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题名一种双关节折叠无人机设计与研究
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作者
徐斌锋
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机构
广东创新科学技术学院
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出处
《云南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第5期608-612,共5页
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基金
广东创新科技职业学院特色创新类科研项目(TSZD03)。
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文摘
从气动变化和气动能量消耗的角度出发,在非定常涡格法、刚体动力学等技术基础上,设计了1种双多关节折叠翼无人机.为了减小机翼折叠过程中翼型对气动性能的影响,采用剪切扫掠角变化模式.以最大升力系数和最大升阻比为指标,建立无人机Kriging代理模型,并采用遗传算法寻找最优参数配置方案.通过无人机气动能耗变化分析,在给定内外翼后掠角的情况下,单位时间内的能量消耗沿翼展方向的分布呈现先增大后减小的规律,且最大值位于第七个单元附近.
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关键词
折叠无人机
结构设计
非定常涡格法
Kriging代理模型
遗传算法
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Keywords
folding uav
structural design
unsteady vortex lattice method
Kriging agent model
genetic algorithm
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名折叠翼无人机的空中投放装置设计
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作者
胡溥瑞
孟长
李晨伟
陈亚锋
王永恒
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机构
中国电子科技集团公司第二十七研究所
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出处
《机电工程技术》
2022年第8期207-211,共5页
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基金
国防基础科研项目(编号:JCKY2021210B063)。
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文摘
为满足小型折叠翼无人机空中投放发射的需求,设计了一种无人机空中投放装置,由投放筒、制动伞、投放机构及控制单元组成。投放装置自载机释放后进行自由落体运动,投放筒通过尾翼将自身角度调整并保持至投放准备姿态。根据无人机巡航的速度范围,控制单元延时释放无人机锁定机构,确保无人机出筒后具备适合的巡航速度。首先根据折叠翼无人机空中投放特点,提出了一种空中投放的设计方案;利用CATIA对装置进行建模;使用CFX和ANSYS分别求解流场和结构响应,得到投放筒下落过程中不同攻角条件下的速度与姿态变化的离散结果;使用Matlab将离散值拟合为高阶多项式;通过在Adams设置边界条件,进行投放筒下落过程速度及姿态变化过程的运动仿真。仿真结果证明,设计的空中投放装置能够实现折叠翼无人机的空中投放。
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关键词
折叠翼
无人机
空中投放
运动仿真
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Keywords
folding-wing
uav
aerial launch
motion simulation
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化
被引量：10
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作者
任帅阳
高爱民
张勇
韩伟
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机构
甘肃农业大学机电工程学院
安阳工学院机械工程学院
安阳全丰航空植保科技股份有限公司
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第9期53-58,194,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51505088)。
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文摘
为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,对旋翼折叠机构进行去除材料的形状优化,根据拓扑优化云图在SolidWorks中对其形状尺寸修整和三维模型重建,将优化后的旋翼折叠机构三维模型再次导入ANSYS Workbench有限元软件进行静力学计算和模态分析,对优化前、后旋翼折叠机构的静力学特性和动态特性进行对比与分析。结果表明,旋翼折叠机构质量由最初的152.98 g减少至140.22 g,六旋翼植保无人机总重减少76.56 g;全新的旋翼折叠机构强度与刚度均在许用应力范围内,并且该机构在工作中不会发生共振,确定拓扑优化的可行性。
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关键词
旋翼折叠机构
六旋翼植保无人机
轻量化设计
静动态特性
拓扑优化
模态分析
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Keywords
folding mechanism
six-rotor plant protection uav
lightweight design
static and dynamic characteristics
topology optimization
modal analysis
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分类号
S251
[农业科学—农业机械化工程]
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题名折叠翼飞机的气动特性分析
被引量：6
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作者
郭述臻
郑祥明
尹崇
王鹏
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机构
南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室
中国民用航空局沈阳航空器适航审定中心
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出处
《航空工程进展》
