基于Dijkstra算法的货运索道路径规划方法 被引量：22

1

作者 张飞凯 黄永忠 +2 位作者 李连茂 秦剑 刘晨 《山东大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期176-182,共7页

为解决路径规划算法缺失、路径规划周期长、劳动强度大等货运索道路径规划难题,基于Dijkstra算法对索道路径规划问题进行了环境建模,并结合地形曲线、索道架设限制条件、路径规划目标函数等提出货运索道路径规划的邻接矩阵构建方法;结... 为解决路径规划算法缺失、路径规划周期长、劳动强度大等货运索道路径规划难题,基于Dijkstra算法对索道路径规划问题进行了环境建模,并结合地形曲线、索道架设限制条件、路径规划目标函数等提出货运索道路径规划的邻接矩阵构建方法;结合货运索道的路径规划特点,对Dijkstra算法的搜索方向进行优化,有效降低了路径搜索的计算量。提出基于Dijkstra算法的货运索道路径规划方法。对十万个二维地形曲线进行路径搜索,本研究算法搜索出的符合索道架设要求的路径数量比已有算法(地形搜索法、干涉点搜索法和地形自适应法3种)搜索出的符合索道架设要求的路径数量提高了17.9%,且能够根据目标函数规划出最优路径,大幅度减少货运索道路径规划工作的时间和工作量,有效地降低索道架设和运输的成本。 展开更多

关键词 货运索道 最优路径 路径规划 DIJKSTRA算法 环境建模

原文传递

考虑索间耦合效应的双索货运索道系统设计 被引量：5

2

作者 江明 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第9期80-84,共5页

针对双承载索货运索道的运输要求及结构特点,提出滑轮式连续双索货运索道系统,将常规2根独立承载索结构变为1根连续的承载索结构,通过承载索自调节装置实现承载索间张力及弧垂的自动调节。并设计了滚轮式双索鞍座,提高动态调节能力。该... 针对双承载索货运索道的运输要求及结构特点,提出滑轮式连续双索货运索道系统,将常规2根独立承载索结构变为1根连续的承载索结构,通过承载索自调节装置实现承载索间张力及弧垂的自动调节。并设计了滚轮式双索鞍座,提高动态调节能力。该系统在运输过程中保证了承载索间弧垂一致,避免了运行小车的倾覆。建立了双索索道运行小车的转动位移及力矩平衡方程,形成了双承载索索道系统的整体分析方法。根据实际地形提出了4种设计工况并进行了分析计算,得出各工况下索道主要部件的受力状况,提出了工作索、自调节装置、鞍座等主要部件的选型参数,并通过有限元分析进行校核。结果表明,各部件能够满足结构强度要求,所设计索道系统的自平衡调节功能可以有效降低施工时承载索的弧垂调节难度和索间张力差,确保索道施工的安全稳定。 展开更多

关键词 输电线路 货运索道 承载索 自平衡 滑轮 有限元方法

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基于地理信息数据的货运索道选址及路径规划方法 被引量：3

3

作者 秦剑 张飞凯 +1 位作者 张映辉 彭飞 《吉林大学学报（地球科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期2081-2088,共8页

为了规划山区货运索道路径,提出了货运索道施工选址及路径规划的综合性方法,分别在地理信息数据处理、上/下料点选址、支架位置选取及优化、施工工程量计算等环节提出计算及分析方法。同时根据索道施工的主要影响因素提出索道成本分析公... 为了规划山区货运索道路径,提出了货运索道施工选址及路径规划的综合性方法,分别在地理信息数据处理、上/下料点选址、支架位置选取及优化、施工工程量计算等环节提出计算及分析方法。同时根据索道施工的主要影响因素提出索道成本分析公式,为索道路径排序及分析提供了依据。对典型地区的3个铁塔进行索道路径规划计算,分别规划出110、17和32条满足架设要求的索道路径,平均耗时2.34 h,远低于人工路径规划方法的1~2 d,有效缩短了物料运输的路径规划周期。 展开更多

关键词 地理信息数据 货运索道 路径规划 凸包遍历法

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货运架空索道运输研究 被引量：2

4

作者 蔡涌 于站雨 王爱钦 《河南科技》 2018年第17期86-87,共2页

货运索道运输方式在物料运输中发挥着巨大作用, 尤其在地形复杂条件下, 其优点更为突出.基于此, 本文在简要分析索道运输的基础上, 探讨索道运输的结构, 其主要由动力驱动装置、 架空支架、 工作绳索和货车等部分组成.

