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折叠翼机构展开动力学仿真及优化 被引量:40
1
作者 李莉 任茶仙 张铎 《强度与环境》 2007年第1期17-21,共5页
运用ADAMS软件建立了折叠翼机构的展开动力学模型,分析了折叠翼展开过程的动力学性能,探讨了机构各参数对展开时间和冲击过载的影响。结构参数化后进行了设计研究,并以冲击过载最小为优化条件进行了结构的优化设计。最后,对折叠翼的二... 运用ADAMS软件建立了折叠翼机构的展开动力学模型,分析了折叠翼展开过程的动力学性能,探讨了机构各参数对展开时间和冲击过载的影响。结构参数化后进行了设计研究,并以冲击过载最小为优化条件进行了结构的优化设计。最后,对折叠翼的二次减震进行了初步探讨。 展开更多
关键词 折叠翼 动力学仿真 优化 减震
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折叠弹翼展开动力学仿真及优化 被引量:26
2
作者 赵俊锋 刘莉 +1 位作者 杨武 董威利 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期155-157,共3页
为了得到折叠弹翼展开所需的最佳装药量,采用基于浮动坐标系的多柔体系统动力学方法建立了折叠弹翼展开的刚柔耦合动力学模型,以作动力为设计变量,展开时间及弹翼最大应力为约束条件,以过载最小为目标进行优化设计,应用序列二次规划算... 为了得到折叠弹翼展开所需的最佳装药量,采用基于浮动坐标系的多柔体系统动力学方法建立了折叠弹翼展开的刚柔耦合动力学模型,以作动力为设计变量,展开时间及弹翼最大应力为约束条件,以过载最小为目标进行优化设计,应用序列二次规划算法求解,得到了最佳作动力曲线,进而得到需用的装药量。仿真结果显示该设计方法有效降低了弹翼展开冲击,可为折叠弹翼设计提供新的思路。 展开更多
关键词 折叠弹翼 动力学分析 刚柔耦合 应力约束 优化设计
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无人机折叠机翼展开运动特性研究 被引量:23
3
作者 郭小良 裴锦华 +2 位作者 杨忠清 朱剑峰 王永刚 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期438-441,共4页
采用两种分析方法对某无人机的机翼折叠/展开运动特性进行研究。建立该机构运动的微分方程,用龙格-库塔法进行求解;用M ATLAB非线性优化工具包对扭转弹簧的主要参数进行了优化设计;利用多体动力学分析软件进行机构的运动仿真分析。两种... 采用两种分析方法对某无人机的机翼折叠/展开运动特性进行研究。建立该机构运动的微分方程,用龙格-库塔法进行求解;用M ATLAB非线性优化工具包对扭转弹簧的主要参数进行了优化设计;利用多体动力学分析软件进行机构的运动仿真分析。两种方法得到分析结果与实验吻合很好。 展开更多
关键词 无人机 折叠机翼 运动特性 多体动力学仿真
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某导弹折叠弹翼展开过程的仿真分析 被引量:24
4
作者 崔二巍 于存贵 +1 位作者 李猛 齐贤伟 《兵工自动化》 2013年第12期12-14,共3页
折叠弹翼的展开性能关系着导弹发射后能否正常飞行。以某导弹的折叠弹翼为研究对象,对其展开过程进行仿真分析。根据其结构和工作原理,在Adams多体动力学软件中建立仿真模型,仿真其在不同作动力曲线下的展开过程,得到弹翼展开角度、角... 折叠弹翼的展开性能关系着导弹发射后能否正常飞行。以某导弹的折叠弹翼为研究对象,对其展开过程进行仿真分析。根据其结构和工作原理,在Adams多体动力学软件中建立仿真模型,仿真其在不同作动力曲线下的展开过程,得到弹翼展开角度、角速度、动能曲线和弹翼与锁定销之间的碰撞力曲线,并对弹翼展开过程中的性能进行检验。仿真结果表明:弹翼能迅速展开到位,并能准确定位、可靠锁定,展开过程中各部件之间不会相互干涉。 展开更多
关键词 折叠弹翼 展开 锁定 作动力 仿真
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折叠机翼无人机的发展现状和关键技术研究 被引量:20
5
作者 廖波 袁昌盛 李永泽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期1-5,共5页
