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BDS-3多频点伪距单点定位性能研究 被引量:30
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作者 张乾坤 刘小生 何琦敏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第1期71-75,共5页
针对目前有关北斗三号系统伪距单点定位研究较少,未对三号系统多个频点的定位性能进行对比分析的现状,本文利用实测数据对三号系统多个频点的定位性能进行了研究,并联合BDS-2、Galileo进行了同频伪距单点定位试验,统计分析了组合定位多... 针对目前有关北斗三号系统伪距单点定位研究较少,未对三号系统多个频点的定位性能进行对比分析的现状,本文利用实测数据对三号系统多个频点的定位性能进行了研究,并联合BDS-2、Galileo进行了同频伪距单点定位试验,统计分析了组合定位多个频点的同频定位结果。试验结果表明:目前三号系统单独定位能力有限,不适合单独定位;BDS-3/Galileo同频组合定位可以弥补BDS-3新频点单频定位时卫星个数不足、数据不完整导致的定位精度过差的情况,同时能够提高Galileo的定位精度;BDS-2/3的B3I频点与BDS/Galileo组合的B2b频点的定位精度均与GPS的L1频点的定位精度相当。 展开更多
关键词 北斗三号系统 单点定位 同频组合 可见卫星数 精度衰减因子
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三星无源定位的精度分析及定位算法 被引量:13
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作者 刘庆富 卢艳娥 +1 位作者 李晓明 袁火平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期456-461,共6页
在三颗地球同步卫星加气压高度表的无源定位中,定义了气压高度表水平几何误差因子(HDOP)和伪距位置几何误差因子(PDOP),并给出了相应的数学表达式和分布图。提出了在卡尔曼滤波算法中增加多普勒频率作为观测量,同时选用衰减记忆法滤波,... 在三颗地球同步卫星加气压高度表的无源定位中,定义了气压高度表水平几何误差因子(HDOP)和伪距位置几何误差因子(PDOP),并给出了相应的数学表达式和分布图。提出了在卡尔曼滤波算法中增加多普勒频率作为观测量,同时选用衰减记忆法滤波,并给出了相应的算法。仿真结果表明:衰减记忆法滤波可以有效克服因Singer模型不准确引起的卡尔曼滤波发散;对于高中动态用户,增加多普勒频率后的衰减记忆卡尔曼滤波算法的定位精度要高于常规卡尔曼滤波法和迭代最小二乘法的定位精度。 展开更多
关键词 无源定位 多普勒频率 几何误差因子 卡尔曼滤波 衰减记忆法滤波
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三站时差频差定位精度分析 被引量:2
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作者 颜振亚 陈毅 +1 位作者 陈新年 杨春宇 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第9期22-25,共4页
利用辐射源信号到达多个平台的到达时差信号和到达频差信号对辐射源进行定位,建立定位模型并计算几何精度因子(GDOP)。基于三站定位的平均处理方法,计算出GDOP的合理区间。仿真结果表明:在GDOP的合理区间,三站定位精度明显优于双... 利用辐射源信号到达多个平台的到达时差信号和到达频差信号对辐射源进行定位,建立定位模型并计算几何精度因子(GDOP)。基于三站定位的平均处理方法,计算出GDOP的合理区间。仿真结果表明:在GDOP的合理区间,三站定位精度明显优于双站定位精度。 展开更多
关键词 到达时差 到达频差 三站无源定位 几何精度因子
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Global precision analysis of carrier phase relative positioning in BeiDou navigation satellite system and United States global positioning system
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作者 Letao ZHOU Dingfa HUANG +3 位作者 Wei FENG Wu CHEN Xi ZHANG Li YAN 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期733-749,共17页
In this paper, we derived a high-efficiency formula for calculating the precision of carrier phase relative positioning,analyzed the various factors that affect the positioning accuracy using the carrier phase, and pr... In this paper, we derived a high-efficiency formula for calculating the precision of carrier phase relative positioning,analyzed the various factors that affect the positioning accuracy using the carrier phase, and proposed the concept of using a frequency dilution of precision to describe the quantitative effect of different frequency combinations on the positioning precision. To this end, we computed and plotted the global spatial distribution map of the relative positioning dilution of precision for single-day solution, half-hour