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关于更精确的电压稳定极限描述中所需模型与方法的研究 被引量:26
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作者 李鹏 余贻鑫 贾宏杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期21-26,共6页
讨论了在获得更精确的电压稳定极限描述的工作中所需的一些模型和方法; 在一个 2 节点系统上应用了分岔方法以及“两步法”以后,又提出了感应电动机负荷模型的第一个特殊性:由其滞转导致的 SNB 点往往出现在 Fold 分岔点之前,SNB 与 Fo... 讨论了在获得更精确的电压稳定极限描述的工作中所需的一些模型和方法; 在一个 2 节点系统上应用了分岔方法以及“两步法”以后,又提出了感应电动机负荷模型的第一个特殊性:由其滞转导致的 SNB 点往往出现在 Fold 分岔点之前,SNB 与 Fold 总的来说是不重合的。以上结论从系统的解析式上也得到了证明。然后,本文分析了 CPF 方法,分岔方法以及“两步法”之间的关系。将上述方法进一步应用到 9 节点系统中,给出了感应电动机负荷模型的第二个特殊性:并不是所有由其滞转引发的 SNB 都会导致系统的电压失稳,系统在这些 SNB 点的行为还取决于系统运行的具体条件,SNB 点的性质可以通过分岔曲线或者是“两步法”之后的时域仿真来确定。最后在一个 1000 节点系统中验证了感应电动机负荷对于大系统更精确描述电压稳定极限的重要性以及此时“两步法”的有效性。 展开更多
关键词 电压稳定 感应电动机 负荷模型 时域仿真 系统运行 分岔 两步法 极限 证明 大系统
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中心流形方法降维分析电压崩溃中的Fold分岔 被引量:18
2
作者 曹国云 王冲 陈陈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期40-43,共4页
首次应用依赖于参数的动力学系统中的中心流形方法对电力系统电压崩溃相关联的Fold分岔进行简化分析。该方法可在状态-参数空间中的分岔值邻域内,对高维非线性动力系统进行拓扑等价的降维。采用该方法对一典型电力系统的Fold分岔进行分... 首次应用依赖于参数的动力学系统中的中心流形方法对电力系统电压崩溃相关联的Fold分岔进行简化分析。该方法可在状态-参数空间中的分岔值邻域内,对高维非线性动力系统进行拓扑等价的降维。采用该方法对一典型电力系统的Fold分岔进行分析,结果表明:中心流形方法分析实际工程中的局部分岔现象是可行且有效的。同时,可应用模态分析法来区分电压失稳和功角失稳。 展开更多
关键词 中心流形方法 降维分析 电压崩溃 fold分岔 电力系统 电压稳定性
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Bifurcations of rough heteroclinic loop with two saddle points 被引量:8
3
作者 金银来 朱德明 《Science China Mathematics》 SCIE 2003年第4期459-468,共10页
The bifurcation problems of rough 2-point-loop are studied for the caseρ 1 1 >λ 1 1 ,ρ 2 1 <λ 2 1 ,ρ 1 1 ρ 2 1 <λ 1 1 λ 2 1 , where ?ρ i 1 <0 and λ i 1 >0 are the pair of principal eigenvalues... The bifurcation problems of rough 2-point-loop are studied for the caseρ 1 1 >λ 1 1 ,ρ 2 1 <λ 2 1 ,ρ 1 1 ρ 2 1 <λ 1 1 λ 2 1 , where ?ρ i 1 <0 and λ i 1 >0 are the pair of principal eigenvalues of unperturbed system at saddle point pi, i = 1,2. Under the transversal and nontwisted conditions, the authors obtain some results of the existence of one 1-periodic orbit, one 1-periodic and one 1-homoclinic loop, two 1-periodic orbits and one 2-fold 1-periodic orbit. Moreover, the bifurcation surfaces and the existence regions are given, and the corresponding bifurcation graph is drawn. 展开更多
关键词 local coordinates Poincaré map 1-homoclinic loop 1-periodic orbit 2-fold 1-periodic orbit bifurcation surface
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忆阻器混沌振荡器的分支分析 被引量:9
4
作者 刘双 刘建国 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2016年第3期229-232,共4页
研究忆阻器混沌振荡器系统的动力性态,通过高维理论和符号运算分析了这类系统的分支性质,并得到在一定的条件下,系统会发生折分支和Hopf分支。通过分析发现系统存在平衡点,并将平衡点平移到原点后,并运用规范形研究分析,在一定的分支参... 研究忆阻器混沌振荡器系统的动力性态,通过高维理论和符号运算分析了这类系统的分支性质,并得到在一定的条件下,系统会发生折分支和Hopf分支。通过分析发现系统存在平衡点,并将平衡点平移到原点后,并运用规范形研究分析,在一定的分支参数范围内,系统的平衡点原点附近会发生折分支和Hopf分支,再利用Lyapunov系数方法,具体讨论在一定情况下发生亚临界和超临界Hopf分支。数值模拟也验证了分析结论。 展开更多
关键词 折分支 HOPF分支 忆阻器混沌振子
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圆弧足被动行走机器人步态多重稳定性研究
5
作者 暴雨萌 饶晓波 +1 位作者 丁顺良 高建设 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1784-1795,共12页
