期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究 被引量：14
1
作者 吕恩利 林伟加 +3 位作者 刘妍华 王飞仁 赵俊宏 吴鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期394-402,共9页
干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方法。综合考虑最小转... 干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方法。综合考虑最小转弯半径、首末端点约束、曲率连续等多约束条件,建立路径曲率最小化的目标函数,并通过Matlab优化工具箱求解待优化的曲线参数。仿真结果表明,针对不同位姿的托盘拾取场景,该方法能得到曲率连续、转向轮转角不超过叉车最大转角的可行路径。在仓库中进行路径规划及跟踪试验,试验表明,在前进距离为6 500 mm、托盘横向偏移距离1 500 mm、偏移角15°的场景下,终点横向偏移误差4. 71 cm,终点航向角误差为9. 6×10^(-3)rad,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 智能叉车 托盘拾取 路径规划 三次均匀B样条曲线 多约束条件 曲率最小
下载PDF
基于YOLO的托盘孔位置识别研究 被引量：3
2
作者 杜开源 刘淼 +3 位作者 姜星宇 汪辰 叶晋 张志刚 《汽车实用技术》 2023年第21期17-20,共4页
在物流领域中,无人驾驶叉车逐渐被广泛应用。无人驾驶叉车需要具备一项非常重要的功能,即可检测到装载货物用的托盘孔的位置,从而使叉车插入托盘来运输货物,其中机器学习算法被广泛用于自动检测物体的位置领域,如孔洞的位置检测。文章... 在物流领域中,无人驾驶叉车逐渐被广泛应用。无人驾驶叉车需要具备一项非常重要的功能,即可检测到装载货物用的托盘孔的位置,从而使叉车插入托盘来运输货物,其中机器学习算法被广泛用于自动检测物体的位置领域,如孔洞的位置检测。文章介绍了使用YOLO和树莓派开发深度学习识别托盘孔位置的方法,采用YOLOv5模型,通过自建的托盘数据集对模型进行训练,并将算法部署到嵌入式设备中,实现了托盘孔识别。实验结果表明,在满足实时性能的要求下,对托盘孔识别准确率为88%左右,与当前行业主要使用的方法相比,具有低成本高速度的特点。 展开更多
关键词 无人驾驶叉车 机器学习 YOLO 树莓派 叉车托盘
下载PDF
利用深度学习估算托盘方位坐标
3
作者 豆憨群 刘淼 +3 位作者 孙可 唐海洋 吴运学 徐梓晨 《科技资讯》 2024年第18期18-20,共3页
在工程机械领域,应用信息通信技术和人工智能等技术的工程机械数量在不断增加。因此,利用深度学习来识别从托盘边界框中提取的像素坐标,并利用像素尺寸变化与托盘边界框坐标之间的比例关系,通过摄像头深度识别的托盘孔来估算托盘坐标,... 在工程机械领域,应用信息通信技术和人工智能等技术的工程机械数量在不断增加。因此,利用深度学习来识别从托盘边界框中提取的像素坐标,并利用像素尺寸变化与托盘边界框坐标之间的比例关系,通过摄像头深度识别的托盘孔来估算托盘坐标,其结果表明托盘的相对坐标估算可以达到要求的精度。 展开更多
关键词 叉车 托盘 深度学习 托盘坐标
下载PDF
一种叉车变速箱柔性装配线的托盘设计
4
作者 张文杰 李新 +2 位作者 赵亮 刘国强 袁金鹏 《自动化应用》 2023年第5期54-57,共4页
为了满足某公司叉车变速箱柔性装配线多品种共线、频繁换型的生产需求,设计了一种带有水平旋转和竖直翻转功能的托盘,此托盘在装配线各生产工序中可实现变速箱多种姿态变换,且无需更换托盘定位夹具,满足了多机型混线自动化生产的要求,... 为了满足某公司叉车变速箱柔性装配线多品种共线、频繁换型的生产需求,设计了一种带有水平旋转和竖直翻转功能的托盘,此托盘在装配线各生产工序中可实现变速箱多种姿态变换,且无需更换托盘定位夹具,满足了多机型混线自动化生产的要求,提高了生产效率,降低了人工劳动强度,该托盘在实际生产中已得到应用。 展开更多
关键词 叉车变速箱 托盘 柔性装配线 仿真模拟 轴承寿命校核
下载PDF
叉车塑料托盘清洗机研究综述
5
作者 尹鹏 武建新 《机械研究与应用》 2017年第1期168-169,共2页
针对手工清洗叉车塑料托盘往往不能满足大批量清洗需求的问题,提出了节省工时和人力资源,保护环境,节省水资源的叉车塑料托盘清洗机的研究方向,并就设计要求进行了阐述,为进一步叉车塑料托盘清洗机的研究提供参考。
关键词 叉车托盘 塑料 清洗机 设计要求
下载PDF
一种集装箱码头叉车用拖运拖盘工属具
6
作者 张书忠 于学林 《港口装卸》 2021年第2期36-36,59,共2页
介绍一种集装箱码头叉车用拖运拖盘工属具及其结构构成。该工属具可以安全、快捷、高效地对拖盘进行拖运,且节约能耗、环境友好,具备推广价值。
关键词 集装箱吊具 叉车 拖盘 工属具
下载PDF
论集装堆码及其装具 被引量：2
7
作者 王岭松 王东爱 +1 位作者 牛俊猛 倪惠娜 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期104-106,共3页
研究了我国托盘物流应用的现状,特别分析了中小企业常见的"内部托盘物流"的现状。有针对性地提出了"集装堆码"的概念,针对集装堆码概念设计了实用可行的装载工具,并重点介绍了专用叉车用推板的设计方案及其使用方法。
关键词 集装堆码 叉车用推板 可抽出托盘 托盘化
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部