solution, and single-epoch solution of the global positioning system(GPS), regional Beidou navigation satellite system(BDS2), future global Beidou navigation satellite system(BDS3), and their fusion systems.Using processing software with autonomous intellectual property rights(GCN and VENUS/ARSNet), we solved the measurement data and examined the positioning precision of the single-day solution and single-epoch solution of GPS and BDS2.The analysis demonstrated that the B1/B2 frequency positioning precision of BDS2 was better than that of L1/L2 frequency positioning of GPS, but the positioning precision of the BDS2 is worse than that of GPS over most of the service region of the BDS2. Further, the positioning precision of BDS3 is better than that of GPS in the Asia-Pacific region, while it is the opposite in other regions. Based on these conclusions, we put forth some optimization recommendations regarding the signal frequency of the navigation system and GPS measurement standards to serve as references for optimizing the system performance and formulating standards. 展开更多
关键词 BEIDOU navigation satellite system RELATIVE POSITIONING dilution of precision frequency dilution of precision Spatial-temporal AVAILABILITY
原文传递
利用空频域信息的固定单站无源探测定位方法 被引量:10
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作者 万方 丁建江 郁春来 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期91-95,共5页
固定单站通过测量角度、角速度和多普勒频率变化率可实现对运动目标的无源定位,但该方法对角速度的测量精度要求很高。为此,提出一种利用空频域信息的固定单站无源探测定位方法,利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化... 固定单站通过测量角度、角速度和多普勒频率变化率可实现对运动目标的无源定位,但该方法对角速度的测量精度要求很高。为此,提出一种利用空频域信息的固定单站无源探测定位方法,利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化率实现对运动目标的无源定位。分析和仿真表明:该方法回避了对角速度的高精度测量,降低了对参数测量技术的要求,测距误差受角度和频率测量误差的影响较小,受相位差变化率和多普勒频率变化率的测量误差影响较大。 展开更多
关键词 空频域信息 单站无源定位 测距误差 误差的几何分布
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高轨GNSS信号可用性分析 被引量:7
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作者 卢克文 王新龙 +2 位作者 申亮亮 蔡远文 陈鼎 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第1期77-86,共10页
全球卫星导航系统(GNSS)具有自主性强、实时性强、定位精度高、成本低的特点,目前已在地面和中、低轨用户中得到广泛应用。然而在高轨环境中,由于地球的遮挡以及信号传输距离的增加,GNSS信号的可用性受到很大的限制,制约着GNSS在高轨卫... 全球卫星导航系统(GNSS)具有自主性强、实时性强、定位精度高、成本低的特点,目前已在地面和中、低轨用户中得到广泛应用。然而在高轨环境中,由于地球的遮挡以及信号传输距离的增加,GNSS信号的可用性受到很大的限制,制约着GNSS在高轨卫星自主导航中的应用与发展。针对高轨GNSS信号可用性存在的未知问题,本文从GNSS卫星的可见性、多普勒频移及其变化率、几何精度因子等方面对高轨GNSS信号可用性进行了全面系统的分析。基于GNSS链路传播的特点分析了高轨GNSS信号的空间覆盖特性和强度分布特性,进而对高轨GNSS卫星可见性进行了评估。利用捕获模型和锁相环模型探究了多普勒频移及其变化率对信号捕获、跟踪性能的影响,定量计算得到了不同GNSS组合方式的几何精度因子及其变化情况。 展开更多
关键词 GNSS 高轨卫星 可见性 多普勒频移及其变化率 几何精度因子
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一种顾及加权水平精度因子的室内宽带定位算法 被引量:3
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作者 尚俊娜 刘参 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期792-798,共7页
