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信息融合理论的基本方法与进展 被引量：182
1
作者 潘泉 于昕 +1 位作者 程咏梅 张洪才 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期599-615,共17页
信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向 ,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景 ,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注 .文章对近几年来信息融合国际年会... 信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向 ,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景 ,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注 .文章对近几年来信息融合国际年会和近百种国际学术期刊进行了统计分析 ,对信息融合在军事和民用领域的应用分布情况、所采用的各种不同数学工具和研究方法所占的比例、融合系统建模方法、算法、发展动向。 展开更多
关键词 多传感器系统 信息融合 模型 算法
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基于改进A^*与DWA算法融合的温室机器人路径规划 被引量：74
2
作者 劳彩莲 李鹏 冯宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期14-22,共9页
根据温室环境下移动机器人作业的实时路径规划要求,提出一种基于改进A^*算法与动态窗口法相结合的温室机器人路径规划算法。针对传统A^*算法搜索算法拐点过多的问题,对关键点选取策略进行改进,融合动态窗口法,构建全局最优路径评价函数... 根据温室环境下移动机器人作业的实时路径规划要求,提出一种基于改进A^*算法与动态窗口法相结合的温室机器人路径规划算法。针对传统A^*算法搜索算法拐点过多的问题,对关键点选取策略进行改进,融合动态窗口法,构建全局最优路径评价函数,采用超声传感器进行局部避障,实现实时最优的路径规划。仿真实验结果证明,与传统A^*、Dijkstra、RRT算法相比,基于改进A^*算法的路径更为平滑和高效。真实环境下实验表明,移动机器人能够实现自主导航,跟踪误差保持在0.22 m以内、定位误差不大于0.28 m,能够满足实际需求。 展开更多
关键词 温室机器人 路径规划 改进A^*算法 动态窗口法 算法融合
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基于小波包变换的遥感图象融合 被引量：45
3
作者 王海晖 彭嘉雄 吴巍 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第9期932-937,共6页
为了能够更好地把来自多传感器的图象信息综合起来 ,以提高对图象信息的分析和提取能力 ,在研究了小波包图象分析法之后 ,提出了一种基于小波包变换的图象融合方法 .由于小波包变换能对图象进行多层次分解 ,包括对小波变换没有细分的高... 为了能够更好地把来自多传感器的图象信息综合起来 ,以提高对图象信息的分析和提取能力 ,在研究了小波包图象分析法之后 ,提出了一种基于小波包变换的图象融合方法 .由于小波包变换能对图象进行多层次分解 ,包括对小波变换没有细分的高频部分也能进行进一步的分解 ,因此小波包分析能够为图象提供一种比小波多分辨分析更加精细的分析方法 .利用此融合算法将由多传感器获得的同一目标不同波段的遥感图象和不同分辨率的遥感图象进行融合后得到的融合图象 ,能够很好地将源图象的细节融合在一起 .通过与该融合图象进行主观与客观的评价比较 ,证明该融合方法可以获得更好的融合效果 . 展开更多
关键词 图象融合 小波包变换 遥感图象 融合算法 图象处理
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基于多小波变换的图像融合研究 被引量：41
4
作者 王海晖 彭嘉雄 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第8期1002-1007,共6页