目前关于被动行走步态的研究主要是揭示参数变化对其稳定性的影响,而对于步态多重稳定性的研究则较为少见.步态的多重稳定性不仅是行走模式多样化产生的根源,还是引发步态突变的关键因素.尽管当前共存步态的存在性已受到关注,但关于这... 目前关于被动行走步态的研究主要是揭示参数变化对其稳定性的影响,而对于步态多重稳定性的研究则较为少见.步态的多重稳定性不仅是行走模式多样化产生的根源,还是引发步态突变的关键因素.尽管当前共存步态的存在性已受到关注,但关于这些步态的产生、演化以及消失机制的系统性研究尚未开展.为此,文章以圆弧足被动行走机器人为研究对象,应用胞映射及点映射算法探索到与周期一步态共存的几种高周期步态,绘制了共存步态的三维吸引盆并对这些步态的行走特性进行了详细的对比分析.此外,基于跳跃矩阵法改进了Poincaré-Newton-Floquet(PNF)算法,对被动行走系统的不稳定轨道及其对应的Floquet乘子进行了求解,并结合吸引盆进一步揭示了步态演化过程中的分岔和激变现象.研究结果表明,共存步态的周期越高,其平均步速越快,但步态稳定性越差;这些共存步态均由极限环的折叠分岔产生,并由倍周期级联路径通向混沌,最终与不稳定轨道在吸引盆边界上产生碰撞而消失.文章的研究结果有助于理解被动行走步态的多重稳定性,并为机器人的优化设计及稳定控制提供理论依据. 展开更多
关键词 被动行走 多重稳定性 PNF方法 倍周期分岔 折叠分岔 边界激变
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Bifurcations and Chaos in Mira 2 Map
6
作者 Tao JIANG Zhi-yan YANG 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2017年第4期967-978,共12页
In this paper, Mira 2 map is investigated. The conditions of the existence for fold bifurcation, flip bifurcation and Naimark-Sacker bifurcation are derived by using center manifold theorem and bifurcation theory. And... In this paper, Mira 2 map is investigated. The conditions of the existence for fold bifurcation, flip bifurcation and Naimark-Sacker bifurcation are derived by using center manifold theorem and bifurcation theory. And the conditions of the existence for chaos in the sense of Marroto are obtained. Numerical simulation results not only show the consistence with the theoretical analysis but also display complex dynamical behaviors, including period-n orbits, crisis, some chaotic attractors, period-doubling bifurcation to chaos, quasi-period behaviors to chaos, chaos to quasi-period behaviors, bubble and onset of chaos. 展开更多
关键词 Mira 2 map fold bifurcation flip bifurcation Naimark-Sacker bifurcation chaos in the sense ofMarroto
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Mixed-mode fast-slow oscillations in the frequency switching Duffing system with a 1:n frequency ratio
7
作者 Shiping JIANG Xiujing HAN Hailong YU 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2024年第12期2131-2146,共16页
Sliding fast-slow oscillations are interesting oscillation patterns discovered recently in the Duffing system with frequency switching.Such oscillations have been obtained with a fixed 1:2 low frequency ratio in the p... Sliding fast-slow oscillations are interesting oscillation patterns discovered recently in the Duffing system with frequency switching.Such oscillations have been obtained with a fixed 1:2 low frequency ratio in the previous work.The present paper aims to explore composite fast-slow dynamics when the frequency ratio is variable.As a result,a novel route to composite fast-slow dynamics is obtained.We find that,when presented with variable frequency ratios in a 1:n fashion,the sliding fast-slow oscillations may turn into the ones characterized by the fact that the clusters of large-amplitude oscillations of relaxational type are exhibited in each period of the oscillations,and hence the mixedmode fast-slow oscillations.Depending on whether the transition of the trajectory is from the upper subsystem via the fold bifurcation or not,these interesting