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面向FSAE竞赛的某赛车动力学仿真及试验验证
被引量：
9
1
作者
杨林
吴志成
倪俊
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1121-1124,共4页
建立了考虑空气动力学因素的北京理工大学2010FSAE赛车多体动力学虚拟样机及2010中国大学生方程式汽车大赛耐久赛的赛道模型.在多体动力学仿真软件ADAMS/Car环境中,仿真了北京理工大学2010FSAE赛车的直线加速比赛和耐久赛首圈比赛过程....
建立了考虑空气动力学因素的北京理工大学2010FSAE赛车多体动力学虚拟样机及2010中国大学生方程式汽车大赛耐久赛的赛道模型.在多体动力学仿真软件ADAMS/Car环境中,仿真了北京理工大学2010FSAE赛车的直线加速比赛和耐久赛首圈比赛过程.仿真结果表明,得到的赛车车速、车身纵向加速度和车身侧向加速度等数据与实测数据具有较强的一致性.验证了2010FSAE赛车多体动力学虚拟样机的准确性.
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关键词
方程式汽车大赛(
fsae
)
虚拟样机
动力学仿真
试验验证
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职称材料
基于LabVIEW的FSAE赛车悬架数据采集系统
被引量：
8
2
作者
邓召文
高伟
+1 位作者
王保华
刘杰畅
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1451-1457,共7页
文章开发了一种基于LabVIEW的FSAE赛车悬架数据采集系统,利用单片机进行前端数据采集,通过无线模块、串口通讯与LabVIEW进行数据传输,实现动态赛车减震器压缩量的实时采集、记录与回放,并实时计算获得轮芯跳动行程、车轮载荷大小及频谱...
文章开发了一种基于LabVIEW的FSAE赛车悬架数据采集系统,利用单片机进行前端数据采集,通过无线模块、串口通讯与LabVIEW进行数据传输,实现动态赛车减震器压缩量的实时采集、记录与回放,并实时计算获得轮芯跳动行程、车轮载荷大小及频谱曲线。利用系统实时反映的动态信息,可以检测车轮行程是否满足FSAE(Formula SAE,大学生方程式汽车大赛)规则要求,研究赛车在制动、加速以及转弯等极限工况下的轴荷转移情况,以指导赛车悬架性能调校及整车性能优化。
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关键词
赛车
fsae
悬架数据采集
上位机程序
串口通讯
LABVIEW软件
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职称材料
大学生方程式赛车后轮转向梯形优化及仿真
被引量：
2
3
作者
张祥勃
何耀华
《自动化与仪表》
2017年第12期48-54,共7页
与传统的两轮转向赛车相比,四轮转向赛车在低速时转向半径更小,具有更好的灵活性;在高速时回避障碍物的操纵稳定性响应更好,具有更好的安全性,能够提高赛车的操纵性。该设计结合规则要求对赛车后轮选择摇块式转向器,并匹配了相应的转向...
与传统的两轮转向赛车相比,四轮转向赛车在低速时转向半径更小,具有更好的灵活性;在高速时回避障碍物的操纵稳定性响应更好,具有更好的安全性,能够提高赛车的操纵性。该设计结合规则要求对赛车后轮选择摇块式转向器,并匹配了相应的转向梯形。利用Matlab软件以阿克曼转角关系为期望函数,利用非线性函数对后转向梯形进行优化。利用Simulink以零化侧偏角为控制目标,利用比例控制方法确定前后转角关系,对不同车速下四轮转向赛车和仅前轮转向赛车的角阶跃响应情况进行对比仿真研究。优化及仿真结果表明,本后轮转向梯形达到预期目标,对四轮转向赛车设计具有实际指导意义。
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关键词
大学生方程式赛车
后轮转向梯形
摇块式转向器
阿克曼转角
比例控制法
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
题名
面向FSAE竞赛的某赛车动力学仿真及试验验证
被引量：
9
1
作者
杨林
吴志成
倪俊
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1121-1124,共4页
文摘
建立了考虑空气动力学因素的北京理工大学2010FSAE赛车多体动力学虚拟样机及2010中国大学生方程式汽车大赛耐久赛的赛道模型.在多体动力学仿真软件ADAMS/Car环境中,仿真了北京理工大学2010FSAE赛车的直线加速比赛和耐久赛首圈比赛过程.仿真结果表明,得到的赛车车速、车身纵向加速度和车身侧向加速度等数据与实测数据具有较强的一致性.验证了2010FSAE赛车多体动力学虚拟样机的准确性.