多小波是小波理论的扩展 ,在图像处理方面具有单小波所不具有的优点。它能够为图像提供一种比小波多分辨分析更加精确的分析方法。在研究了多小波变换的特性后 ,提出了一种基于离散多小波变换的图像融合方法 ,并将由不同传感器获得的不... 多小波是小波理论的扩展 ,在图像处理方面具有单小波所不具有的优点。它能够为图像提供一种比小波多分辨分析更加精确的分析方法。在研究了多小波变换的特性后 ,提出了一种基于离散多小波变换的图像融合方法 ,并将由不同传感器获得的不同分辨率的遥感图像数据利用此方法进行了融合。这种方法不仅能够完好地显示源图像各自的信息 ,而且能很好地将源图像的细节融合在一起。通过实验结果证明 。 展开更多
关键词 图像融合 离散多小波变换 融合算法 遥感图像
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多源信息融合技术研究综述 被引量：43
5
作者 李洋 赵鸣 +2 位作者 徐梦瑶 刘云飞 钱雨辰 《智能计算机与应用》 2019年第5期186-189,共4页
多源信息融合即基于多种(同类或异类)信息源,根据某个特定标准在空间或时间上进行组合,获得被测对象的一致性解释或者描述,并使得该信息系统具有更好的性能。从融合级别上来说,融合模型通常从数据、特征、决策三个层次上进行信息的融合... 多源信息融合即基于多种(同类或异类)信息源,根据某个特定标准在空间或时间上进行组合,获得被测对象的一致性解释或者描述,并使得该信息系统具有更好的性能。从融合级别上来说,融合模型通常从数据、特征、决策三个层次上进行信息的融合处理。采用信息融合技术的系统结构一般可分为集中式融合、分布式融合和混合式融合架构。针对实际问题,根据信息源数据特征的差异,可单独采用不同层次的融合方法或组合某两个层次的递进融合方法,从而得到使系统性能较优的融合方案。 展开更多
关键词 信息融合 融合级别 融合结构 融合算法
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改进A*算法与动态窗口法的机器人动态路径规划 被引量：42
6
作者 槐创锋 郭龙 +1 位作者 贾雪艳 张子昊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第8期244-248,共5页
针对传统A*算法自身节点搜索策略存在路径转折点多、转折角度大、可行路径不是理论上的最优路径等缺点,将传统A*算法3×3的搜索邻域扩展为7×7,同时去除扩展邻域同方向的多余子节点,改进为7×7的A*算法,消除了传统A*算法的3... 针对传统A*算法自身节点搜索策略存在路径转折点多、转折角度大、可行路径不是理论上的最优路径等缺点,将传统A*算法3×3的搜索邻域扩展为7×7,同时去除扩展邻域同方向的多余子节点,改进为7×7的A*算法,消除了传统A*算法的3×3邻域搜索和节点移动方向仅为0.25π的整数倍的限制,优化了搜索角度。其次,针对移动机器人在复杂环境下动态路径规划问题,将改进7×7的A*算法与动态窗口算法进行融合,设计了一种全局最优路径的动态窗口评价函数,综合考虑移动速度、转角平滑度、安全性等因素,将改进7×7的A*算法与动态窗口法的融合算法与多种算法仿真比较,结果表明:改进7×7的A*算法与动态窗口法的融合算法更具有高效性和可行性。 展开更多
关键词 改进的A*算法 动态窗口法 动态路径规划 融合算法
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基于支持度的多传感器一致可靠性融合 被引量：38
7
作者 孙勇 景博 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期537-539,共3页
对于任何先验知识未知的多传感器检测同一目标的情形,提出利用指数衰减函数度量传感器观测值的相互支持程度。根据支持度矩阵,获得各传感器在不同时刻的一致性度量。引入与一致性度量序列均值正相关,与方差负相关的序列作为传感器的权... 对于任何先验知识未知的多传感器检测同一目标的情形,提出利用指数衰减函数度量传感器观测值的相互支持程度。根据支持度矩阵,获得各传感器在不同时刻的一致性度量。引入与一致性度量序列均值正相关,与方差负相关的序列作为传感器的权系数。用三个噪声分布未知的热电偶对恒温箱温度的观测值检验算法,仿真结果表明:由于既考虑了观测值的一致性,又考虑了传感器的可靠性,算法是有效的。 展开更多
关键词 融合算法 支持度 一致性 可靠性