关键词 货运索道 动力装置 液压式

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货运索道小车位置的自动识别 被引量：1

5

作者 余容 景文川 +1 位作者 张冒 何朝明 《机械》 2015年第4期1-4,22,共5页

货运索道广泛应用在电网工程建设,如果能够实现自动化运行,势必将大大节省劳力,提高货运索道的运行效率及安全程度。货运索道自动化运行的关键问题在于运动小车的位置识别上。针对这一问题,设计出一套基于机器视觉的货运索道运动小车位... 货运索道广泛应用在电网工程建设,如果能够实现自动化运行,势必将大大节省劳力,提高货运索道的运行效率及安全程度。货运索道自动化运行的关键问题在于运动小车的位置识别上。针对这一问题,设计出一套基于机器视觉的货运索道运动小车位置自动识别系统,将工业用的机器视觉技术成功地运用于环境变化复杂的野外工作场所,实现了目前常采用的单螺栓运动小车位置的识别。试验结果表示:该套系统可靠性高、环境适应能力强,对货运索道自动化运行技术的发展具有实际的推动作用。 展开更多

关键词 货运索道 小车 自动运行 位置识别 机器视觉

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双承载货运索道跑车结构分析与优化 被引量：1

6

作者 曾浩 周成军 +2 位作者 周新年 郑丽凤 巫志龙 《森林工程》 北大核心 2022年第4期125-130,180,共7页

为解决双承载跑车拆装时工作量大、脱挂索难的问题,以厦门健康步道工程钢构吊装所用双承载货运索道为例,分析跑车结构功能与原理,根据实际工况对跑车闭式牵引机构结构进行优化,并利用坐管夹快拆螺栓设计一种跑车快速脱挂索装置;同时,根... 为解决双承载跑车拆装时工作量大、脱挂索难的问题,以厦门健康步道工程钢构吊装所用双承载货运索道为例,分析跑车结构功能与原理,根据实际工况对跑车闭式牵引机构结构进行优化,并利用坐管夹快拆螺栓设计一种跑车快速脱挂索装置;同时,根据跑车受力变形情况和SolidWorks有限元分析结果,从跑车部件的尺寸、结构形式和材料分布等方面对跑车进行优化,重点解决跑车整机自重大、结构不合理、材料冗余和寿命短的问题。计算校核与分析结果表明,快速脱挂索装置拆装工作量小,能够较好减少工人脱挂劳动强度;优化方案使得跑车材料、整机质量降低9.32%,同时在保证跑车安全运行的情况下将应力集中由车身转移至肋板,提高了跑车整体寿命,可为同类跑车优化提供思路。 展开更多

关键词 双承载索 货运索道 跑车 脱挂索 有限元

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自动脱挂索货运索道小车研究 被引量：1

7

作者 陈子龙 景文川 +1 位作者 余容 何朝明 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第26期207-210,216,共5页

索道运输作为输电线路中一种新的运输方式,具有成本低、施工方便,不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。但货运索道小车需依靠人力进行脱挂索,研究并实现货运索道小车的自动脱挂索是货运索道自动化运行的关键。通过对... 索道运输作为输电线路中一种新的运输方式,具有成本低、施工方便,不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。但货运索道小车需依靠人力进行脱挂索,研究并实现货运索道小车的自动脱挂索是货运索道自动化运行的关键。通过对传统的行走小车结构进行优化设计,融合锂电式冲击扳手和红外感应技术、以单片机为直流电机控制器,对货运索道小车进行改进。实验证明,优化后的自动脱挂索小车能够稳定地应用于环境变化的复杂野外工作场所。 展开更多

