|
1
|
基于自适应时延估计的空间机械臂连续非奇异终端滑模控制 |
张建宇
高天宇
于潇雁
陈力
|
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
12
|
|
|
2
|
空间机器人抓捕目标后动力学参数辨识研究 |
罗建军
薛爽爽
马卫华
王明明
|
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
6
|
|
|
3
|
漂浮基空间机器人自适应RBF网络终端滑模控制 |
郭胜鹏
李东旭
孟云鹤
范才智
|
《动力学与控制学报》
|
2014 |
2
|
|
|
4
|
任务空间内空间机器人鲁棒智能控制器设计 |
丰保民
马广程
温奇咏
王常虹
|
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
25
|
|
|
5
|
惯性参数不确定的自由漂浮空间机器人自适应控制研究 |
张福海
付宜利
王树国
|
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
26
|
|
|
6
|
基于多项式插值的自由漂浮空间机器人轨迹规划粒子群优化算法 |
石忠
王永智
胡庆雷
|
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2011 |
20
|
|
|
7
|
漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人动力学建模、饱和鲁棒模糊滑模控制及双重柔性振动主动抑制 |
谢立敏
陈力
|
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
15
|
|
|
8
|
基于动力学RRT^(*)的自由漂浮空间机器人轨迹规划 |
葛佳昊
刘莉
董欣心
田维勇
陆天和
|
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
12
|
|
|
9
|
关节柔性的漂浮基空间机器人基于奇异摄动法的轨迹跟踪非奇异模糊Terminal滑模控制及柔性振动抑制 |
梁捷
陈力
|
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
|
2013 |
11
|
|
|
10
|
漂浮基柔性空间机器人的鲁棒控制及振动抑制 |
谢立敏
陈力
|
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2012 |
10
|
|
|
11
|
自由飘浮空间机器人笛卡尔避奇异运动规划 |
吴剑威
史士财
刘宏
|
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
7
|
|
|
12
|
空间机械臂位形与基座姿态协同控制研究 |
税海涛
李迅
马宏绪
|
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
6
|
|
|
13
|
力矩受限的柔性关节空间机器人的鲁棒模糊滑模控制 |
谢立敏
陈力
|
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
|
2013 |
6
|
|
|
14
|
一种改进阻尼倒数的空间机器人避奇异算法 |
吴戈
张国良
羊帆
汤文俊
陈志侃
|
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
5
|
|
|
15
|
自由漂浮空间机器人力矩最优轨迹规划算法 |
胡庆雷
王永智
石忠
|
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
5
|
|
|
16
|
漂浮基柔性关节-柔性臂空间机器人运动非线性滑模控制及双重弹性振动主动抑制 |
谢立敏
陈力
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
5
|
|
|
17
|
输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制 |
谢立敏
于潇雁
|
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2023 |
0 |
|
|
18
|
漂浮基空间机器人捕获卫星过程冲击动力学建模及基于非线性滤波器的镇定运动控制 |
程靖
陈力
|
《载人航天》
CSCD
|
2016 |
3
|
|
|
19
|
漂浮基姿态受控空间机器人关节运动的自适应模糊滑模控制 |
张燕红
|
《机械工程师》
|
2009 |
1
|
|
|
20
|
基于时延估计的漂浮基空间机器人鲁棒H_∞关节跟踪控制 |
叶柄能
陈力
|
《机械制造与自动化》
|
2016 |
2
|
|
