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On the interaction between bubbles and the free surface with high density ratio 3D lattice Boltzmann method 被引量:6
1
作者 Guo-Qing Chen A-Man Zhang Xiao Huang 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2018年第4期252-256,299,共6页
The bubbles rise up and burst at the free surface is a complex two-phase process.A free energy lattice Boltzmann method(LBM)model is adopted in this paper to study this phenomenon.The interface capturing technique[Zhe... The bubbles rise up and burst at the free surface is a complex two-phase process.A free energy lattice Boltzmann method(LBM)model is adopted in this paper to study this phenomenon.The interface capturing technique[Zheng et al.,2006]is used to deal with the high density ratio problem.The Laplace law and the air-water interface capturing ability are validated for the multiphase model.The interaction between the single bubble or multiple bubbles and the free surface are studied by the multiphase model.The force acting on the bubble and the evolution of the free surface is studied.Meanwhile,effect of the initial distance between two adjacent bubbles on interaction effects of multiple bubbles is investigated as well. 展开更多
关键词 LATTICE BOLTZMANN method free energy model High density RATIO Multiple BUBBLES
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基于格子Boltzmann方法的自由能密度模型
2
作者 李若桐 钟兴国 +1 位作者 刘起霖 闻炳海 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期90-99,共10页
基于格子Boltzmann方法的多相流模型具有相界面自动演化、无需边界积分等优势,在模拟复杂多相流系统中获得广泛的研究和应用。本文引入自由能密度计算分子间的相互作用力,提出一种满足热力学一致性和伽利略不变性的多相流模型。使用该... 基于格子Boltzmann方法的多相流模型具有相界面自动演化、无需边界积分等优势,在模拟复杂多相流系统中获得广泛的研究和应用。本文引入自由能密度计算分子间的相互作用力,提出一种满足热力学一致性和伽利略不变性的多相流模型。使用该模型预测气液两相共存密度的结果与理论值吻合得很好,误差值为-0.01~0.01,并且在低温度下优于改进的伪势模型。同时该模型也可以模拟较大密度比的气液系统,液相与气相的密度比可达10^(7)以上。通过两相分离和液滴撞击液膜等一系列数值模拟,验证了该模型符合伽利略不变性。该模型物理清晰、易于实施,能够结合不同状态方程模拟多相流系统,具有较好的实用性和应用前景。 展开更多
关键词 格子BOLTZMANN方法 多相流 自由能模型 自由能密度 大密度比
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考虑磁畴偏转的无取向硅钢应力各向异性磁致伸缩特性模拟
3
作者 贲彤 孔玉琪 +2 位作者 陈龙 方敏 张献 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期935-946,共12页
无取向硅钢铁心的电磁振动是电机噪声的根本来源,采用夹件固定铁心可有效抑制其振动,但夹紧力施加不当会加剧铁心振动,原因为应力使无取向硅钢的磁畴取向发生偏转而引起磁致伸缩形变增大,形成应力各向异性。因此,为了获得准确的应力加... 无取向硅钢铁心的电磁振动是电机噪声的根本来源,采用夹件固定铁心可有效抑制其振动,但夹紧力施加不当会加剧铁心振动,原因为应力使无取向硅钢的磁畴取向发生偏转而引起磁致伸缩形变增大,形成应力各向异性。因此,为了获得准确的应力加载方法,需建立考虑磁畴偏转的无取向硅钢应力各向异性磁致伸缩模型。首先,求解自由能模型并计算能量极值点的分布,模拟无取向硅钢在磁场和应力作用下的磁畴偏转路径;其次,用磁晶各向异性能、应力各向异性能以及磁场能贡献的总和表示无磁滞磁化强度,将自由能模型与考虑磁滞的磁致伸缩模型相结合,通过无取向硅钢磁致伸缩特性测试获取模型参数并进行参数依赖性分析;最后,模拟应力与磁场作用下不同磁化方向的无取向硅钢的磁滞特性和磁致伸缩特性,通过仿真结果与实验结果的对比验证了该模型的准确性。结果表明,应力的增大会使无取向硅钢磁致伸缩应变值减小,同一应力下,磁致伸缩应变的大小会随磁化角度的增大而增大,该文所提出的应力各向异性磁致伸缩模型可以有效模拟此种变化规律。 展开更多