调查了近年折叠机翼技术在无人机上的应用和发展情况,对折叠机翼技术在舰载无人机、炮射无人机、潜射无人机和变体无人机方面的应用进行了分类研究,归纳出折叠机翼无人机多样化、智能化的发展特点。讨论了折叠机翼无人机的设计、制造和... 调查了近年折叠机翼技术在无人机上的应用和发展情况,对折叠机翼技术在舰载无人机、炮射无人机、潜射无人机和变体无人机方面的应用进行了分类研究,归纳出折叠机翼无人机多样化、智能化的发展特点。讨论了折叠机翼无人机的设计、制造和操纵控制等关键技术,在此基础上分析了折叠机翼无人机技术的应用前景和发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 折叠机翼 折叠机构 微机电系统 炮射 变体
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导弹折叠翼展开过程的动力学仿真及试验研究 被引量:19
6
作者 甄文强 姬永强 石运国 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1409-1414,共6页
对导弹中常用的横向折叠翼展开过程进行研究,考虑折叠翼展开过程中气动阻力和摩擦力的作用,建立了导弹发射及地面试验时折叠翼展开过程的数学模型,使用动力学仿真软件建立相应动力学仿真模型,设计并制作了折叠翼,使用高速摄影获取折叠... 对导弹中常用的横向折叠翼展开过程进行研究,考虑折叠翼展开过程中气动阻力和摩擦力的作用,建立了导弹发射及地面试验时折叠翼展开过程的数学模型,使用动力学仿真软件建立相应动力学仿真模型,设计并制作了折叠翼,使用高速摄影获取折叠翼展开过程图像,开展地面试验研究。研究结果表明,试验结果与数学模型及动力学仿真模型结果的一致性较好,验证了折叠翼展开过程数学及动力学仿真模型的正确性。根据试验结果给出摩擦力矩的具体取值范围,为折叠翼的工程设计和应用提供了参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 折叠翼 展开 动力学仿真 试验
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Nonlinear flutter wind tunnel test and numerical analysis of folding fins with freeplay nonlinearities 被引量:17
7
作者 Yang Ning Wang Nan +1 位作者 Zhang Xin Liu Wei 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期144-159,共16页
The flutter characteristics of folding control fins with freeplay are investigated by numer- ical simulation and flutter wind tunnel tests. Based on the characteristics of the structures, fins with different freeplay ... The flutter characteristics of folding control fins with freeplay are investigated by numer- ical simulation and flutter wind tunnel tests. Based on the characteristics of the structures, fins with different freeplay angles are designed. For a 0° angle of attack, wind tunnel tests of these fins are conducted, and vibration is observed by accelerometers and a high-speed camera. By the expansion of the connected relationships, the governing equations of fit for the nonlinear aeroelastic analysis are established by the free-interface component mode synthesis method. Based on the results of the wind tunnel tests, the flutter characteristics of fins with different freeplay angles are analyzed. The results show that the vibration divergent speed is increased, and the divergent speed is higher than the flutter speed of the nominal linear system. The