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基于GRA-LSTM-Stacking模型的海上双馈风力发电机早期故障预警与诊断 被引量：37
8
作者 魏书荣 张鑫 +2 位作者 符杨 任浩翰 任子旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2373-2382,共10页
为防止海上双馈风力发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)故障迅速恶化而导致的重大经济损失,迫切需要尽早给出故障预警信号。针对现有海上SCADA系统面临的预警时间不足以及故障样本获取困难的问题,该文提出一种基于GRA-LSTM-Sta... 为防止海上双馈风力发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)故障迅速恶化而导致的重大经济损失,迫切需要尽早给出故障预警信号。针对现有海上SCADA系统面临的预警时间不足以及故障样本获取困难的问题,该文提出一种基于GRA-LSTM-Stacking模型的海上DFIG早期故障预警与诊断方法。首先,对SCADA系统采集的数据进行灰色关联分析(grey relation analysis,GRA),筛选出与DFIG运行温度高度相关的状态变量;然后,通过长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)预测正常工况下DFIG的运行温度,计算实际值与预测值的残差绝对值,并使用概率分布拟合的方法设置告警阈值,据此对风机早期故障进行预警,并提取故障样本;最后,通过Stacking融合算法框架对提取的DFIG故障样本进行精确故障诊断。以某海上风电场3MW双馈式风机SCADA数据为例进行分析,结果表明:该文所提的GRA-LSTM-Stacking诊断模型既能提前29~72h识别海上DFIG早期故障,并能精确诊断出故障类型,还能有效提高海上DFIG的故障诊断精度,为深远海风电开发提供技术储备。 展开更多
关键词 海上风电 双馈风力发电机 SCADA系统 融合算法 故障预警与诊断
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融合改进A^(*)与DWA算法的机器人动态路径规划 被引量：35
9
作者 刘建娟 薛礼啟 +1 位作者 张会娟 刘忠璞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第15期73-81,共9页
传统A^(*)算法是移动机器人全局路径规划的常用算法之一,但是算法搜索效率低、规划路径转折点多、面对复杂环境中随机出现的动态障碍物无法实现动态路径规划。针对这些问题,在考虑全局最优的基础上将改进A^(*)与DWA算法融合,量化环境中... 传统A^(*)算法是移动机器人全局路径规划的常用算法之一,但是算法搜索效率低、规划路径转折点多、面对复杂环境中随机出现的动态障碍物无法实现动态路径规划。针对这些问题,在考虑全局最优的基础上将改进A^(*)与DWA算法融合,量化环境中的障碍物信息,根据此信息调节A^(*)算法启发函数的权重,提高算法的效率和灵活性。基于Floyd算法思想设计路径节点优化算法,删除冗余节点,减少转折,提高路径平滑度。基于全局最优设计DWA算法的动态窗口评价函数,用于区分已知障碍物和未知动态、静态障碍物,提取改进A^(*)算法规划路径的关键点作为DWA算法的临时目标点,在全局最优的基础上实现了改进A^(*)与DWA算法融合。实验结果表明,在复杂环境中,融合算法规划路径既能保证全局最优,又能及时有效地躲避环境中出现的动静态障碍物,实现复杂环境中的动态路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 DWA算法 融合算法
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基于颜色矩的图像检索算法研究 被引量：33
10
作者 张少博 全书海 +3 位作者 石英 杨阳 李云路 程姝 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第6期252-255,共4页