关键词 应力各向异性 磁畴偏转 自由能模型 磁致伸缩模拟
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气泡运动的格子Boltzmann方法数值模拟 被引量:3
4
作者 陈思旭 李隆键 +1 位作者 胡安杰 黄彦平 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期148-153,共6页
运用一种双分布函数多相格子Boltzmann模型,对几种气泡运动进行数值模拟,并分析了模型本身。指出在使用模型进行分析计时应注意的一些问题。进一步对气泡上升过程中流场压力分布的分析,提出模型中浮力产生原理的假设,根据假设提出了计... 运用一种双分布函数多相格子Boltzmann模型,对几种气泡运动进行数值模拟,并分析了模型本身。指出在使用模型进行分析计时应注意的一些问题。进一步对气泡上升过程中流场压力分布的分析,提出模型中浮力产生原理的假设,根据假设提出了计算气泡上浮时适当的引入浮力的方法。 展开更多
关键词 格子BOLTZMANN方法 自由能模型 气泡运动
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多相多组分Peng-Robinson流体的正则化格子Boltzmann方法研究及模拟 被引量:2
5
作者 杨旭光 汪垒 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1649-1661,共13页
为了提高石油、天然气等能源的采收率,并最大限度地保护环境.需要对油藏储层内的多相多组分石油混合物的热力学性质和界面行为进行深入研究.Peng-Robinson状态方程被广泛应用于描述和预测烷烃类混合物的热力学性质.文章根据扩散界面理论... 为了提高石油、天然气等能源的采收率,并最大限度地保护环境.需要对油藏储层内的多相多组分石油混合物的热力学性质和界面行为进行深入研究.Peng-Robinson状态方程被广泛应用于描述和预测烷烃类混合物的热力学性质.文章根据扩散界面理论和Peng-Robinson自由能模型,得到描述多相多组分流体热力学性质和界面行为的流体动力学方程组.该耦合方程组中的交叉扩散项和Peng-Robinson自由能模型的强非线性,给数值求解带来了极大的挑战.文章基于格子Boltzmann方法,针对每个组分的质量守恒方程,构建了带有多分布函数的正则化格子Boltzmann方法.针对势形式的动量守恒方程,构建了能有效降低两相界面虚假速度的正则化格子Boltzmann方法.通过Chapman-Enskog多尺度分析,能够准确恢复至耦合的流体动力学方程组.最后,通过一系列的数值实验,如气-液两相共存线,丙烷和戊烷、甲烷和乙烷共存时的相平衡状态等,验证所发展的多相多组分正则化格子Boltzmann方法满足还原一致性和热力学一致性,同时具有较好的数值稳定性.此外,该正则化格子Boltzmann方法能够有效消除两相界面处的虚假速度,并能准确刻画多相多组分流体的热力学性质和界面行为. 展开更多
关键词 格子BOLTZMANN方法 自由能模型 Peng-Robinson状态方程 多相多组分
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氢氘物态方程研究进展 被引量:2
6
作者 刘海风 张弓木 +5 位作者 张其黎 宋红州 李琼 赵艳红 孙博 宋海峰 《高压物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1-24,共24页
针对近二十多年的氢氘物态方程理论研究工作进行了综述分析,结合本课题组改进的自由能模型、直接量子蒙特卡洛和量子分子动力学方法的模拟结果,对多个研究小组采用不同方法获得的氢氘宽区物态方程数据进行了定量评估分析。结果表明:在... 针对近二十多年的氢氘物态方程理论研究工作进行了综述分析,结合本课题组改进的自由能模型、直接量子蒙特卡洛和量子分子动力学方法的模拟结果,对多个研究小组采用不同方法获得的氢氘宽区物态方程数据进行了定量评估分析。结果表明:在当前理论框架下,仅基于第一原理数值模拟得到的氢氘物态方程能够描述的热力学相空间有限;多模型集成的H-REOS.3数据库在105K以下温度与数值模拟结果的相对差别较大,且数据稀少,二者均不能满足工程应用需求。建议采用基于半经验模型的宽区域物态方程研究方法,即结合高精度的实验研究、数值模拟和解析模型,构建满足工程应用需求的氢氘宽区实用物态方程。 展开更多
关键词 物态方程 自由能模型 量子蒙特卡洛 量子分子动力学
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Study on the Bubble Growth and Departure with A Lattice Boltzmann Method 被引量:1
7
作者 CHEN Guo-qing HUANG Xiao +1 位作者 WANG Shi-ping KANG You-wei 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2020年第1期69-79,共11页
