1
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力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状 |
宋爱国
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《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
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2013 |
46
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2
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带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计 |
陈辉
宋爱国
金世俊
黄惟一
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
9
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3
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力觉临场感遥控作业系统的研究进展 |
黄惟一
宋爱国
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
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1995 |
13
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4
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人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究 |
宋爱国
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《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
16
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5
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力觉临场感遥操作机器人技术研究进展 |
宋爱国
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《机械制造与自动化》
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2012 |
14
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6
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柔索牵引式力觉交互机器人控制策略 |
宋达
张立勋
王炳军
高源
薛峰
李来禄
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
11
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7
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力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展 |
田小峰
宋爱国
蒋洪明
黄惟一
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《测控技术》
CSCD
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2000 |
2
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8
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力觉临场感遥控作业虚拟现实系统研究 |
曾庆军
陈善隆
黄惟一
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
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1999 |
4
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9
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具有力觉临场感主从机器人在遥装配作业中的应用 |
陈卫东
蔡鹤皋
席裕庚
赵锡芳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
6
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10
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主从式焊接机器人力觉临场感技术 |
吴威
蔡鹤皋
吴娟
林韧卒
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1996 |
5
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11
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具有力觉临场感的遥操作操纵器关键技术研究 |
邓乐
赵丁选
唐新星
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2005 |
7
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12
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一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台 |
高理富
王定成
唐毅
张建军
葛运建
宋宁
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
2
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13
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力觉临场感遥操作系统的双向控制 |
陈卫东
席裕庚
蔡鹤皋
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
5
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14
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具有临场感的主从机器人系统双边控制策略 |
邓乐
赵丁选
倪涛
文广
唐新星
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
6
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15
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VR技术在力觉临场感遥控作业系统中的应用研究 |
曾庆军
曾芬芳
黄惟一
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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1999 |
4
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16
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遥操作工程机器人p-f力反馈控制方法 |
冯石柱
赵丁选
尚涛
邓乐
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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17
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基于任务空间双模式结合的遥操作机器人系统 |
王宇
宋爱国
徐效农
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《电子测量技术》
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2014 |
6
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18
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主从机器人系统新型力觉双向伺服控制方法 |
邓乐
王岩
李新
赵丁选
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《机械与电子》
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2005 |
4
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19
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基于神经网络的力觉临场感系统的预测控制 |
陈启宏
费树岷
宋爱国
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
1
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20
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力觉临场感遥操作机器人(3):环境的动力学描述 |
宋爱国
马俊青
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《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
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2014 |
4
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