关键词
方程式汽车大赛(
fsae
)
虚拟样机
动力学仿真
试验验证
Keywords
formula
sae
（
fsae
）
virtual
prototype
dynamics
simulation
experimental
verifica-tion
分类号
U469.696 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于LabVIEW的FSAE赛车悬架数据采集系统
被引量：
8
2
作者
邓召文
高伟
王保华
刘杰畅
机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1451-1457,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375151)
湖北省自然科学基金重点资助项目(2013CFA134)
湖北省重点实验室资助项目(ZDK1201504)
文摘
文章开发了一种基于LabVIEW的FSAE赛车悬架数据采集系统,利用单片机进行前端数据采集,通过无线模块、串口通讯与LabVIEW进行数据传输,实现动态赛车减震器压缩量的实时采集、记录与回放,并实时计算获得轮芯跳动行程、车轮载荷大小及频谱曲线。利用系统实时反映的动态信息,可以检测车轮行程是否满足FSAE(Formula SAE,大学生方程式汽车大赛)规则要求,研究赛车在制动、加速以及转弯等极限工况下的轴荷转移情况,以指导赛车悬架性能调校及整车性能优化。
关键词
赛车
fsae
悬架数据采集
上位机程序
串口通讯
LABVIEW软件
Keywords
formula
sae
（
fsae
）
suspension
data
acquisition
upper
computer
program
serial
communication
LabVIEW
software
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
U463.33 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
大学生方程式赛车后轮转向梯形优化及仿真
被引量：
2
3
作者
张祥勃
何耀华
机构
武汉理工大学汽车工程学院
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
出处
《自动化与仪表》
2017年第12期48-54,共7页
文摘
与传统的两轮转向赛车相比,四轮转向赛车在低速时转向半径更小,具有更好的灵活性;在高速时回避障碍物的操纵稳定性响应更好,具有更好的安全性,能够提高赛车的操纵性。该设计结合规则要求对赛车后轮选择摇块式转向器,并匹配了相应的转向梯形。利用Matlab软件以阿克曼转角关系为期望函数,利用非线性函数对后转向梯形进行优化。利用Simulink以零化侧偏角为控制目标,利用比例控制方法确定前后转角关系,对不同车速下四轮转向赛车和仅前轮转向赛车的角阶跃响应情况进行对比仿真研究。优化及仿真结果表明,本后轮转向梯形达到预期目标,对四轮转向赛车设计具有实际指导意义。
关键词
大学生方程式赛车
后轮转向梯形
摇块式转向器
阿克曼转角
比例控制法
MATLAB/SIMULINK
Keywords
formula
sae
（
fsae
）
rear
wheel
steering
trapezoid
swing
block
type
redirector
Ackermann
angle
proportional
control
Matlab/Simulink
分类号
U463.45 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向FSAE竞赛的某赛车动力学仿真及试验验证
杨林
吴志成
倪俊
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
9
下载PDF
职称材料
2
基于LabVIEW的FSAE赛车悬架数据采集系统
邓召文
高伟
王保华
刘杰畅
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
下载PDF
职称材料
3
大学生方程式赛车后轮转向梯形优化及仿真
张祥勃
何耀华
《自动化与仪表》
2017
2
下载PDF
职称材料
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