For the growth and departure of bubbles from an orifice, a free energy lattice Boltzmann model is adopted to deal with this complex multiphase flow phenomenon. A virtual layer is set at the boundary of the flow domain... For the growth and departure of bubbles from an orifice, a free energy lattice Boltzmann model is adopted to deal with this complex multiphase flow phenomenon. A virtual layer is set at the boundary of the flow domain to deal with the no-slip boundary condition. Effects of the viscosity, surface tension, gas inertial force and buoyancy on the characteristics of bubbles when they grow and departure from an orifice in quiescent liquid are studied. The releasing period and departure diameter of the bubble are influenced by the residual gas at the orifice, and the interaction between bubbles is taken into consideration. The relations between the releasing period or departure diameter and the gravity acceleration show fair agreements with previous numerical and theoretical results. And the influence of the gas outflow velocity on bubble formation is discussed as well. For the bubbles growing in cross-flow field, effects of the cross-flow speed and the gas outflow velocity on the bubble formation are discussed, which is related to the application in ship resistance reduction. And optimal choice of the ship speed and gas outflow velocity is studied. Cases in this paper also prove that this high density ratio LBM model has its flexibility and effectiveness on multiphase flow simulations. 展开更多
关键词 lattice Boltzmann method free energy model bubble growth and departure high density ratio
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格子Boltzmann方法模拟气泡生长脱离 被引量:1
8
作者 汪冬冬 刘志春 +2 位作者 刘伟 刘帆 朱世平 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2027-2031,共5页
格子Boltzmann方法具有微介观的特性,能够自动捕捉和追踪界面,在多相流领域有广阔的应用前景。对于伴有气液相变的传热问题,格子Boltzmann方法已有模型较少,其中有一部分是通过质量变化间接反映相变过程,不能真实反映温度场的演化和影... 格子Boltzmann方法具有微介观的特性,能够自动捕捉和追踪界面,在多相流领域有广阔的应用前景。对于伴有气液相变的传热问题,格子Boltzmann方法已有模型较少,其中有一部分是通过质量变化间接反映相变过程,不能真实反映温度场的演化和影响。本文采用了模拟多相流动和分离的自由能模型,结合基于Stefan边界的相变传热模型,考虑壁面自由能对流体与壁面间润湿性的影响,模拟了静态接触角、过热壁面的气泡生长和脱离,并进行了更接近真实沸腾过程的随机生成气泡的模拟,以及流动沸腾的气泡生长和脱离的模拟。 展开更多
关键词 格子BOLTZMANN 自由能模型 接触角 相变模型
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基于自由能变化的一种新的CA数值模型研究
9
作者 吴腾飞 李日 +1 位作者 梁子尚 郑振太 《铸造技术》 CAS 北大核心 2016年第10期2139-2144,2148,共7页
