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变质心飞行器伺服机构模糊PI控制技术研究
1
作者
丁伟涛
杨斌
+1 位作者
贾淑绒
赵国平
《导航定位与授时》
2019年第3期28-33,共6页
概述了飞行器质心调节机构的技术特点,针对某质心调节机构的伺服控制需求,设计了一种模糊PI控制器,建立了质心调节机构数学模型,完成了仿真分析与实验研究。仿真与实验研究结果表明,模糊PI控制器结合了PI控制器高精度和模糊控制器控制...
概述了飞行器质心调节机构的技术特点,针对某质心调节机构的伺服控制需求,设计了一种模糊PI控制器,建立了质心调节机构数学模型,完成了仿真分析与实验研究。仿真与实验研究结果表明,模糊PI控制器结合了PI控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点,使系统具有较快的响应性能和较高的控制精度,同时有较强的鲁棒性。研究成果对于提高变质心飞行器的机动性能有着重要的意义。
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关键词
变质心飞行器
质心调节机构
模糊PI控制
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职称材料
题名
变质心飞行器伺服机构模糊PI控制技术研究
1
作者
丁伟涛
杨斌
贾淑绒
赵国平
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《导航定位与授时》
2019年第3期28-33,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7060120)
文摘
概述了飞行器质心调节机构的技术特点,针对某质心调节机构的伺服控制需求,设计了一种模糊PI控制器,建立了质心调节机构数学模型,完成了仿真分析与实验研究。仿真与实验研究结果表明,模糊PI控制器结合了PI控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点,使系统具有较快的响应性能和较高的控制精度,同时有较强的鲁棒性。研究成果对于提高变质心飞行器的机动性能有着重要的意义。
关键词
变质心飞行器
质心调节机构
模糊PI控制
Keywords
Moving
centroid
vehicles
Moving
centroid
actuator
fuzzy
picontrol
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变质心飞行器伺服机构模糊PI控制技术研究
丁伟涛
杨斌
贾淑绒
赵国平
《导航定位与授时》
2019
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