为克服基于文字的图像检索技术对大型图像数据库实施困难、描述不完整等弊端,对RGB颜色矩和Munsell颜色矩进行研究,RGB颜色矩只适用于简单图像,Munsell颜色矩无法判断图片具体信息。为此,采用信息融合技术进行检索判断层的融合,选择多... 为克服基于文字的图像检索技术对大型图像数据库实施困难、描述不完整等弊端,对RGB颜色矩和Munsell颜色矩进行研究,RGB颜色矩只适用于简单图像,Munsell颜色矩无法判断图片具体信息。为此,采用信息融合技术进行检索判断层的融合,选择多颜色空间融合颜色矩,在分析传统融合算法基础上,提出一种改进融合算法NewcombMNZ。实验结果表明,该算法能提高检索精准度和排序值,对噪声具有良好的鲁棒性,且能减少检索性能较差的特征对融合结果的影响,适用于特征数量较少的情况。 展开更多
关键词 图像检索 颜色矩 融合算法 精准度 排序值
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蝙蝠算法研究及应用综述 被引量：31
11
作者 许德刚 赵萍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第15期1-12,31,共13页
蝙蝠算法(BA)是一种受蝙蝠利用超声波回声定位觅食行为启发的新型群体智能优化算法。介绍了蝙蝠算法的基本原理,分析了性能影响因素,论述了算法的改进策略,并阐述了蝙蝠算法在数据挖掘、图像处理、组合优化等方面的应用与发展。最后结... 蝙蝠算法(BA)是一种受蝙蝠利用超声波回声定位觅食行为启发的新型群体智能优化算法。介绍了蝙蝠算法的基本原理,分析了性能影响因素,论述了算法的改进策略,并阐述了蝙蝠算法在数据挖掘、图像处理、组合优化等方面的应用与发展。最后结合蝙蝠算法的性能特点和应用方向,对蝙蝠算法未来的研究发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 群体智能 改进策略 优化 算法融合
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多源信息融合故障诊断方法研究进展 被引量：27
12
作者 张成军 阴妍 +1 位作者 鲍久圣 纪洋洋 《河北科技大学学报》 CAS 2014年第3期213-221,共9页
简述多源信息融合与故障诊断的关系,指出多源信息融合故障诊断的一般方法。从融合结构和融合算法的角度对多源信息融合故障诊断方法进行了分类阐述,并分别说明其诊断原理与研究现状;指出信息融合故障诊断按融合结构可分为层次结构信息... 简述多源信息融合与故障诊断的关系,指出多源信息融合故障诊断的一般方法。从融合结构和融合算法的角度对多源信息融合故障诊断方法进行了分类阐述,并分别说明其诊断原理与研究现状;指出信息融合故障诊断按融合结构可分为层次结构信息、多级信息和组合神经网络的融合故障诊断,按融合算法分为基于贝叶斯理论、DS证据理论、模糊集理论、粗糙集理论和人工神经网络的融合故障诊断。最后展望了信息融合故障诊断方法的未来发展趋势。 展开更多
关键词 故障诊断 多源信息融合 融合结构 融合算法
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基于本体的知识融合框架 被引量：27
13
作者 徐赐军 李爱平 刘雪梅 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1230-1236,共7页
为了提高融合知识的语义规范性和准确性,提出一个包含元知识集构建、知识测度指标确定、知识融合算法设计和融合知识后处理等功能模块的知识融合框架.根据知识元素在领域本体中的关系分析知识融合的模式,提出知识融合过程的元知识集构... 为了提高融合知识的语义规范性和准确性,提出一个包含元知识集构建、知识测度指标确定、知识融合算法设计和融合知识后处理等功能模块的知识融合框架.根据知识元素在领域本体中的关系分析知识融合的模式,提出知识融合过程的元知识集构建方法;运用最大熵模型分析知识元素的语义相关性,并综合知识单元间的关系强度及其权重构建融合知识测度,给出了知识融合算法的规则、退火遗传融合算法的关键操作和基于信息扩散原理的知识评价机制.最后通过实例证明,文中的知识融合框架有利于控制知识融合结果的规模,提高了知识的语义相关性和准确度. 展开更多
关键词 本体 知识融合 元知识 知识测度 融合算法 知识评价
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PCA-LDA算法在性别鉴别中的应用 被引量：19
14
作者 何国辉 甘俊英 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期208-210,213,共4页