基于晶体生长过程中的自由能变化,提出了一个新的模型来模拟枝晶生长。在新模型中,晶体生长由固-液界面处的自由能差来驱动,采用CA方法来跟踪新的界面单元。相对于KGT模型和溶质扩散型模型,该模型更加适合于难于寻找生长速度函数及生长... 基于晶体生长过程中的自由能变化,提出了一个新的模型来模拟枝晶生长。在新模型中,晶体生长由固-液界面处的自由能差来驱动,采用CA方法来跟踪新的界面单元。相对于KGT模型和溶质扩散型模型,该模型更加适合于难于寻找生长速度函数及生长过程基本无成分变化的晶体如金属间化合物等的微观组织模拟。新模型具有普适性。然后,基于新模型,构建了相应的算法并予以程序实现。在一个算法循环中,以当前计算单元为中心,同时考虑了计算网格中连续三层网格单元的状态-当前生长单元、生长单元的邻居单元、以及这些邻居单元的状态。计算结果与实际情况较为一致。 展开更多
关键词 元胞自动机(CA方法) 微观组织模拟 自由能模型
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基于CPU-GPU混合计算平台的RNA二级结构预测算法并行化研究 被引量:5
10
作者 夏飞 朱强华 金国庆 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期138-146,共9页
RNA二级结构预测是生物信息学领域重要的研究方向,基于最小自由能模型的Zuker算法是目前该领域最典型使用最广泛的算法之一。本文基于CPU+GPU的混合计算平台实现了对Zuker算法的并行和加速。根据CPU和GPU计算性能的差异,通过合理的任务... RNA二级结构预测是生物信息学领域重要的研究方向,基于最小自由能模型的Zuker算法是目前该领域最典型使用最广泛的算法之一。本文基于CPU+GPU的混合计算平台实现了对Zuker算法的并行和加速。根据CPU和GPU计算性能的差异,通过合理的任务分配策略,实现二者之间的并行协作计算和处理单元间的负载平衡;针对CPU和GPU的不同硬件特性,对Zuker算法在CPU和GPU上的实现分别采取了不同的并行优化方法,提高了混合加速系统的计算性能。实验结果表明,CPU处理单元在混合系统中承担了14%以上的计算任务,与传统的多核CPU并行方案相比,采用混合并行加速方法可获得15.93的全局加速比;与最优的单纯GPU加速方案相比,可获得16%的性能提升,并且该混合计算方案可用于对其它生物信息学序列分析应用的并行和加速。 展开更多
关键词 生物信息学 RNA二级结构预测 最小自由能 混合加速方法
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一个非局部组成型活度系数方程 被引量:4
11
作者 张锐 黑恩成 刘国杰 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期629-636,共8页
根据前文提出的液体混合的通用Gibbs自由能模型,导得了一个两参数非局部组成型活度系数方程.它适用于各种小分子液体混合物和高分子溶液,并能由二元参数预测多元系汽液平衡.对小分子液体混合物的泡点计算结果表明,除了醇/烃系统外,计算... 根据前文提出的液体混合的通用Gibbs自由能模型,导得了一个两参数非局部组成型活度系数方程.它适用于各种小分子液体混合物和高分子溶液,并能由二元参数预测多元系汽液平衡.对小分子液体混合物的泡点计算结果表明,除了醇/烃系统外,计算准确度不逊于局部组成型活度系数方程.它对高分子溶液的适用性则明显地优于UNIQUAC等方程. 展开更多
关键词 汽液平衡 自由能模型 活度系数方程 高分子溶液
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模拟退火算法在化学自由能模型中的应用 被引量:4
12
作者 李琼 刘海风 +1 位作者 张弓木 张其黎 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期259-264,共6页
对化学自由能模型进行系统性的研究,着重分析化学反应动态平衡条件下粒子组分的求解方案,提出应用模拟退火算法寻找自由能密度函数极小值点的求解方案.该方案同时解决了两个难题:1)在一级相变区化学势平衡方程组可能遇到多个解而无法甄... 对化学自由能模型进行系统性的研究,着重分析化学反应动态平衡条件下粒子组分的求解方案,提出应用模拟退火算法寻找自由能密度函数极小值点的求解方案.该方案同时解决了两个难题:1)在一级相变区化学势平衡方程组可能遇到多个解而无法甄别其物理意义.通过模拟退火算法定位到自由能密度函数曲面的最低点,因而可从多个解中甄别出稳定的热力学平衡态.2)模拟退火算法用随机的"热涨落"消除初值敏感性,因而可采用同一套初值计算不同的温度密度点,为实现宽区域上大量温度密度点的连续快速计算奠定基础.作为该平衡态求解方案的应用,计算氦流体在"等离子相变"区的物态方程,揭示了丰富的"等离子相变"现象,并与第一性原理计算揭示的氢流体"液液相变"现象进行类比. 展开更多
关键词 模拟退火算法 化学自由能模型 等离子相变
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基于FPGA的存储优化的细粒度并行Zuker算法加速器研究 被引量:4
13
作者 夏飞 窦勇 +1 位作者 徐佳庆 张阳 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期709-719,共11页