vibration divergent speed is increased along with an increase in the freeplay angle. The developed free-interface component mode synthesis method could be used to establish governing equations and to analyze the characteristics of nonlinear aeroe- lastic systems. The results of the numerical simulations and the wind tunnel tests indicate the same trends and critical velocities. 展开更多
关键词 folding wing Freeplay nonlinearity Nonlinear aeroelasticity Free-interfa componentmode synthesis method Wind tunnel test
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变体飞行器结构振动特性研究 被引量:9
8
作者 李毅 王生楠 《航空计算技术》 2006年第6期66-69,共4页
作为变体飞行器方案之一的折叠翼能使机翼面积发生200%的改变,在飞行中机翼面积发生如此大的变化,会使飞行器的动力学特性复杂化。所以对机翼动力学特性有个清晰的了解是很必要的。在本文中,首先用MSC/PATRAN建立了折叠翼的有限元模型,... 作为变体飞行器方案之一的折叠翼能使机翼面积发生200%的改变,在飞行中机翼面积发生如此大的变化,会使飞行器的动力学特性复杂化。所以对机翼动力学特性有个清晰的了解是很必要的。在本文中,首先用MSC/PATRAN建立了折叠翼的有限元模型,然后用NASTRAN求解出折叠翼在各折叠角下的主要振动模态。在此基础上对各折叠角下铰链刚度对动力学特性的影响进行了研究。我们发现这种结构上的革新使得机翼动力学特性与固定翼飞机有很大不同。尤其是铰链的存在造成了刚度分布的变化,这使得机翼扭转的动力特性发生了很大变化。 展开更多
关键词 变体飞行器 折叠翼 模态分析 MSC/PATRAN NATRAN
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折叠翼的结构非线性颤振分析 被引量:16
9
作者 杨宁 吴志刚 +1 位作者 杨超 曹奇凯 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期197-204,共8页
由于折叠机构间隙的存在,折叠翼的刚度特性呈非线性关系特性,工程实践中需要有效的方法,建立并求解折叠翼的非线性气动弹性方程。该文提出了弦向多个自由度具有结构非线性刚度的折叠翼颤振分析方法,并对典型折叠翼面进行了非线性颤振分... 由于折叠机构间隙的存在,折叠翼的刚度特性呈非线性关系特性,工程实践中需要有效的方法,建立并求解折叠翼的非线性气动弹性方程。该文提出了弦向多个自由度具有结构非线性刚度的折叠翼颤振分析方法,并对典型折叠翼面进行了非线性颤振分析。利用动态子结构方法建立了非线性气动弹性方程,分别在频域和时域给出了颤振求解方法。对比工程软件的计算结果,验证了该方法是否满足工程计算精度的要求。通过对典型折叠翼的计算得到以下结论。在弦向多个位置具有初载间隙型非线性的典型折叠翼结构在一定速度范围内会产生稳定的极限环振荡,在一定速度范围内结构响应与初始扰动相关,后缘铰链振动相比于前缘更加剧烈,初载角较大时振荡更加剧烈。 展开更多
关键词 折叠翼 气动弹性 颤振 动态子结构 描述函数 结构非线性 间隙刚度
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变形飞机动态气动特性数值模拟研究 被引量:14
10
作者 郭秋亭 张来平 +1 位作者 常兴华 赫新 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期744-750,共7页
根据近年来国内外提出的折叠翼变形飞机方案,设计了一种折叠翼变形飞机的3D数模,利用作者发展的动态混合网格技术和非定常计算方法,对该折叠翼变形飞机机翼折叠和展开过程中的动态气动特性进行了数值模拟,并与准定常计算结果进行了对比... 根据近年来国内外提出的折叠翼变形飞机方案,设计了一种折叠翼变形飞机的3D数模,利用作者发展的动态混合网格技术和非定常计算方法,对该折叠翼变形飞机机翼折叠和展开过程中的动态气动特性进行了数值模拟,并与准定常计算结果进行了对比分析。计算结果表明:机翼在展开/折叠的过程中,飞机的气动特性会发生剧烈变化,在变形飞行控制率设计时需要引起高度的重视。 展开更多
