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题名基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法
被引量：2
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作者
李文莉
高宏伟
冀大雄
李岩
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第S1期130-133 141,141,共5页
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基金
国家自然基金(61233013)
机器人学国家重点实验室课题(2013-Z13)资助
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文摘
为了提高水下机器人对海底沉积物的自主分类感知能力,解决特征冗余问题,对利用遗传算法优化海底沉积物纹理特征进行了研究。以基于灰度共生矩阵和分形理论提取多种海底沉积物视觉纹理特征实现海底沉积物分类识别为背景,提出利用遗传算法对纹理特征项进行优化选择以实现对提取特征的降维,并将降维后的特征项作为自组织映射神经网络模型的输入,对海底沉积物进行视觉分类,提高水下机器人作业时的环境感知能力。实验结果表明,相对于未优化的纹理特征,优化后的纹理特征在海底沉积物分类识别中具有更优的分类效果。
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关键词
海底沉积物
遗传算法
纹理特征分析
灰度共生矩阵
分形理论
自组织映射神经网络
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Keywords
Seabed sediments
Genetic algorithm
Texture feature analysis
Gray level co-occurrence matrix
fractal theo ry
Self-organizing map
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名裂隙岩体结构面模拟技术研究
被引量：2
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作者
徐文彬
柴军瑞
方涛
徐维生
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机构
三峡大学土木水电学院
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出处
《矿业快报》
2007年第7期4-7,39,共5页
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基金
国家自然科学基金委员会
二滩水电开发有限责任公司雅砻江水电开发联合研究基金资助项目(50579092)
+3 种基金
教育部"新世纪人才支持计划"资助项目(2005)
湖北省青年杰出人才基金项目(2004ABB012)
三峡大学湖北省"楚天学者计划"特聘教授资助项目(603108)
三峡大学科技创新团队资助项目(603402)。
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文摘
考虑了岩体裂隙表面的粗糙性、空间形态的复杂性和网络分布的随机性,根据分析对象的特点,利用概型分布法模拟单裂隙开度分布,分形几何理论模拟空间裂隙面形态及其开度分布,Monte-Carlo方法模拟二维裂隙网络并计算分维数,分形几何理论结合二维裂隙网络和三维裂隙面网络分形参数的关系,来模拟三维裂隙面网络,为裂隙岩体结构面的模拟起到引导作用。
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关键词
裂隙表面
裂隙网络
概型分布法
分形几何理论
MONTE-CARLO方法
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Keywords
Fracture surface
Fracture network
Probability distribution method
fractal geometric theo ry
Monte- Carlo method
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分类号
TV223
[水利工程—水工结构工程]
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