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Common Base Four-Finger InGaAs/InP Double Heterojunction Bipolar Transistor with Maximum Oscillation Frequency 535 GHz 被引量:4
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作者 牛斌 王元 +4 位作者 程伟 谢自力 陆海燕 常龙 谢俊领 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第7期175-178,共4页
A common base four-finger InOaAs/InP double heterojunction bipolar transistor with 535 OHz fmax by using the 0.5 μm emitter technology is fabricated. Multi-finger design is used to increase the input current. Common ... A common base four-finger InOaAs/InP double heterojunction bipolar transistor with 535 OHz fmax by using the 0.5 μm emitter technology is fabricated. Multi-finger design is used to increase the input current. Common base configuration is compared with common emitter configuration, and shows a smaller K factor at high frequency span, indicating a larger breakpoint frequency of maximum stable gain/maximum available gain (MSG/MAG) and thus a higher gain near the cut-off frequency, which is useful in THz amplifier design. 展开更多
关键词 INP INGAAS Common Base four-finger InGaAs/InP Double Heterojunction Bipolar Transistor with Maximum Oscillation Frequency 535 GHz
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Experience of Professor Shao Mingxi in treating knee osteoarthritis based on "Bin Si Xue" acupuncture
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作者 Xing Wan Hui-Xin Yan +2 位作者 Qi Tao Jian Yu Ming-Xi Shao 《Journal of Hainan Medical University》 2020年第11期60-63,共4页
Objective: To introduce the clinical experience and treatment characteristics of Professor Shao Mingxi's acupuncture penetrating "Four Four Points" to treat knee osteoarthritis. Methods:By following the ... Objective: To introduce the clinical experience and treatment characteristics of Professor Shao Mingxi's acupuncture penetrating "Four Four Points" to treat knee osteoarthritis. Methods:By following the teacher's professor Shao Mingxi, he should learn to pierce "Four Points", collect their test cases for the diagnosis and treatment of knee osteoarthritis, and summarize their diagnosis and treatment experience and clinical characteristics. Results: The method of Professor Shao Ming-Xi's "Bin Si Xue" connected with four fingers push in treatment of knee osteoarthritis is notably effective. Conclusions: Professor Shao Mingxi's unique experience in treating knee osteoarthritis with acupuncture needles at "Four Points" The effect is remarkable, and the preliminary summary is summarized to inherit the experience of famous old Chinese medicine. 展开更多