oscillations are divided into two classes,both of which are investigated numerically.Our study shows that,when the frequency ratio n is increased from n=3,newly created boundary equilibrium bifurcation points may appear on the original sliding boundary line,which is divided into smaller parts,showing sliding and downward crossing dynamical characteristics.This is the root cause of the clusters,showing large-amplitude oscillations of relaxational type,resulting in the formation of mixed-mode fast-slow oscillations.Thus,a novel route to composite fast-slow dynamics by frequency switching is explained.Besides,the effects of the forcing on the mixed-mode fast-slow oscillations are explored.The magnitude of the forcing frequency may have some effects on the number of large-amplitude oscillations in the clusters.The magnitude of the forcing amplitude determines whether the fast-slow characteristics can be produced. 展开更多
关键词 sliding fast-slow dynamics mixed-mode fast-slow oscillation fold bifurcation frequency switching Duffing system
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Hadley环流低阶模型的动力学分析 被引量:2
8
作者 于永光 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期50-53,共4页
研究了大气动力学中Hadley环流的低阶模型,分析了该模型的基本性质及其动力学行为,同时得到了该系统产生Fold分岔和Hopf分岔的条件.
关键词 HADLEY环流 稳定性分析 HOPF分岔 fold分岔
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二维离散抛物映射的分支 被引量:1
9
作者 陈苏 袁少良 周慧 《动力学与控制学报》 2019年第2期97-103,共7页
本文研究一个二维离散抛物映射的动力学行为.首先,引用文献[1]中关于映射不动点的存在性和稳定性的结果:映射有三个不动点,及当参数b变化时,每个不动点稳定性的充分条件;接着,把b作为分支参数,利用中心流形定理和分支理论,分别导出Fold... 本文研究一个二维离散抛物映射的动力学行为.首先,引用文献[1]中关于映射不动点的存在性和稳定性的结果:映射有三个不动点,及当参数b变化时,每个不动点稳定性的充分条件;接着,把b作为分支参数,利用中心流形定理和分支理论,分别导出Fold分支、Flip分支、Hopf分支存在的充分条件;最后通过数值模拟,验证Fold分支、Flip分支、Hopf分支存在条件的理论结果,同时,也发现映射存在复杂的对称性破缺分支. 展开更多
关键词 二维离散抛物映射 fold分支 Flip分支 HOPF分支 对称性破缺分支
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两种群具有线性控制项的Holling-Ⅳ类食饵-捕食系统的鞍结分岔下的轨线结构 被引量:2
10
作者 石志高 《闽江学院学报》 2016年第2期12-18,共7页
研究一类两种群具有线性控制项的Holling-Ⅳ类食饵-捕食系统{dx/dt=x(a-bx-cx^2)-xy/β+x^2-(kx+h)dy/dt=y(-d+μx/β+x^2)-my,其中a,b,c,d,β,μ均为正常数,在a>k,d>-m,h>0及μ~2=4β(d+m)~2情形下的平衡点性态和平衡点的鞍... 研究一类两种群具有线性控制项的Holling-Ⅳ类食饵-捕食系统{dx/dt=x(a-bx-cx^2)-xy/β+x^2-(kx+h)dy/dt=y(-d+μx/β+x^2)-my,其中a,b,c,d,β,μ均为正常数,在a>k,d>-m,h>0及μ~2=4β(d+m)~2情形下的平衡点性态和平衡点的鞍结分岔的轨线结构分布,最后讨论其生态意义. 展开更多
关键词 线性控制项 Holling-Ⅳ 鞍结分岔 轨线结构
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一类耦合神经元模型的分岔分析 被引量:1
11
作者 商梦媛 李群宏 《海南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第2期171-177,共7页
运用动力系统稳定性理论和分岔理论对两个全同三维神经元模型耦合得到的模型(简称耦合神经元模型)进行了研究.平衡点分析表明,对任意的耦合强度gs,耦合神经元模型总存在一个对称平衡点;当gs变化时,非对称平衡点成对出现或成对消失.分岔... 运用动力系统稳定性理论和分岔理论对两个全同三维神经元模型耦合得到的模型(简称耦合神经元模型)进行了研究.平衡点分析表明,对任意的耦合强度gs,耦合神经元模型总存在一个对称平衡点;当gs变化时,非对称平衡点成对出现或成对消失.分岔分析显示,耦合神经元模型会发生折分岔或Hopf分岔.第一李雅普诺夫系数表明系统发生的Hopf分岔是超临界的且极限环稳定.研究结果有助于探究高维耦合神经元模型的动力学行为. 展开更多
关键词 平衡点 耦合模型 折分岔 HOPF分岔
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Fold Bifurcation Caused by Pollution Emission in an OLG Economy
12
作者 Dong CAO Lin WANG Shouyang WANG 《Journal of Systems Science and Information》 CSCD 2017年第4期302-309,共8页