关键词 非定常流动 折叠翼 变形飞机 动态网格
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折叠机翼变体飞机纵向操纵性与稳定性研究 被引量:12
11
作者 金鼎 张炜 艾俊强 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期5-8,12,共5页
针对一种飞翼布局折叠机翼变体飞机方案,建立了相应的研究模型,使用涡格估算方法计算出机翼折叠角度对全机纵向静稳定性的影响。利用飞机纵向小扰动运动方程,分别得到了机翼展开和折叠状态的长、短周期模态,并对其动稳定性进行了讨论。... 针对一种飞翼布局折叠机翼变体飞机方案,建立了相应的研究模型,使用涡格估算方法计算出机翼折叠角度对全机纵向静稳定性的影响。利用飞机纵向小扰动运动方程,分别得到了机翼展开和折叠状态的长、短周期模态,并对其动稳定性进行了讨论。结合工程估算方法和风洞试验方法,计算出内段机翼折叠过程全机力矩系数、升降舵操纵导数以及升降舵配平偏角的变化量。通过对计算结果分析和验证机试飞验证,发现机翼折叠后纵向操纵性存在的问题,并提出了相应的改进措施。 展开更多
关键词 变体飞机 折叠机翼 稳定性 操纵性
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Improvement of Artificial Foldable Wing Models by Mimicking the Unfolding/Folding Mechanism of a Beetle Hind Wing 被引量:7
12
作者 Azhar Muhammad Quoc Viet Nguyen +3 位作者 Hoon Cheol Park Do Y.Hwang Doyoung Byun Nam Seo Goo 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2010年第2期134-141,共8页
In an attempt to realize a flapping wing micro-air vehicle with morphing wings, we report on improvements to our previousfoldable artificial hind wing.Multiple hinges, which were implemented to mimic the bending zone ... In an attempt to realize a flapping wing micro-air vehicle with morphing wings, we report on improvements to our previousfoldable artificial hind wing.Multiple hinges, which were implemented to mimic the bending zone of a beetle hind wing, weremade of small composite hinge plates and tiny aluminum rivets.The buck-tails of rivets were flared after the hinge plates wereassembled with the rivets so that the folding/unfolding motions could be completed in less time, and the straight shape of theartificial hind wing could be maintained after fabrication.Folding and unfolding actions were triggered by electrically-activatedShape Memory Alloy (SMA) wires.For wing folding, the actuation characteristics of the SMA wire actuator were modifiedthrough heat treatment.Through a series of flapping tests, we confirmed that the artificial wings did not fold back and arbitrarilyfluctuate during the flapping motion. 展开更多
关键词 hind wing UNfolding folding shape memory alloy folding ratio artificial wing