关键词 货运索道 小车 自动脱挂索 锂电式冲击扳手 直流电机控制系统

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基于抛物线理论考虑多跨窜移时货运索道运行轨迹的研究 被引量：1

8

作者 文曙东 杨荣 +1 位作者 景文川 马青 《东北电力技术》 2018年第1期8-10,22,共4页

输变电工程施工中采用长距离多跨货运索道运输货物,考虑索道的钢索可以在鞍座中窜移,采用抛物线理论确定钢索的线型,分析货物通过时钢索窜移后的运行轨迹,用以判断货物是否在运行中拖地,为索道设计提供依据。

关键词 货运索道 窜移 索道抛物线理论

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单线货运索道跳绳报警装置的研究及应用

9

作者 杨剑 《矿山机械》 北大核心 2009年第11期45-47,共3页

单线货运索道跳绳防范装置所采用的弧形挡板和破断针,由于存在严重的缺陷,在生产实际中得不到有效的应用。金鸡岩洗选厂利用光电开关的性能特点和钢绳与夹板的位置关系,研制出一种新型跳绳报警装置。经实际应用证明,能及时发现跳绳事故... 单线货运索道跳绳防范装置所采用的弧形挡板和破断针,由于存在严重的缺陷,在生产实际中得不到有效的应用。金鸡岩洗选厂利用光电开关的性能特点和钢绳与夹板的位置关系,研制出一种新型跳绳报警装置。经实际应用证明,能及时发现跳绳事故,有效避免钢绳跳绳后因得不到及时停车而造成的掉斗、夹板损坏和钢绳磨损断丝等各种危害。 展开更多

关键词 货运索道 跳绳 报警装置 光电开关

原文传递

用于强晃动工况下的自动化螺栓松紧装置

10

作者 程梦子 景文川 +1 位作者 余容 何朝明 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第8期136-139,共4页

作为一种新兴运输方式,索道运输正在工程施工中得到越来越多的应用,在一些交通不便或环境恶劣的山区更是如此。当前工程索道普遍存在着自动化程度不高、可靠性不足以及作业效率低下等问题。因此,索道的自动化改造是未来索道发展的必然... 作为一种新兴运输方式,索道运输正在工程施工中得到越来越多的应用,在一些交通不便或环境恶劣的山区更是如此。当前工程索道普遍存在着自动化程度不高、可靠性不足以及作业效率低下等问题。因此,索道的自动化改造是未来索道发展的必然趋势之一。工程索道通常在强晃动,大偏差的工况下工作,行走小车螺栓的松紧便成为制约索道自动化运行的关键问题。利用三爪伸缩卡盘,通过单电机多传递线路,设计一种具有在强晃动工况下的宽域捕捉能力且扭矩可调的自动化螺栓松紧装置可有效地解决以上问题。实际应用表明,该装置完全能够在强晃动、大偏差的工况下工作,经济高效且安全可靠。 展开更多

关键词 工程索道 行走小车 抱索器 螺栓 松紧 自动化

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货运索道小车紧固抱索器螺栓的选取

11

作者 陈子龙 景文川 +1 位作者 余容 何朝明 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第2期56-58,63,共4页

随着我国电力工业的飞速发展,国家对输电线路的施工中的物资运输也越来越重视,索道运输作为在输电线路中一种新的运输方式,凭借了自身成本低、施工方便并且不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。国内货运索道大多数采... 随着我国电力工业的飞速发展,国家对输电线路的施工中的物资运输也越来越重视,索道运输作为在输电线路中一种新的运输方式,凭借了自身成本低、施工方便并且不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。国内货运索道大多数采用基于螺栓的固定式抱索器,因此确定螺栓预紧力对保证货运索道成功运行并且降低危险系数是至关重要的。针对现在常用的小车抱索器进行分析计算和现场实验,成功解决了螺栓预紧力的确定以及螺栓的选取问题,对货运索道技术的发展具有实际的推动作用。 展开更多

关键词 货运索道 小车 螺栓 预紧力 抱索器

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基于杠杆增力机构的货运索道小车研究

12

作者 陈子龙 景文川 +1 位作者 余容 何朝明 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期271-275,共5页