结合主元分析(Principal Components Analysis,PCA)与线性鉴别分析(Linear Discriminant Analysis,LDA)的特点,提出用于性别鉴别的PCA-LDA算法。该算法通过PCA算法求得训练样本的特征子空间,并在此基础上计算LDA算法的特征子空间。将PC... 结合主元分析(Principal Components Analysis,PCA)与线性鉴别分析(Linear Discriminant Analysis,LDA)的特点,提出用于性别鉴别的PCA-LDA算法。该算法通过PCA算法求得训练样本的特征子空间,并在此基础上计算LDA算法的特征子空间。将PCA算法与LDA算法的特征子空间进行融合,获得PCA-LDA算法的融合特征空间。训练样本与测试样本分别朝融合特征空间投影,从而得到识别特征。利用最近邻准则即可完成性别鉴别。基于ORL(Olivetti Research Laboratory)人脸数据库的实验结果表明,PCA-LDA算法比PCA算法识别性能好,在性别鉴别中是一种有效的方法。 展开更多
关键词 性别鉴别 PCA-LDA算法 融合算法
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数据挖掘技术在全断面掘进机故障诊断中的应用 被引量：25
15
作者 张天瑞 于天彪 +1 位作者 赵海峰 王宛山 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期527-531,541,共6页
分析了全断面掘进机复杂的故障机理和运行参数,研究了将粗糙集和决策树应用到数据挖掘中的方法.以全断面掘进机刀盘的一些实时数据为例,采用MATLAB 7.0对数据进行离散化处理,结合粗糙集属性约简的算法对故障样本进行冗余属性的约简;然后... 分析了全断面掘进机复杂的故障机理和运行参数,研究了将粗糙集和决策树应用到数据挖掘中的方法.以全断面掘进机刀盘的一些实时数据为例,采用MATLAB 7.0对数据进行离散化处理,结合粗糙集属性约简的算法对故障样本进行冗余属性的约简;然后,利用决策树算法对约简后的故障样本集进行规则提取,利用数据挖掘工具Clementine实现了C4.5算法和改进的C4.5算法,对其结果进行了对比分析;最后,运用VB编程对全断面掘进机采集的部分数据进行测试,结果表明该融合算法是一种快速、有效、可靠的故障检测与诊断的新途径. 展开更多
关键词 全断面掘进机 数据挖掘 粗糙集 决策树 融合算法
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一种湿度传感器温度补偿的融合算法 被引量：24
16
作者 行鸿彦 彭基伟 +2 位作者 吕文华 徐伟 武向娟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1711-1716,共6页
针对自动气象站上湿度传感器在实际应用过程中易受温度影响的问题,提出采用RBF神经网络与最小二乘相结合的融合算法实现湿度传感器的温度补偿。该方法将湿度传感器在温度影响下的特性曲线分为两个非线性段和一个线性段,并且自适应的确... 针对自动气象站上湿度传感器在实际应用过程中易受温度影响的问题,提出采用RBF神经网络与最小二乘相结合的融合算法实现湿度传感器的温度补偿。该方法将湿度传感器在温度影响下的特性曲线分为两个非线性段和一个线性段,并且自适应的确定线性段和非线性段,在线性段利用最小二乘方法拟合出直线方程,在非线性段利用RBF神经网络补偿温度产生的影响。仿真结果表明,这种方法简单易行,与一般的BP神经网络和最小二乘多项式方法相比,具有拟合训练速度快,补偿精度高的特点,可以有效用于湿度传感器的温度补偿,提高传感器的测量精度和可靠性。 展开更多
关键词 湿度传感器 融合算法 RBF神经网络 最小二乘 温度补偿
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粒子群-蚁群融合算法的机器人路径规划 被引量：23
17
作者 韩颜 许燕 周建平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第2期47-50,共4页
为了提升移动机器人在全局静态环境下搜寻到达指定目标点的最优路径的能力,提出一种粒子群算法和蚁群算法改进求解路径规划问题的融合算法。改进算法针对粒子群算法易陷入局部极值,利用蚁群算法获得全局最优路径;设置标识栅格,提升路径... 为了提升移动机器人在全局静态环境下搜寻到达指定目标点的最优路径的能力,提出一种粒子群算法和蚁群算法改进求解路径规划问题的融合算法。改进算法针对粒子群算法易陷入局部极值,利用蚁群算法获得全局最优路径;设置标识栅格,提升路径安全度;同时引入活跃因子增加粒子速度的多样性,根据粒子群算法最优解调整路径上信息素分布,解决蚁群算法中初始信息素缺乏的问题。融入简化算子,对路径做进一步处理,优化路径长度。仿真结果表明,融合算法具有较强的安全性以及改善了算法寻找最优解的能力。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 粒子群算法 蚁群算法 融合算法