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机载导弹折叠舵展开气动特性试验研究 被引量:11
13
作者 秦永明 蔡琛芳 董金刚 《航空兵器》 2013年第5期3-6,共4页
针对采用折叠舵的机载导弹发射后,舵面从折叠到展开过程中不同展开角下外翼面的气动特性特别是折叠轴扭矩进行研究。主要分析了展开角、来流马赫数、侧滑角对外翼面气动力的影响。研究发现,随着展开角的增加,外翼面气动力以及折叠轴扭... 针对采用折叠舵的机载导弹发射后,舵面从折叠到展开过程中不同展开角下外翼面的气动特性特别是折叠轴扭矩进行研究。主要分析了展开角、来流马赫数、侧滑角对外翼面气动力的影响。研究发现,随着展开角的增加,外翼面气动力以及折叠轴扭矩均有不同程度增加;马赫数对外翼面的力及扭矩影响不大;随着侧滑角增加,外翼面受力及扭矩逐渐增加,增量与展开角有直接关系。 展开更多
关键词 机载导弹 折叠舵 气动特性 展开角 法向力 扭矩 天平
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气动效应对折叠翼展开过程影响研究 被引量:11
14
作者 单继祥 甄文强 +1 位作者 石运国 陈强洪 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期105-108,共4页
为了研究气动效应对火箭弹折叠翼展开特性的影响,采用数值模拟方法研究了低速条件下横向折叠翼的气动特性,并对其展开运动过程进行了仿真。计算结果表明,折叠翼所受气动力随着攻角的增大均线性增大,随展开角度的增大表现出先增大后减小... 为了研究气动效应对火箭弹折叠翼展开特性的影响,采用数值模拟方法研究了低速条件下横向折叠翼的气动特性,并对其展开运动过程进行了仿真。计算结果表明,折叠翼所受气动力随着攻角的增大均线性增大,随展开角度的增大表现出先增大后减小的变化规律,且背风侧气动力均小于迎风侧。在负攻角情况下,迎风侧折叠翼展开所需时间长于背风侧,随着风速、攻角的增大,折叠翼展开的同步性进一步减弱。 展开更多
关键词 折叠翼 气动力影响 展开过程 数值模拟
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新型折叠翼机构设计 被引量:10
15
作者 包晓翔 张云飞 杨晓树 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1127-1133,共7页
为了进一步缩减折叠翼飞行器(如舰载机、无人机、飞行汽车等)的展向尺寸来节省储存、运输空间,设计一种新型的折叠翼机构方案.它由内翼、中翼和外翼3部分组成,采用连杆机构作为翼面折叠机构,能进行两次折叠.简化运动模型,建立运动微分方... 为了进一步缩减折叠翼飞行器(如舰载机、无人机、飞行汽车等)的展向尺寸来节省储存、运输空间,设计一种新型的折叠翼机构方案.它由内翼、中翼和外翼3部分组成,采用连杆机构作为翼面折叠机构,能进行两次折叠.简化运动模型,建立运动微分方程,分析折叠翼机构在地面(无气动载荷)情况下的运动特性;利用多刚体动力学软件进行动力学仿真分析;通过在内翼和中翼间的铰链添加扭力弹簧,改善了折叠翼的驱动性能;开展折叠翼地面折叠/展开实验,实验结果与计算机仿真基本吻合.翼面折叠/展开运动平稳,大幅缩减了折叠翼飞行器地面展向占用空间. 展开更多
关键词 折叠翼 双折叠 折叠机构 运动特性 实验
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基于HyperWorks的折叠翼结构优化设计 被引量:10
16
作者 王晓慧 郑海峰 +1 位作者 刘昊鹏 赵国伟 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期795-798,共4页
基于HyperWorks商业软件,利用连续体拓扑优化技术对某折叠翼结构进行结构设计。该设计问题以折叠翼翼梢部分的单元相对密度和蒙皮厚度作为设计变量,以结构应变能最小作为结构优化目标,包含质量约束和单元应力约束。根据通过拓扑优化得... 基于HyperWorks商业软件,利用连续体拓扑优化技术对某折叠翼结构进行结构设计。该设计问题以折叠翼翼梢部分的单元相对密度和蒙皮厚度作为设计变量,以结构应变能最小作为结构优化目标,包含质量约束和单元应力约束。根据通过拓扑优化得到的最优结构拓扑形式重新进行建模和分析,得到满足刚度和强度要求的折叠翼结构。 展开更多
关键词 折叠翼 结构设计 拓扑优化 HYPERWORKS
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折叠翼飞行器机翼折叠过程的颤振仿真分析 被引量:9
17