关键词 Shao Mingxi Jiansi acupoint Awn needle four-finger push method Knee osteoarthritis
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刺腰夹脊联合四指推脊柱调整手法对腰椎间盘突出症患者腰椎功能及疼痛程度的影响 被引量:22
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作者 张王华 王峰 +1 位作者 金诚久 项张义 《陕西中医》 2021年第1期109-111,共3页
目的:研究刺腰夹脊联合推拿(四指推脊柱调整手法)对腰椎间盘突出症(LDH)患者腰椎功能及疼痛程度的影响。方法:将100例LDH患者纳入研究。将其遵循随机信封法等分成联合组及对照组。对照组实施腰椎牵引联合常规推拿治疗,联合组则实施针刺... 目的:研究刺腰夹脊联合推拿(四指推脊柱调整手法)对腰椎间盘突出症(LDH)患者腰椎功能及疼痛程度的影响。方法:将100例LDH患者纳入研究。将其遵循随机信封法等分成联合组及对照组。对照组实施腰椎牵引联合常规推拿治疗,联合组则实施针刺腰夹脊联合推拿(四指推脊柱调整手法)治疗。评价两组疗效,治疗前后疼痛程度,治疗前后腰椎功能,治疗前后血清炎症因子水平。结果:联合组治疗总有效率优于对照组(P<0.05)。治疗后联合组及对照组的PRI评分均低于治疗前,且联合组低于对照组(均P<0.05)。治疗后联合组腰椎最大活动度及肌力正常百分比均高于对照组(均P<0.05)。治疗后联合组血清白细胞介素-1(IL-1)、白细胞介素-6(IL-6)及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平均低于对照组(均P<0.05)。结论:针刺腰夹脊联合推拿(四指推脊柱调整手法)可显著改善LDH患者腰椎功能,同时可减轻患者疼痛,缓解炎症反应,值得临床应用。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 夹脊穴 四指推脊柱调整手法 疼痛程度 腰椎功能 PRI评分
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气动四指柔性机械手结构功能和抓取实验研究 被引量:14
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作者 耿德旭 刘洪波 +2 位作者 赵云伟 刘晓敏 武广斌 《机床与液压》 北大核心 2019年第9期14-17,共4页
针对现有机械手柔性不足问题,提出一种新型的气压驱动的多指柔性机械手。采用自主研制的多驱动型单向弯曲柔性关节,设计了柔性气动拟人手指;采用模块化设计,将4个手指安装在拟人手掌上,构成了具有4个自由度的柔性机械手本体结构,达到了... 针对现有机械手柔性不足问题,提出一种新型的气压驱动的多指柔性机械手。采用自主研制的多驱动型单向弯曲柔性关节,设计了柔性气动拟人手指;采用模块化设计,将4个手指安装在拟人手掌上,构成了具有4个自由度的柔性机械手本体结构,达到了用少自由度机械手实现10余自由度机械手抓、握、捏、弹等功能。搭建机械手抓取实验系统,完成了机械手相关抓取实验。实验结果表明:该四指机械手能够对典型的物体形状如球形、圆柱形及异形物体等实现稳定抓取。 展开更多
关键词 柔性关节 气压驱动 四指机械手
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四指推法联合刺络拔罐治疗膝关节骨性关节炎 被引量:5
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作者 袁立宇 姜姝姝 《吉林中医药》 2018年第10期1224-1226,共3页
目的观察四指推法联合刺络拔罐治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法将68例患者随机分为对照组和治疗组。对照组采用四指推法联合口服塞来昔布治疗,治疗组采用四指推法配合刺络拔罐治疗。观察西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)... 目的观察四指推法联合刺络拔罐治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法将68例患者随机分为对照组和治疗组。对照组采用四指推法联合口服塞来昔布治疗,治疗组采用四指推法配合刺络拔罐治疗。观察西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)量表积分。结果总有效率比较:治疗组97.1%大于对照组88.2%,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论四指推法结合刺络拔罐可显著提高疗效。 展开更多
关键词 膝关节骨性关节炎 四指推法 刺络拔罐 随机对照试验
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高抓取能力人工肌肉型柔性机械手设计与验证
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作者 度红望 许晓亚 +2 位作者 邵仁波 熊伟 王海涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期89-96,共8页