随着我国电力建设的不断发展,输电线路施工过程中的货物运输越来越受到重视.索道运输作为一种新的运输方式,拥有成本低、施工方便并不受气候影响等诸多优点,已经得到了广泛应用.国内货运索道大多数采用基于螺栓的固定式抱索器,而且多采... 随着我国电力建设的不断发展,输电线路施工过程中的货物运输越来越受到重视.索道运输作为一种新的运输方式,拥有成本低、施工方便并不受气候影响等诸多优点,已经得到了广泛应用.国内货运索道大多数采用基于螺栓的固定式抱索器,而且多采用人工进行行走小车的脱挂索动作,因此工作效率较低,经济效益不高.对行走小车结构进行优化,将杠杆增力机构应用于小车结构中,使得小车的挂重车体自身重量放大,实现行走小车的自动挂索;在抱索车体的自重下实现自动脱索.经实验证明,优化后的行走小车能够应用于环境复杂的工作场所,并且能够进一步降低成本. 展开更多

关键词 货运索道 小车 抱索器 杠杆增力机构 经济效益

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工作索耦合作用下多档多载荷货运索道的分析与计算方法 被引量：6

13

作者 张卫东 秦剑 +3 位作者 陈迪 李其莹 乔良 孙国磊 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期293-300,共8页

针对传统输电线路货运索道设计和计算模型简单、结果误差较大等问题,提出了考虑承载索与牵引索耦合作用的多档多载荷货运索道的分析和计算方法。针对固定式与可滑移式多档索道的特点,根据弹性悬链线法,从结构守恒及力平衡两方面建立了... 针对传统输电线路货运索道设计和计算模型简单、结果误差较大等问题,提出了考虑承载索与牵引索耦合作用的多档多载荷货运索道的分析和计算方法。针对固定式与可滑移式多档索道的特点,根据弹性悬链线法,从结构守恒及力平衡两方面建立了表征多档货运索道工作索耦合作用的非线性方程组,其中结构守恒方程包括承载索与牵引索的档距和高差相等的方程、各档内工作索的总档距和总高差守恒方程、载货小车间牵引索长度守恒方程、承载索档内长度守恒方程和承载索总长度守恒方程等5类方程,力平衡方程包括载货小车两侧工作索的张力平衡方程、支架两侧牵引索的张力平衡方程和可滑移式索道支架两侧承载索的张力平衡方程等3类方程,实现了不同档间承载索与牵引索的联动分析,可计算在任意载荷下多档货运索道工作索的张力等参数。采用牛顿迭代法求解表征多档货运索道工作索耦合作用的非线性方程组,并与工程现场运行试验结果进行对比分析。结果表明,所提出的方法能够准确计算不同载荷作用下多档货运索道承载索和牵引索的张力及滑移量等重要参数,满足工程应用需求,可为货运索道的精细化设计与选型提供参考。 展开更多

关键词 多档货运索道 承载索与牵引索 耦合系统 弹性悬链线方程 非线性方程组

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大厂锡矿2^#单线货运索道提高运量的经验 被引量：1

14

作者 石奉强 《起重运输机械》 1993年第1期31-38,共8页

根据大厂锡矿2~#单线循环货运索道设计和使用实践,本文介绍该索道提高运量的一些经验,其中包括:机械化均匀装车、按时发车、高效卸车;提高线路承载能力;减小张紧重锤的移动量和缩短维修停产时间等。对此采取了一些可靠的技术措施。

关键词 货运索道 机械化装卸 使用经验

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双线货运索道双拉站工艺设计解析

15

作者 任宏州 《有色金属设计》 2010年第2期49-51,57,共4页

双线货运索道中,双拉站往往易引发事故,究其原因,设计不成熟或不完善的因素居多,而专门针对双拉站设计的文献、参考资料过于简单,难以指导设计。笔者以成功实施的工程为例,详细介绍了双拉站的工艺设计过程,可供类似工程借鉴、参考。

关键词 双线货运索道 双拉站 设计思路

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