基于锚节点测距的室内定位系统的精度受测距误差和锚节点的空间布局等多方面的制约,当存在障碍物的时候,即使离定位点较近的锚节点,测距误差依然很大。为了提高测距精度,并且选择最优的锚节点参与定位,提出了基于正弦调频信号的室内定... 基于锚节点测距的室内定位系统的精度受测距误差和锚节点的空间布局等多方面的制约,当存在障碍物的时候,即使离定位点较近的锚节点,测距误差依然很大。为了提高测距精度,并且选择最优的锚节点参与定位,提出了基于正弦调频信号的室内定位信号模型和顾及加权水平精度因子的室内选星定位算法。该算法既充分考虑定位锚节点的空间布局,又可赋予测距误差较小的锚节点在位置解算过程中更大的权重。仿真结果验证了正弦调频信号用于测距的优越性以及该定位方法的鲁棒性,并且显示基于正弦调频信号和加权水平精度因子室内定位算法的定位均方根误差在0.15 m以内,可实现高精度的室内定位功能。 展开更多
关键词 室内定位 正弦调频信号 加权水平精度因子 选星准则
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Passive Localization Using Time Difference of Arrival and Frequency Difference of ArrivalWC 被引量:1
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作者 Xiansheng Guo Yan Zhang Botao Zeng 《Journal of Computer and Communications》 2018年第1期65-73,共9页
In order to improve the accuracy and engineering feasibility of four-Satellite localization system, the frequency difference measurement is introduced to the four-Satellite TDOA (Time Difference of Arrival) localizati... In order to improve the accuracy and engineering feasibility of four-Satellite localization system, the frequency difference measurement is introduced to the four-Satellite TDOA (Time Difference of Arrival) localization algorithm. The TDOA/FDOA (Frequency Difference of Arrival) localization algorithm is used to optimize the GDOP (geometric dilution of precision) of four-Satellite localization. The simulation results show that the absolute position measurement accuracy has little influence on TDOA/FDOA localization accuracy as compared with TDOA localization. Under the same conditions, TDOA/FDOA localization has better accuracy and its GDOP shows more uniform distribution in diamond configuration case. The localization accuracy of four-Satellite TDOA/FDOA is better than the localization accuracy of four-Satellite TDOA. 展开更多
关键词 Four-Satellite LOCALIZATION TDOA (Time DIFFERENCE of Arrival) FDOA (frequency DIFFERENCE of Arrival) GDOP (Geometric dilution of precision) Passive LOCALIZATION
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双基地高频地波雷达三维曲面定位精度分析 被引量:1
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作者 赵孔瑞 周共健 +1 位作者 于长军 权太范 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1344-1349,共6页
双基地高频地波雷达发射垂直极化电磁波沿海面绕射传播来探测海上和空中目标,导致地球曲率对探测精度的影响不可忽略。通过建立局部球面三维坐标系,在局部球面坐标系中求解不同测量子集下的目标高度解析式,并求解不同测量子集下的定位... 双基地高频地波雷达发射垂直极化电磁波沿海面绕射传播来探测海上和空中目标,导致地球曲率对探测精度的影响不可忽略。通过建立局部球面三维坐标系,在局部球面坐标系中求解不同测量子集下的目标高度解析式,并求解不同测量子集下的定位精度几何分布(geometric dilution of precision,GDOP)。仿真分析目标在不同飞行高度时各测量子集的GDOP分布特性,最后得到飞行目标定位的最优测量子集分布图。 展开更多
关键词 双基地高频地波雷达 目标高度 定位精度几何分布
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存在等式约束的时差频差联合定位性能分析
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作者 张冠杰 《舰船电子对抗》 2019年第2期31-34,48,共5页
针对多运动平台对地面固定目标的定位性能问题,推导了时差频差联合定位体制的定位误差下界(CRLB)。在存在时差和频差参数测量误差以及地球椭圆方程约束条件下,分析了单次联合定位几何精度因子(GDOP)以及多次定位的CRLB,并仿真了单次定... 针对多运动平台对地面固定目标的定位性能问题,推导了时差频差联合定位体制的定位误差下界(CRLB)。在存在时差和频差参数测量误差以及地球椭圆方程约束条件下,分析了单次联合定位几何精度因子(GDOP)以及多次定位的CRLB,并仿真了单次定位条件下和多次定位条件下的定位性能,比较了时差定位的性能。仿真表明,增加频差信息可显著提高系统对地面固定目标的定位精度。 展开更多
关键词 到达时差/到达频差 克拉美-罗界 无源定位 几何精度因子
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