The purpose of this paper is to investigate the macroeconomic effect of pollution emission in an overlapping generation system. This is done through constructing an endogenous economy which generates pollution and env... The purpose of this paper is to investigate the macroeconomic effect of pollution emission in an overlapping generation system. This is done through constructing an endogenous economy which generates pollution and environment deterioration. It shows how different level of pollution emission could cause complexity such as fold bifurcation in this system. In addition, numerical simulations are provided to show the emergency of complexity. 展开更多
关键词 nonlinear pollution accumulation OLG model multiple equilibria fold bifurcation
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互联网双时滞TCP-RED模型Hopf分岔和Fold分岔的数值分析
13
作者 贾海峰 裴利军 《数学的实践与认识》 北大核心 2015年第3期298-307,共10页
利用时滞动力学分析软件DDE-BIFTOOL研究了时滞互联网TCP-RED拥塞控制模型的动力学.传输时滞τ_1可以使得该系统发生Hopf分岔、Fold分岔,使得平均队列长度和到达速率出现近似恒速运动或周期波动,揭示了时滞对其动力学的重要影响.
关键词 时滞 HOPF分岔 fold分岔 TCP-RED模型 拥塞控制
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平面分段线性系统的极限环折分支
14
作者 程修远 黄在堂 《南宁师范大学学报(自然科学版)》 2023年第1期11-18,共8页
该文考虑了以半折线的旋转角θ为参数的鞍-鞍型平面分段线性系统.通过拓扑变换将该系统转化为折线边界的参数系统,然后通过定义在正y-半轴上的庞加莱映射和分支理论,得到了极限环折分支产生的条件.
关键词 折分支 极限环 边界旋转 平面分段线性系统 庞加莱映射
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一类二维二次映射的分支
15
作者 袁少良 陈曼 《宜春学院学报》 2017年第9期8-11,共4页
本文主要研究的是一类离散的二维二次映射模型,分析当其参数变化时,该映射动态的变化情况。首先,对该一类二维二次离散映射模型的不动点的存在性及稳定性进行了分析,得到该映射有两个不动点,通过对参数a,b进行控制,得出两个不动点稳定... 本文主要研究的是一类离散的二维二次映射模型,分析当其参数变化时,该映射动态的变化情况。首先,对该一类二维二次离散映射模型的不动点的存在性及稳定性进行了分析,得到该映射有两个不动点,通过对参数a,b进行控制,得出两个不动点稳定性的充分条件;然后,对参数a进行控制,利用中心流形定理和fold分支理论,导出fold分支存在的充分条件;最后,通过数值模拟,验证了fold分支存在条件的理论结果的正确性。 展开更多
关键词 二维二次离散映射 不动点 稳定性 fold分支
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一类广义Lorenz-Stenflo超混沌系统的局部稳定性及fold分岔研究
16
作者 陈玉明 《广东技术师范学院学报》 2016年第11期1-5,共5页
针对一类广义的Lorenz-Stenflo四维超混沌系统,基于Routh-Hurwitz准则,分别研究了该系统的原点平衡点及非原点平衡点为双曲平衡点时的局部稳定性,并利用含参中心流形方法,对该系统在原点平衡点处的fold分岔进行了研究,从而获得了原点平... 针对一类广义的Lorenz-Stenflo四维超混沌系统,基于Routh-Hurwitz准则,分别研究了该系统的原点平衡点及非原点平衡点为双曲平衡点时的局部稳定性,并利用含参中心流形方法,对该系统在原点平衡点处的fold分岔进行了研究,从而获得了原点平衡点为非双曲时的稳定性行为. 展开更多
关键词 Lorenz型系统 超混沌 稳定性 fold分岔
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The transition from conservative to dissipative flows in class-B laser model with fold-Hopf bifurcation and coexisting attractors
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作者 Yue Li Zengqiang Chen +1 位作者 Mingfeng Yuan Shijian Cang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第6期39-45,共7页
Dynamical behaviors of a class-B laser system with dissipative strength are analyzed for a model in which the polarization is adiabatically eliminated. The results show that the injected signal has an important effect... Dynamical behaviors of a class-B laser system with dissipative strength are analyzed for a model in which the polarization is adiabatically eliminated. The results show that the injected signal has an important effect on the dynamical behaviors of the system. When the injected signal is zero, the dissipative term of the class-B laser system is balanced with external