功率电压曲线进行了详细分析,根据分析结果把非对称模糊PID控制应用到光伏发电系统最大功率点跟踪的控制,非对称模糊控制能快速响应外界环境的变化,使光伏系统始终工作在最大功率点;同时加入PID控制可以有效消除系统在最大功率点附近的振荡现象,提高系统的稳定性。实验结果证明该方法能使系统在最大功率点稳定地工作,并能快速跟踪外部环境的变化。 展开更多
关键词 光伏 MPPT 模糊pid
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模糊控制的现状与发展 被引量:56
7
作者 蔚东晓 贾霞彦 《自动化与仪器仪表》 2006年第6期4-7,共4页
文章简要介绍了模糊控制的概念和特点,并对模糊控制的原理作了说明,较详细的介绍了模糊控制的现状,包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,还介绍了一些模糊控制的软硬件产品,对模糊... 文章简要介绍了模糊控制的概念和特点,并对模糊控制的原理作了说明,较详细的介绍了模糊控制的现状,包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,还介绍了一些模糊控制的软硬件产品,对模糊控制系统的稳定性作了简单介绍,最后对模糊控制的发展作了展望。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊pid控制 遗传算法 神经模糊控制 稳定性
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模糊控制与PID控制的对比及其复合控制 被引量:61
8
作者 杨世勇 徐国林 《自动化技术与应用》 2011年第11期21-25,共5页
在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案。首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、... 在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案。首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器。该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与PID控制的自动切换来实现控制,当偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量并缩短调节时间;当偏差较小时切换至PID控制以消除稳态误差,该复合控制器将模糊控制动态性能好与PID控制稳态精度高的优点相结合,其综合性能优于常规PID控制和基本模糊控制。仿真结果证明以上方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 模糊pid复合控制 控制性能 仿真
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基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真 被引量:33
9
作者 储岳中 陶永华 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期49-52,共4页
在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。
关键词 MATLAB 自适应模糊pid控制系统 计算机仿真 参数整定 pid控制 模糊控制
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基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真 被引量:41
10
作者 杨咏梅 陈宁 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12S期61-63,共3页
针对在复杂系统中实现自整定参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计,并把MATLAB中的FuzzyToolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真。
关键词 模糊控制 pid控制 MATLAB SIMULINK 计算机仿真
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永磁直线同步电机进给系统模糊PID控制 被引量:54
11
作者 陆华才 徐月同 +1 位作者 杨伟民 陈子辰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期59-63,共5页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程。结合传统PID控制和模糊控制的优点,根据永磁直线同步电机直接进给系统的非线性和可能的不确定性因素,建立PID... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程。结合传统PID控制和模糊控制的优点,根据永磁直线同步电机直接进给系统的非线性和可能的不确定性因素,建立PID参数自调整的推理规则,设计了永磁直线同步电机进给系统的模糊PID控制器。仿真和实验结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 模糊pid控制 模糊推理 鲁棒性
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基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用 被引量:41
12
作者 张莉 李彦明 +2 位作者 马培荪 秦昌骏 徐军 《工业仪表与自动化装置》 2003年第4期11-13,共3页
 该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种较新的模糊PID控制算法,并使之应用在多电机同步控制装置中,实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性,使多电机良好地以一定速度同步运行。
关键词 电机 同步控制装置 模糊控制 pid控制 模糊逻辑
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模糊自适应PID控制器及Simulink仿真实现 被引量:50
13
作者 杨益兴 崔大连 周爱军 《舰船电子工程》 2010年第4期127-130,共4页
常规PID控制对非线性、时变系统的控制效果不是很理想,文章提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,即模糊自适应PID控制器,并结合实例在Simulink环境中实现了该模糊自适应PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊自适应PID控制具有控... 常规PID控制对非线性、时变系统的控制效果不是很理想,文章提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,即模糊自适应PID控制器,并结合实例在Simulink环境中实现了该模糊自适应PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊自适应PID控制具有控制灵活、响应快和适应性能强的优点。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 SIMULINK
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基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究 被引量:49
14
作者 赵笑笑 《山东电力技术》 2009年第6期54-56,63,共4页
模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自... 模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 模糊pid控制
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一种基于模糊切换的模糊复合控制器及其应用 被引量:35
15
作者 刘红波 李少远 柴天佑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期615-618,共4页
基于线性控制器与模糊控制器的特点,通过使两者并行结合,提出一种模糊复合控制器的设计方法。该模糊复合控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳"切换",而且其中模糊控制器的比例因子的初始整定可由PID控制器的整定参数获得... 基于线性控制器与模糊控制器的特点,通过使两者并行结合,提出一种模糊复合控制器的设计方法。该模糊复合控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳"切换",而且其中模糊控制器的比例因子的初始整定可由PID控制器的整定参数获得,从而简化了模糊控制器的设计。在某电厂300MW机组的实际应用结果表明,采用该方法设计的过热蒸汽温度控制系统具有较强的适应能力和良好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 复合控制 模糊推理 锅炉过热汽温
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基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制 被引量:51
16
作者 张金龙 徐慧 +2 位作者 刘京南 内田敬久 郭怡倩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期549-554,共6页
针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时... 针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。 展开更多
关键词 角度定位 模糊控制 BP神经网络 pid控制
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MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用 被引量:28
17
作者 何青玮 林青 +1 位作者 虞兰 张国贤 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期34-36,共3页
介绍了利用MATLAB软件建立汽车的二自由度数学模型 ,并建立了基于参考模型的模糊及PID控制器 ,通过应用SIMULINK对比仿真 。
关键词 半主动悬架 模糊控制 pid控制 仿真 汽车
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无刷直流电机模糊PID控制系统研究与仿真 被引量:50
18
作者 王葳 张永科 +1 位作者 刘鹏鹏 林国珊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第4期196-199,254,共5页
针对传统PID控制方法在对无刷直流电动机进行控制时精度低、抗干扰能力差等缺点,提出了一种参数自适应模糊PID控制方法。首先建立了无刷直流电机的动态数学模型,并对其转速进行模糊PID控制。介绍了模糊PID控制器的设计方法,应用MATLAB... 针对传统PID控制方法在对无刷直流电动机进行控制时精度低、抗干扰能力差等缺点,提出了一种参数自适应模糊PID控制方法。首先建立了无刷直流电机的动态数学模型,并对其转速进行模糊PID控制。介绍了模糊PID控制器的设计方法,应用MATLAB实现了系统设计和仿真。最后对PID控制和模糊PID控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:模糊PID控制方法使无刷直流电机控制系统具有更好的动、静态性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊-比例积分微分控制 调速 仿真
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基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真 被引量:34
19
作者 耿瑞 《信息技术》 2007年第1期43-46,共4页
在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。
关键词 MATLAB 模糊pid控制 自适应 仿真
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模糊PID液位控制系统的设计与实现 被引量:40
20
作者 李兵 方敏 汪洪波 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1370-1374,共5页
文章针对双水箱液位系统,主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例调节器的串级控制系统对水箱液位控制。并用组态软件MCGS实现了普通PID和模糊PID控制算法。试验结果表明,采用模糊PID控制的下水箱液位,较常规PID控制其响应速度快,且... 文章针对双水箱液位系统,主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例调节器的串级控制系统对水箱液位控制。并用组态软件MCGS实现了普通PID和模糊PID控制算法。试验结果表明,采用模糊PID控制的下水箱液位,较常规PID控制其响应速度快,且较快地达到稳态,从而改善系统的性能。 展开更多
关键词 液位控制 串级控制 模糊pid控制 组态软件
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