2013年第3期358-363,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2012001)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
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文摘
常规飞机具有单一的最优性能,折叠翼飞机通过改变机翼的折叠角度来改变飞机的气动性能,从而能够更好地完成多种任务。对折叠翼飞机进行建模并运用计算流体力学软件进行数值计算,根据计算结果分析折叠翼飞机的气动性能。结果表明:机翼折叠角度的改变,对飞机的失速迎角、俯冲性能、副翼操纵响应和纵横向操稳特性等产生很大影响;飞机失速迎角在机翼折叠后变大,飞机机翼折叠后飞机俯冲更迅速。
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关键词
气动性能
折叠翼
无人机
计算流体力学
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Keywords
aerodynamic performance folding-wing uav CFD
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分类号
V211.3
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名折叠翼无人机集群发射装置设计与仿真
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作者
庞欢
王道成
石东阳
刘敬一
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机构
长安大学汽车学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第5期679-686,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(52202507)
长安大学中央高校基金项目(300102222114)。
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文摘
为了充分发挥无人机集群作战的优势,能够在复杂环境和多样任务下快速、可靠地完成无人机集群发射任务,设计了一种折叠翼无人机集群发射装置。首先通过分析无人机发射过程主要性能指标,进行群发原理研究及装置总体布置。以发射技术指标作为输入,确定装置的动力匹配方案,基于几何学和运动学关系完成各机构的详细设计,利用偏心块组件和间歇机构的协调配合,将电机的动力分时分段传输给发射机构和输送机构,储能弹簧循环弹射无人机。最后利用LMS Virtual.Lab软件进行多体动力学建模仿真,仿真结果表明:电机功率、无人机发射速度和发射频率满足设计要求,设计方案具有可行性。
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关键词
折叠翼无人机
集群发射
机构设计
多体动力学
建模仿真
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Keywords
folding wing uav
cluster launch
mechanism design
multi-body dynamics
modeling and simulation
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
TH112
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题名小型折叠翼多用途无人机折叠方案及其展开机构设计
被引量：4
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作者
张付祥
张诺
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机构
河北科技大学机械工程学院
河北工程技术学院经济管理学院
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出处
《航空制造技术》
2016年第7期94-96,100,共4页
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基金
河北省科技攻关计划项目(14211902D)
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文摘
随着现代战争模式的发展,小型折叠翼多用途无人机成为研究热点。在对折叠翼气动布局方案进行分析的基础上提出了一种Z字型气动布局的折叠方案,并且设计了一种可以自锁的滑块摆杆机构作为展开机构,得到了一种折叠翼多用途无人机机械系统结构。对采用Z字型气动布局的折叠翼无人机模型进行了多次试飞,发现该模型具有良好的便携性,展开机构运行可靠,Z字型气动布局飞行平稳、操控性好。
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关键词
折叠翼
无人机
Z字型气动布局
展开机构
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Keywords
folding wing
Unmanned aerial vehicle（uav）
Z-type aerodynamic layout
Unfolding mechanism
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名小型折叠多旋翼无人机的机翼转轴结构设计
被引量：2
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作者
张敬衡
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机构
湖北科技职业学院
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出处
《新技术新工艺》
2018年第3期15-17,共3页
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文摘
对目前市场上的几种小型折叠多旋翼无人机上转轴中的塑料弹性自位结构和蝶簧弹性自位结构进行了分析,指出其结构上存在利用塑料机身、机翼的变形来产生的自位力不足且难以控制、运动副表面间容易磨损、加工精度较差导致无人机运行稳定性欠佳等问题,提出了一种全金属弹性自位轴承结构设计,将其充当飞行器机身和机翼臂的连接桥梁;用金属摩擦副取代塑料摩擦副,用正弦形摩擦面和弹簧结构使自位力大小可控;用模块化设计思想提高制造精度和加工、装配效率。结果表明,采用该设计可以克服上述缺点,充分满足飞行器精确、稳定、长久运行的性能要求,同时还可降低制造成本。
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关键词
折叠旋翼无人机
弹性自位轴承
模块化
结构设计
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Keywords
folding rotor uav, elastic self-aligning bearing, modulation, structural design
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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