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基于机器学习融合算法的网络购买行为预测研究 被引量：23
18
作者 祝歆 刘潇蔓 +2 位作者 陈树广 李静 张天宇 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2017年第12期94-100,共7页
选择适合的机器学习算法是在社会经济研究领域进行大数据分析及提高预测效果的关键。在很多情况下,通过融合训练两种或两种以上有差异的算法,能够显著提高算法的泛化能力以提高预测效果。基于阿里巴巴电子商务平台购物行为数据,分别应用... 选择适合的机器学习算法是在社会经济研究领域进行大数据分析及提高预测效果的关键。在很多情况下,通过融合训练两种或两种以上有差异的算法,能够显著提高算法的泛化能力以提高预测效果。基于阿里巴巴电子商务平台购物行为数据,分别应用Logistic回归、支持向量机以及这两种算法的融合构建了预测模型。实证结果表明,融合后模型比单一模型具备更好的预测效果。 展开更多
关键词 机器学习 融合算法 购买行为
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基于大数据技术的地学文档关键词提取算法研发 被引量：21
19
作者 王永志 金樑 +2 位作者 朱月琴 白明 包晓栋 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第3期1274-1281,共8页
地学文档中蕴含了丰富的信息与专家知识,缺少关键词支持的地学文档给分类管理、信息检索与共享带来不便.为了发挥大数据技术处理非结构化地学数据优势,本文基于Hadoop平台设计并开发了一款地学文档关键词自动提取算法软件,将各类Word、... 地学文档中蕴含了丰富的信息与专家知识,缺少关键词支持的地学文档给分类管理、信息检索与共享带来不便.为了发挥大数据技术处理非结构化地学数据优势,本文基于Hadoop平台设计并开发了一款地学文档关键词自动提取算法软件,将各类Word、PDF格式地学文档资料分布式存储在HDFS和HBase中,可对非结构化数据进行自动地读取、解析、处理、计算等.研发了大数据环境下的基于加权、词频的关键词提取算法,以及融合加权与词频两套方法的组合关键词提取算法.使用100余篇期刊论文对算法进行测试并与作者关键词对比,结果表明组合算法提取的复合关键词具有较高的地学类关键词命中率,有的甚至可达100%,其计算效率大大优于单机运行,可为地学文档在线查阅与检索等提供有效的辅助支持. 展开更多
关键词 HADOOP 大数据 关键词 地学文档 组合算法
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基于混合优化算法的压力传感器温度补偿 被引量：20
20
作者 王慧 宋宇宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1864-1868,共5页
针对压阻式压力传感器存在温度漂移,其测量精度受温度影响很大的问题,使用最小二乘拟合方法与RBF神经网络共同建立压力传感器温度补偿模型。针对低温和高温区域使用RBF神经网络进行补偿,对中间线性区域使用最小二乘拟合方法进行补偿。... 针对压阻式压力传感器存在温度漂移,其测量精度受温度影响很大的问题,使用最小二乘拟合方法与RBF神经网络共同建立压力传感器温度补偿模型。针对低温和高温区域使用RBF神经网络进行补偿,对中间线性区域使用最小二乘拟合方法进行补偿。同时为了提高RBF神经网络拟合效果,使用进化算法和下降梯度算法优化RBF神经网络参数。实验结果表明,本文使用方法与单纯使用RBF神经网络或最小二乘拟合方法进行温度补偿,具有更高的训练效率和温度补偿效果,能够提高压力传感器在各种环境下的测量精度和工作可靠性。 展开更多
关键词 压力传感器 温度补偿 最小二乘法拟合 RBF神经网络 混合优化 融合算法
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