针对现有柔性机械手抓取范围有限,负载能力小的问题,基于弯曲型人工肌肉设计了一种安装角度可调的四指柔性机械手。基于能量法进行了弯曲型人工肌肉的静力学分析与验证,单根执行器最大弯曲角度可达151°,最大输出力为3.2N,执行器静... 针对现有柔性机械手抓取范围有限,负载能力小的问题,基于弯曲型人工肌肉设计了一种安装角度可调的四指柔性机械手。基于能量法进行了弯曲型人工肌肉的静力学分析与验证,单根执行器最大弯曲角度可达151°,最大输出力为3.2N,执行器静力学模型平均误差分别为5.25%和8.13%。进一步,基于设计的四指柔性机械手,针对不同形状和大小的物体完成了抓取实验。结果表明,机械手最大抓取物体质量为1 050 g,最大尺寸为φ226 mm,在抓取实验中单根执行器最大弯曲角度为93°。设计的机械手具有稳定的抓取性能,能够实现日常物品稳定的抓取。 展开更多
关键词 四指柔性机械手 气动弯曲型人工肌肉 高抓取能力 静力学特性 抓取实验
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一种欠驱动3D打印机械手的结构设计 被引量:2
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作者 赵英涛 Kevin Montes Dorrego +1 位作者 李亚 毕德学 《天津科技大学学报》 CAS 2020年第5期48-55,共8页
本研究目的是为UR5机器人设计一种结构简单易于控制的欠驱动3D打印机械手.欠驱动结构是指驱动器数目少于本身自由度数目的机构.根据此设计原理设计出通过一个伺服电机驱动4根手指,每个手指由两个指骨构成的欠驱动3D打印机械手.机械手电... 本研究目的是为UR5机器人设计一种结构简单易于控制的欠驱动3D打印机械手.欠驱动结构是指驱动器数目少于本身自由度数目的机构.根据此设计原理设计出通过一个伺服电机驱动4根手指,每个手指由两个指骨构成的欠驱动3D打印机械手.机械手电机通过滑轮系统与手指连接,每个手指都可独立移动,使得机械手可抓取各种不规则物体.通过抓握类型分析、机械手机构设计、手指滑轮系统的优化,确定设计参数设计出机械手.采用3D打印技术能廉价、快速地制造机械手零件.机械手能很好地保持抓取时的稳定性、对抓取对象的适应性和降低机械手结构的复杂性. 展开更多
关键词 欠驱动 四指机械手 滑轮系统 伺服电机 3D打印技术
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连指指纹的分割与防伪
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作者 张栩源 《科技创新导报》 2013年第18期27-28,共2页
指纹识别是一种验证身份的常规手段。随着科学技术的发展,指纹识别相关技术也越来越趋向自动化和智能化。随着先进的指纹采集仪的普遍应用,对采集到的连指图像进行分割和防伪检测也变得意义重大。该文介绍了一种连指指纹分割算法、指纹... 指纹识别是一种验证身份的常规手段。随着科学技术的发展,指纹识别相关技术也越来越趋向自动化和智能化。随着先进的指纹采集仪的普遍应用,对采集到的连指图像进行分割和防伪检测也变得意义重大。该文介绍了一种连指指纹分割算法、指纹防伪的一些算法和能够判别出几种常见的造假方式。 展开更多
关键词 连指指纹 指纹采集 分割 造假 防伪
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邵氏“补肾活血”方结合四指推法治疗肾虚血瘀型腰椎间盘突出症的临床研究 被引量:6
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作者 程宏亮 周静珠 《现代中西医结合杂志》 CAS 2023年第4期460-464,469,共6页
目的 观察邵铭熙教授“补肾活血”方结合四指推法治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床疗效。方法 将2021年3月—2022年4月在江苏省中医院治疗的106例LDH患者随机分为观察组(54例)和对照组(52例),对照组采用四指推法治疗,观察组在此基础上加... 目的 观察邵铭熙教授“补肾活血”方结合四指推法治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床疗效。方法 将2021年3月—2022年4月在江苏省中医院治疗的106例LDH患者随机分为观察组(54例)和对照组(52例),对照组采用四指推法治疗,观察组在此基础上加用补肾活血方治疗。于治疗前、治疗1周后、治疗2周后及出院1周后记录2组患者疼痛视觉模拟评分(VAS)、日本骨科学会下腰痛评分(JOA)、患侧直腿抬高角度和腰部活动度,并统计2组治疗2周后疗效及不良反应发生情况。结果 2组患者治疗1周后、治疗2周后及出院1周后VAS评分均明显降低(P均<0.05),JOA评分均明显升高(P均<0.05),患侧直腿抬高角度和腰部活动度均有不同程度改善;观察组治疗2周后、出院1周后VAS评分均明显低于同时段对照组(P均<0.05),JOA评分均明显高于同时段对照组(P均<0.05),2组直腿抬高角度和腰椎活动度比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。观察组总有效率为98.15%(53/54),对照组为94.23%(49/52),观察组明显高于对照组(P<0.05)。2组均未观察到明显不良反应。结论 邵铭熙教授“补肾活血”方结合四指推法能显著减轻LDH患者疼痛,提高患者日常生活质量,无不良反应,远期疗效稳定。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 补肾活血 四指推法
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