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基于无人机应急伞降避损与落点定位的研究 被引量:7
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作者 廖锐 周永录 +4 位作者 普园媛 刘宏杰 尉洪 李红光 王子豪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期16-24,共9页
针对无人机非正常飞行中的自由落体运动和翻转运动情况,分别采用"自由落体判断"算法和"翻滚判断"算法进行判断,设计了算法阈值获取实验,实现了自由落体判断条件和翻滚判断条件阈值参数的设置;针对无人机伞降着陆后... 针对无人机非正常飞行中的自由落体运动和翻转运动情况,分别采用"自由落体判断"算法和"翻滚判断"算法进行判断,设计了算法阈值获取实验,实现了自由落体判断条件和翻滚判断条件阈值参数的设置;针对无人机伞降着陆后回收困难的问题,采用"落点定位"的设计思路,设计一款手机应用软件,实现了无人机的实时定位。系统通过大量模拟飞行和实飞测试,结果表明,相比于当前的伞降系统Smart chutes或者大疆Dropsafe,本系统具有开伞响应速度快的特点,从判断出失控到降落伞完全撑开只需0. 5 s,另外,系统还具有落点定位精确、对无人机非正常飞行状态的判断准确、能够独立于无人机飞控系统稳定运行的特点。 展开更多
关键词 无人机 降落伞避损 自由落体判断 翻转判断 落点定位
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基于蓄电池盒盖翻转移位机构的设计
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作者 刘云志 曾慧仁 《科技视界》 2019年第11期105-106,共2页
针对蓄电池盒盖在传送后进行组装时需要翻转的情况,设计了蓄电池盒盖翻转移位机构,该机构采用了无杆气缸和单杆气缸联合来控制行程,分别设置了左中右三个工作位置,交替对左右边物料进行移位及翻转,能在翻转同时进行移位,一方面便于蓄电... 针对蓄电池盒盖在传送后进行组装时需要翻转的情况,设计了蓄电池盒盖翻转移位机构,该机构采用了无杆气缸和单杆气缸联合来控制行程,分别设置了左中右三个工作位置,交替对左右边物料进行移位及翻转,能在翻转同时进行移位,一方面便于蓄电池盒盖与盒体的安装,另一方面也提高了机器的工作效率。 展开更多
关键词 翻转移位 蓄电池 盒盖 无杆气缸
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振动弛张筛驱动位置对主浮筛框运动特性的影响 被引量:3
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作者 宫三朋 王新文 +4 位作者 赵国锋 林冬冬 周强 于驰 朱国辉 《矿业科学学报》 2018年第5期500-507,共8页
为了深入了解振动弛张筛驱动位置对主浮筛框运动特性的影响,考虑阻尼的作用,建立了振动弛张筛的力学模型和振动微分方程。根据工程实际问题提出象限确定相位的方法,推导了不同驱动形式下振动弛张筛主浮筛框振幅及相位的表达式,分析了浮... 为了深入了解振动弛张筛驱动位置对主浮筛框运动特性的影响,考虑阻尼的作用,建立了振动弛张筛的力学模型和振动微分方程。根据工程实际问题提出象限确定相位的方法,推导了不同驱动形式下振动弛张筛主浮筛框振幅及相位的表达式,分析了浮驱振动弛张筛的可行性。在仅改变激振器位置和保证系统一阶固有频率和二阶固有频率不变的条件下,比较了主驱振动弛张筛(激振力直接驱动主筛框的振动弛张筛的简称)和浮驱振动弛张筛(激振力直接驱动浮动筛框的振动弛张筛的简称)主浮筛框的运动特性,得到了浮驱振动弛张筛具有反共振频率低、调频区域宽、主浮筛框振幅大等特点。 展开更多
关键词 振动弛张筛 阻尼 主浮筛框 驱动位置 运动特性
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三柱水平翻转式户外330 kV高压交流隔离开关分闸超程分析及处理 被引量:2
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作者 林成传 陈建春 《电工技术》 2019年第21期89-90,92,共3页
针对某海外扩建开关站户外三柱水平翻转式高压隔离开关分闸超程故障,通过理论计算分闸状态导电闸刀弯曲变形,以及模拟试验,找出不同故障的原因,并提出处理措施。
关键词 三柱水平翻转式隔离开关 分闸 超程
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热超声倒装键合机的视觉系统定位精度实验研究 被引量:1
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作者 李建平 刘涛 邹中升 《电子技术应用》 北大核心 2008年第10期146-150,共5页
简要说明了视觉定位原理及定位实验数据的采集过程,并对倒装键合实验台的视觉定位系统的误差进行了理论分析。以热超声倒装键合实验台为平台,应用HexSight图像处理软件,对实验用1mm×1mm的表面有8个凸点的芯片进行定位实验。根据测... 简要说明了视觉定位原理及定位实验数据的采集过程,并对倒装键合实验台的视觉定位系统的误差进行了理论分析。以热超声倒装键合实验台为平台,应用HexSight图像处理软件,对实验用1mm×1mm的表面有8个凸点的芯片进行定位实验。根据测得的实验结果,分别对定位系统的平移误差和旋转误差进行了分析。采用对5次识别结果取平均值的优化方法,使角度误差减小到0.023766°,单项误差减小到0.183μm,综合误差减小到0.554μm。试验结果表明,该视觉定位系统达到了热超声倒装键合过程中芯片与基板之间的定位精度的要求。 展开更多
关键词 热超声倒装 视觉定位 误差分析
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