RNA二级结构预测是生物信息学领域重要的研究方向,基于最小自由能模型的Zuker算法是目前该领域最典型使用最广泛的算法之一.基于FPGA平台实现了一种细粒度的并行Zuker算法,采用按矩阵列循环划分的任务分配策略实现了处理单元间的负载平... RNA二级结构预测是生物信息学领域重要的研究方向,基于最小自由能模型的Zuker算法是目前该领域最典型使用最广泛的算法之一.基于FPGA平台实现了一种细粒度的并行Zuker算法,采用按矩阵列循环划分的任务分配策略实现了处理单元间的负载平衡;采用数据预取、滑动窗口和数据传递流水线实现了处理单元间的数据重用;采用曲线拟合、离散点赋值和地址空间压缩编码等策略减少了约85%的自由能参数存储需求.在单片FPGA上集成了由20个PE构成的主从多PE线性阵列,实验结果表明与运行在AMD四核9650处理器上的ViennaRNA-1.6.5程序相比,可获得超过18倍的加速效果,并且FPGA加速器功耗仅为通用微处理器平均功耗的1/5. 展开更多
关键词 生物信息学 RNA二级结构预测 最小自由能模型 细粒度并行算法 FPGA
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聚合物-溶剂相互作用参数研究 被引量:2
14
作者 张丹枫 吕瑞东 +1 位作者 黑恩成 刘国杰 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1999年第6期546-552,共7页
根据液体混合的通用Gibbs自由能模型,导得了一个能满意地描述高分子溶液中聚合物-溶剂相互作用参数随浓度和温度变化的方程.它由焓贡献和熵贡献两部分组成,在形式上与Koningsveld-Kleintijen关系式相同,但它的熵贡献是浓度的复杂函数,... 根据液体混合的通用Gibbs自由能模型,导得了一个能满意地描述高分子溶液中聚合物-溶剂相互作用参数随浓度和温度变化的方程.它由焓贡献和熵贡献两部分组成,在形式上与Koningsveld-Kleintijen关系式相同,但它的熵贡献是浓度的复杂函数,而不象Koningsveld建议的是一个随意的常数.该方程能够很好地解释高分子溶液的某些特性. 展开更多
关键词 内压 高分子溶液 聚合物 溶剂 相互作用参数
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DYNAMIC FREE ENERGY HYSTERESIS MODEL IN MAGNETOSTRICTIVE ACTUATORS 被引量:1
15
作者 TIAN Chun WANG Hongzhen 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第1期85-88,共4页
A dynamic free energy hysteresis model in magnetostrictive actuators is presented. It is the free energy hysteresis model coupled to an ordinary different equation in an unusual way. According to its special structure... A dynamic free energy hysteresis model in magnetostrictive actuators is presented. It is the free energy hysteresis model coupled to an ordinary different equation in an unusual way. According to its special structure, numerical implementation method of the dynamic model is provided. The resistor parameter in the dynamic model changes according to different frequency ranges. This makes numerical implementation results reasonable in the discussed operating frequency range. The validity of the dynamic free energy model is illustrated by comparison with experimental data. 展开更多
关键词 Dynamic free energy model Hysteresis Magnetostrictive actuators Numerical implementation
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超磁致伸缩执行器的自由能磁滞模型的优化算法研究 被引量:7
16
作者 田春 汪鸿振 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期24-27,共4页
介绍了超磁滞伸缩执行器的自由能磁滞模型,对该自由能磁滞模型的数值计算进行了具体分析,由此提出了该自由能磁滞模型的四种数值实现方法;比较了四种数值实现方法的计算精度和计算效率,并与已有文献的实验结果和计算结果对比,得出近似Ga... 介绍了超磁滞伸缩执行器的自由能磁滞模型,对该自由能磁滞模型的数值计算进行了具体分析,由此提出了该自由能磁滞模型的四种数值实现方法;比较了四种数值实现方法的计算精度和计算效率,并与已有文献的实验结果和计算结果对比,得出近似Gauss-Legendre积分法进行积分离散化与矩阵表示法实现核函数相结合的方法在保证计算精度的同时,大大缩短了运算时间,是超磁致伸缩执行器的自由能磁滞模型的四种数值实现方法中的最优算法。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 自由能磁滞模型 计算效率 计算精度