interference, and the quasi-periodic flows with conservative phase volume appear. And when the injected signal is not zero, the stable state in the system is broken, and the attractors(period, quasi-period, and chaos) with contractive phase volume are generated. The numerical simulation finds that the system has not only one attractor, but also coexisting phenomena(period and period, period and quasi-period) in special cases. When the injected signal passes the critical value,the class-B laser system has a fold-Hopf bifurcation and exists torus “blow-up” phenomenon, which will be proved by theoretical analysis and numerical simulation. 展开更多
关键词 CONSERVATIVE FLOWS DISSIPATIVE ATTRACTORS coexisting phenomena fold-Hopf bifurcation class-Blaser chaotic system
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结合多重打靶法的拟弧长延拓方法
18
作者 杨忠华 朱海龙 沈建 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2007年第5期5-9,共5页
讨论含单参数的常微分方程两点边值问题,用局部延拓方法跟踪求出正则的解枝,当解枝上遇到折叠点时,局部延拓方法不再有效,给出了结合多重打靶法的拟弧长延拓方法的具体算法,从而顺利通过了折叠点,计算出了整个解枝。
关键词 常微分方程 边值问题 折叠点 拟弧长延拓 多重打靶法
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快慢型超混沌Lorenz系统分析 被引量:8
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作者 韩修静 江波 毕勤胜 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期6006-6015,共10页
讨论了快慢两时间尺度下超混沌Lorenz系统原点的稳定性问题,分析了原点的Hopf分岔,包括Hopf分岔的存在性,分岔方向以及分岔周期解的稳定性等问题,并用数值例子对所得到的结果加以验证.在一定的参数条件下,快慢系统会产生对称簇发并能达... 讨论了快慢两时间尺度下超混沌Lorenz系统原点的稳定性问题,分析了原点的Hopf分岔,包括Hopf分岔的存在性,分岔方向以及分岔周期解的稳定性等问题,并用数值例子对所得到的结果加以验证.在一定的参数条件下,快慢系统会产生对称簇发并能达到超混沌状态.基于快慢分析法,揭示了对称簇发中沉寂态与激发态相互转迁的不同分岔模式,并进一步分析了耦合强度对慢过效应的影响. 展开更多
关键词 超混沌LORENZ系统 HOPF分岔 对称式fold/subHopf簇发 慢过效应
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Bifurcation Analysis of a Neutrophil Periodic Oscillation Model with State Feedback Control
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作者 Suqi Ma 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2023年第1期1-17,共17页
The mathematical model of stem cells is discussed with its motivation to describe the tissue relationship by technically introducing a two compartments model. The clear link between the proliferation phase of stem cel... The mathematical model of stem cells is discussed with its motivation to describe the tissue relationship by technically introducing a two compartments model. The clear link between the proliferation phase of stem cells and the circulating neutrophil phase is set forth after delay feedback control of the state variable of stem cells. Hopf bifurcation is discussed with varying free parameters and time delays. Based on the center manifold theory, the normal form near the critical point is computed and the stability of bifurcating periodical solution is rigorously discussed. With the aids of the artificial tool on-hand which implies how much tedious work doing by DDE-Biftool software, the bifurcating periodic solution after Hopf point is continued by varying time delay. 展开更多
关键词 Neutrophil Phase Time Delay Hopf bifurcation DDE-Biftool fold Periodical bifurcation Period-Doubling bifurcation
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