作者 李毅 杨智春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7069-7072,共4页
折叠翼是一种很有前景的变体飞行器设计方案。在折叠过程中,相当于飞机具有多个不同的机翼构型,所以其颤振特性将会发生剧烈的变化。为了提高求解效率,提出用准静态方法代替实时模拟方法来模拟折叠过程,并对折叠翼飞机进行了颤振特性的... 折叠翼是一种很有前景的变体飞行器设计方案。在折叠过程中,相当于飞机具有多个不同的机翼构型,所以其颤振特性将会发生剧烈的变化。为了提高求解效率,提出用准静态方法代替实时模拟方法来模拟折叠过程,并对折叠翼飞机进行了颤振特性的变参分析。得出了以下两个结论:1)当折叠角进入变体折叠的中间阶段时,机翼的颤振速压降低较大。2)折叠作动器的刚度会明显影响机翼的颤振速压。 展开更多
关键词 折叠翼 颤振分析 作动器刚度 准静态方法
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小型折叠弹翼展开机构优化设计 被引量:9
18
作者 秦兵才 文立华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期206-208,共3页
探讨了小型折叠弹翼的优化设计方法,采用序列二次规划(SQP)方法确定了折叠弹翼机构的关键参数:转动臂半径,转动臂初始位置角和系统的推力,获得了系统的动力学性能。由优化方法获得的系统参数,使系统的性能到达了最优的结果,大大提高了... 探讨了小型折叠弹翼的优化设计方法,采用序列二次规划(SQP)方法确定了折叠弹翼机构的关键参数:转动臂半径,转动臂初始位置角和系统的推力,获得了系统的动力学性能。由优化方法获得的系统参数,使系统的性能到达了最优的结果,大大提高了设计效率,方法对小型折叠弹翼的机构设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 折叠机构 优化设计 序列二次规划
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一种折叠翼飞行器动态仿真分析与实验设计 被引量:8
19
作者 张伟 郭晓光 曹东兴 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期18-22,共5页
探讨折叠翼飞行器在飞行过程中的特性,设计一种全尺寸折叠翼飞行器。利用Abaqus软件对该飞行器不同折叠角度状态的模态和动态响应进行分析,结果表明,折叠翼的折叠角度小于90°时,其第3、第4阶模态表现为弯扭组合变形,容易在亚声速... 探讨折叠翼飞行器在飞行过程中的特性,设计一种全尺寸折叠翼飞行器。利用Abaqus软件对该飞行器不同折叠角度状态的模态和动态响应进行分析,结果表明,折叠翼的折叠角度小于90°时,其第3、第4阶模态表现为弯扭组合变形,容易在亚声速条件下发生颤振现象。利用实验方法,设计、制作了试验机并进行试飞,结果发现该试验机后掠角较大,机翼展开后飞行器焦点也相应前移,因此该飞行器在机翼折叠状态下飞行更稳定。 展开更多
关键词 折叠翼 飞行器 模态 仿真 实验
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基于流形切空间插值的折叠翼参数化气动弹性建模 被引量:8
20
作者 詹玖榆 周兴华 黄锐 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1103-1113,共11页
变体飞行器的气动弹性力学建模是当前先进飞行器设计的研究热点和难点.然而传统的气动弹性动力学建模方法对于具有结构参变特性的变体飞行器气动弹性力学研究存在建模效率低、计算复杂等问题.本研究提出了一种基于流形切空间插值的可折... 变体飞行器的气动弹性力学建模是当前先进飞行器设计的研究热点和难点.然而传统的气动弹性动力学建模方法对于具有结构参变特性的变体飞行器气动弹性力学研究存在建模效率低、计算复杂等问题.本研究提出了一种基于流形切空间插值的可折叠式变体机翼参数化气动弹性建模方法.首先,该方法建立若干个典型折叠角下的折叠翼结构有限元模型,通过流形切空间插值方法建立折叠翼参数化结构动力学模型.其次,采用偶极子网格法得到参数化非定常气动力模型,进而建立气动和结构相互耦合的折叠翼参数化气动弹性模型.为了验证该参数化建模方法在折叠翼气动弹性分析中的准确性,本文以一小展弦比折叠翼为研究对象,从折叠翼自由振动时的参变模态特性、颤振边界预测两方面进行了算例验证,并与直接计算方法进行了对比,进一步验证了参数化气动弹性模型的有效性.研究结果表明,该参数化气动弹性模型对上述两类问题的计算精度与直接计算方法一致,并且有着计算效率更高的优势. 展开更多
关键词 颤振 折叠翼 参数化建模 气动弹性力学
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