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超磁致伸缩执行器的自由能磁滞模型的数值实现 被引量:3
17
作者 田春 汪鸿振 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第6期650-652,共3页
阐述了超磁滞伸缩执行器的自由能磁滞模型,着重分析了该自由能磁滞模型特点,巧妙提出了能高效实现此自由能磁滞模型的数值实现方法,使其用于超磁致伸缩执行器的实时控制系统成为可能。通过与已有文献的计算数据和实验数据对比表明:本文... 阐述了超磁滞伸缩执行器的自由能磁滞模型,着重分析了该自由能磁滞模型特点,巧妙提出了能高效实现此自由能磁滞模型的数值实现方法,使其用于超磁致伸缩执行器的实时控制系统成为可能。通过与已有文献的计算数据和实验数据对比表明:本文所提出的数值实现方法在提高效率的同时保证了计算精度。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 自由能磁滞模型 实时控制
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圆孔工字型蜂窝梁扭转模态自由振动研究
18
作者 黄斌 张文福 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期329-335,344,共8页
从能量等效角度,提出了一种圆孔工字型截面蜂窝梁连续型模型,应用新的薄壁构件扭转理论:板-梁理论,建立了构件扭转模态自由振动能量泛函模型,明确了圆孔工字型截面蜂窝梁名义约束扭转惯性矩(翘曲常数)、自由扭转常数、转动惯量。通过变... 从能量等效角度,提出了一种圆孔工字型截面蜂窝梁连续型模型,应用新的薄壁构件扭转理论:板-梁理论,建立了构件扭转模态自由振动能量泛函模型,明确了圆孔工字型截面蜂窝梁名义约束扭转惯性矩(翘曲常数)、自由扭转常数、转动惯量。通过变分运算,获得了平衡微分方程模型。基于扭转模态试函数,推导了圆孔工字型截面蜂窝梁自由振动扭转模态振动圆频率,并与有限元结果对比校验理论模型预测精度。开展了悬臂圆孔工字型蜂窝梁受集中扭矩作用的端部截面转角理论分析与有限元计算,进一步检验了基于板-梁理论建立的蜂窝梁连续模型的适用性。应用板-梁理论对圆孔工字型截面蜂窝梁自由振动扭转的分析过程及推导步骤,为其他开孔类型工字型蜂窝梁扭转模态自由振动研究提供了直接参考。 展开更多
关键词 圆孔工字型截面蜂窝梁 扭转自由振动 板-梁理论 蜂窝梁连续型模型 能量泛函模型
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压电复合悬臂梁非线性模型及求解 被引量:1
19
作者 卢全国 曹清华 唐刚 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1027-1032,1167,共6页
基于功能材料的复合悬臂梁涉及多物理场耦合,其本构关系的非线性影响悬臂梁的输出及控制精度,采用Helmholtz-Gibbs自由能关系建立压电材料的非线性本构模型。基于Boltzmann原理,该模型的内核函数由热能和Gibbs能量平衡决定。将模型与悬... 基于功能材料的复合悬臂梁涉及多物理场耦合,其本构关系的非线性影响悬臂梁的输出及控制精度,采用Helmholtz-Gibbs自由能关系建立压电材料的非线性本构模型。基于Boltzmann原理,该模型的内核函数由热能和Gibbs能量平衡决定。将模型与悬臂梁结构进行耦合,利用边界和初始条件导出压电复合悬臂梁的强解形式,并对强解进行弱化,采用Galerkin法对弱解进行离散化,利用三次B样条函数得到悬臂梁的数值解。研究结果表明,与已有文献的实验进行比较,所建立的压电材料非线性本构模型能够较好地预测复合悬臂梁的行为。 展开更多
关键词 压电复合悬臂梁 自由能模型 Boltzmann原理 三次B样条
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GMA离散自适应滑模变结构位移追踪控制研究 被引量:1
20
作者 常广晖 陈志敏 +1 位作者 叶珍霞 刘树勇 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期20-25,31,共7页
超磁致伸缩作动器(GMA)有应变大、能量密度高和响应速度快的特点,在主动隔振领域具有广阔的应用前景,但是其自身材料的磁滞非线性导致其位移控制精度大大降低。为提高其控制精度,方便在实际工程中应用,提出一种前馈逆补偿和反馈控制相... 超磁致伸缩作动器(GMA)有应变大、能量密度高和响应速度快的特点,在主动隔振领域具有广阔的应用前景,但是其自身材料的磁滞非线性导致其位移控制精度大大降低。为提高其控制精度,方便在实际工程中应用,提出一种前馈逆补偿和反馈控制相结合的位移追踪控制策略。首先,采用自由能磁滞模型表示GMA的磁滞非线性特性;然后,通过变步长的LMS自适应滤波器逼近自由能磁滞模型的逆算子,实现前馈逆补偿,反馈控制方面则采用离散自适应滑模变结构控制器来实现;再次,考虑到实际应用中的过程噪声和测量噪声的干扰,采用Kalman滤波器进行滤波,消除了位移跟踪控制中变结构控制量的抖振;最后,仿真试验分析了控制器的跟踪性能以及抗噪声干扰能力,验证了该控制策略的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩作动器 位移跟踪 滑模变结构 自由能磁滞模型
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