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基于OHTA颜色空间的瓜果轮廓提取方法 被引量：17
1
作者 郭峰 曹其新 +1 位作者 谢国俊 周金良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期113-116,共4页
提出了一种对彩色水果图像进行果实轮廓提取的算法。首先将图像转换为OHTA颜色空间中的灰度图像,用阈值法实现了图像分割;然后用BLOB算法滤去图像中的噪声;最后用插值的方法得到平滑的轮廓曲线。利用开发的智能瓜果精选分级试验样机,按... 提出了一种对彩色水果图像进行果实轮廓提取的算法。首先将图像转换为OHTA颜色空间中的灰度图像,用阈值法实现了图像分割;然后用BLOB算法滤去图像中的噪声;最后用插值的方法得到平滑的轮廓曲线。利用开发的智能瓜果精选分级试验样机,按照大小对温室西红柿进行分类,对算法的精度和实时性进行检验,结果表明算法的精度可达98%,分选速度达到3个/s,达到了实用化的目标。 展开更多
关键词 水果分级 机器视觉 轮廓提取
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基于机器视觉水果分拣系统研究
2
作者 许虎 惠宇龙 万宏强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期136-142,共7页
为解决市面上水果分拣设备体积庞大、效率低等问题,文中给出的水果分拣系统以苹果为测试样本,将相机拍摄的RGB图像转换为HSV图像,并根据H分量分布情况计算苹果表面的色泽度,同时用Canny边缘检测算法提取苹果边缘的轮廓,用最小外接圆法... 为解决市面上水果分拣设备体积庞大、效率低等问题,文中给出的水果分拣系统以苹果为测试样本,将相机拍摄的RGB图像转换为HSV图像,并根据H分量分布情况计算苹果表面的色泽度,同时用Canny边缘检测算法提取苹果边缘的轮廓,用最小外接圆法计算苹果果径的大小,结合苹果色泽度和果径大小对苹果进行等级分级。系统试验表明,样本颜色与大小均与苹果的特征相符,分拣设备和人工分拣果径大小误差在±1.35 mm以内。该系统可实现精确分拣、自动化运行等目标,提高了分拣精度及效率。 展开更多
关键词 机器视觉 水果分拣 HSV颜色模型 CANNY边缘检测算法 轮廓提取 最小外接圆法
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基于改进HED网络的重叠葡萄果粒轮廓特征提取 被引量：1
3
作者 张舒 苗玉彬 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第9期157-164,共8页
针对复杂背景以及果粒重叠造成的葡萄果粒边界难以准确检测识别的问题,提出一种基于改进HED网络的图像边缘检测算法。算法改进HED神经网络模型,使网络中每个卷积层的输出均得到充分利用;引入骰子(Dice)系数改进原有加权交叉熵损失函数... 针对复杂背景以及果粒重叠造成的葡萄果粒边界难以准确检测识别的问题,提出一种基于改进HED网络的图像边缘检测算法。算法改进HED神经网络模型,使网络中每个卷积层的输出均得到充分利用;引入骰子(Dice)系数改进原有加权交叉熵损失函数。利用非极大值抑制方式对生成的边缘预测图进行边缘细化处理。实验结果表明,改进后的模型在验证集下的ODS(Optimal Dataset Scale)和OIS(Optimal Image Scale)分别达到0.801和0.817。通过比较改进HED与Canny、HED、DeepEdge三种算法对不同光照条件下的检测结果,表明改进的HED在不同条件下Dice系数高于其他算法约0.01,准确度高于其他算法约0.04。该研究结果为葡萄表型特征提取和葡萄生长规律研究提供了参考。 展开更多
关键词 深度学习 HED网络 葡萄 果粒轮廓 特征提取
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基于机器视觉的果树树冠体积测量方法研究 被引量：28
4
作者 丁为民 赵思琪 +3 位作者 赵三琴 顾家冰 邱威 郭彬彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1-10,20,共11页
针对人工测量精度低、费时费力,而基于三维激光扫描技术、超声波技术等自动测量方法成本高、操作复杂的不足,提出了基于机器视觉的果树树冠体积测量方法,搭建了可移植性果树树冠体积自动测量平台。基于机器视觉实现待测树冠图像获取,通... 针对人工测量精度低、费时费力,而基于三维激光扫描技术、超声波技术等自动测量方法成本高、操作复杂的不足,提出了基于机器视觉的果树树冠体积测量方法,搭建了可移植性果树树冠体积自动测量平台。基于机器视觉实现待测树冠图像获取,通过图像处理算法获得树冠图像面积特征,并采用最小二乘法和五点参数标定法获得普适性树冠面积与体积相关关系模型,从而得到树冠体积,通过对梨树以及桂花树样本的试验,可以发现预测树冠体积平均误差分别为13.73%和10.18%。对于不具备系列样本无法构建模型的树冠,采用单点测量法,根据树冠轮廓拟合椭球结构体,然后根据体积求算补偿公式,完成体积测量,测量误差在10%左右。表明树冠形态特征的图像提取算法可行有效,通过面积以及轮廓特征量均能很好地表达树冠体积特征。 展开更多
关键词 果树树冠 机器视觉 体积测量 图像处理 参数标定 面积特征 轮廓特征
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基于简约束三角形剖分的果实表面模型重建 被引量：1
5
作者 耿楠 何东健 王振华 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2012年第10期167-172,共6页
【目的】研究轮廓线三维表面模型重建中存在的嵌套、分叉和投影交叉等复杂轮廓的轮廓匹配问题。【方法】在定义轮廓距离基础上,制定了轮廓匹配的2条准则,构成拓扑结构简单的轮廓对,针对一对多且投影交叉的轮廓对,采用等比放大方法进行... 【目的】研究轮廓线三维表面模型重建中存在的嵌套、分叉和投影交叉等复杂轮廓的轮廓匹配问题。【方法】在定义轮廓距离基础上,制定了轮廓匹配的2条准则,构成拓扑结构简单的轮廓对,针对一对多且投影交叉的轮廓对,采用等比放大方法进行预处理,利用简约束算法对放大后的轮廓对进行剖分。用实际算例对提出的重建方法进行了验证。【结果】算例验证表明,提出的重建方法能快速进行拓扑结构复杂的轮廓剖分,重建合理的表面网格模型,重建只存在轮廓嵌套的南瓜模型需19.673ms,重建最复杂的莲藕模型需51.845ms。【结论】通过对果实MRI图像序列提取的轮廓进行剖分,能够快速进行果实表面重建。 展开更多
关键词 果实 表面模型 轮廓 简约束 三角剖分
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