基于神经网络的飞控系统传感器故障诊断的研究 被引量：7

1

作者 邱浩 王道波 张焕春 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第3期337-341,共5页

在标准逆传播神经网络的基础上 ,提出了一种改进的逆传播神经网络 ,用来消除标准逆传播神经网络的缺陷 ,并且设计了一个主神经网络和三个分布神经网络的结构 ,通过神经网络的在线学习 ,得到需要的参数估计。用它与传感器实际测得的实际... 在标准逆传播神经网络的基础上 ,提出了一种改进的逆传播神经网络 ,用来消除标准逆传播神经网络的缺陷 ,并且设计了一个主神经网络和三个分布神经网络的结构 ,通过神经网络的在线学习 ,得到需要的参数估计。用它与传感器实际测得的实际值比较 ,可判断出阶跃故障 ,并且给出了仿真实例。 展开更多

关键词 飞行控制系统 神经网络 传感器 故障诊断 飞机

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基于ARM的小型无人机飞行控制器设计 被引量：8

2

作者 李硕 李小民 《微计算机信息》 北大核心 2007年第29期133-135,共3页

飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心。采用ARM做为微处理器,结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器。分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍。此设计符合飞行控... 飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心。采用ARM做为微处理器,结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器。分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍。此设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高、综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 无人机 飞行控制 ARM处理器 传感器

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数字式多通道无人机飞行控制器设计 被引量：3

3

作者 李硕 李小民 《军械工程学院学报》 2007年第6期67-69,75,共4页

介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理，并阐述了基于uC／OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势，具有广泛的应用前景。

关键词 无人机 飞行控制 C8051F 传感器

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故障树方法在传感器子系统可靠性分析中的应用 被引量：2

4

作者 刘晓丹 《电脑知识与技术》 2011年第3期1656-1657,共2页

飞行控制系统是飞机的重要组成部分，其先进程度已成为飞机性能和作战效能的关键因素，因此有必要对其可靠性进行深入研究。飞行控制系统的可靠性主要由感知对象状态的传感器子系统、实施数据处理和执行控制功能的飞控计算机子系统、操... 飞行控制系统是飞机的重要组成部分，其先进程度已成为飞机性能和作战效能的关键因素，因此有必要对其可靠性进行深入研究。飞行控制系统的可靠性主要由感知对象状态的传感器子系统、实施数据处理和执行控制功能的飞控计算机子系统、操纵舵面运动的伺服作动子系统决定。文章针对飞控系统的传感器子系统的特点，引入了故障树分析方法，对传感器子系统建立了故障树模型，采用定性分析与定量计算得出该子系统的故障模式、可靠度、关键重要度，为可靠性设计和故障诊断提供了依据。结果表明，故障树分析法是对传感器子系统进行可靠性分析的一种有效方法。 展开更多

关键词 飞控系统 传感器子系统 可靠性 故障树

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基于ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现 被引量：1

5

作者 孙豫川 裴海龙 吴毅彬 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第1期103-105,141,共4页

无人直升机控制系统是一个典型的多传感器系统,为了实现各传感器的优势互补,需要进行多传感器数据融合;可以采用十一阶扩展卡尔曼滤波器——EKF来实现数据融合滤波;这里介绍了十一阶扩展卡尔曼滤波器在基于arm7无人直升机飞控系统中的应... 无人直升机控制系统是一个典型的多传感器系统,为了实现各传感器的优势互补,需要进行多传感器数据融合;可以采用十一阶扩展卡尔曼滤波器——EKF来实现数据融合滤波;这里介绍了十一阶扩展卡尔曼滤波器在基于arm7无人直升机飞控系统中的应用,卡拉曼滤波有效地去除了角度约的漂移量;为了降低十一阶kalman在ARM 7中的运算时间,可以将一个大系统拆分成若干小系统,然后分别对小系统进行滤波,同时对卡尔曼滤波里面的一些运算做优化处理;最终在主频是48MHZ的ARM 7中的运算时间由70ms减少到25ms,成功实现了十一阶卡尔曼滤波在本系统中的高效运行。 展开更多

关键词 十一阶扩展卡尔曼滤波 ARM7 飞控系统 多传感器 降阶 优化

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C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用 被引量：1

6

作者 李硕 李小民 《兵工自动化》 2007年第10期84-86,共3页

一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成。系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块。系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行。同时... 一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成。系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块。系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行。同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度。 展开更多

关键词 无人机 飞行控制 C805IF 传感器

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基于单片机的通用型无人机飞行控制系统研究

7

作者 黄成功 邵琼玲 王勇 《飞机设计》 2009年第6期19-23,共5页

提出了基于单片机的通用型无人机飞行控制系统的设计方法;归纳出通用型飞行控制系统在角速度、线加速度、大气压强、GPS信息等飞行数据采集方面的特点;在无人机的高度控制、速度控制和航向控制方面设计了舵机的控制方案,详细论述了控制... 提出了基于单片机的通用型无人机飞行控制系统的设计方法;归纳出通用型飞行控制系统在角速度、线加速度、大气压强、GPS信息等飞行数据采集方面的特点;在无人机的高度控制、速度控制和航向控制方面设计了舵机的控制方案,详细论述了控制信号输出;研究了计算机的控制程序,为下一步的基于单片机的半实物系统仿真奠定了基础。 展开更多

关键词 无人机 飞行控制系统 传感器 高度控制 速度控制 航向控制

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飞行控制系统传感器故障的检测及校正

8

作者 陈杰 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期29-36,共8页

飞行控制系统必须具有很高的可靠性,本文给出了一种控制系统故障检测与估计的修正偏差分离估计方法,并将该方法应用到飞行控制系统传感器的故障检测及校正中。为验证该方法的有效性,用一个简化纵向飞行系控制统进行了模拟,结果表明,该... 飞行控制系统必须具有很高的可靠性,本文给出了一种控制系统故障检测与估计的修正偏差分离估计方法,并将该方法应用到飞行控制系统传感器的故障检测及校正中。为验证该方法的有效性,用一个简化纵向飞行系控制统进行了模拟,结果表明,该方法很有效。 展开更多

关键词 飞行控制系统 传感器 故障 检测

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基于L1趋势滤波的飞控传感器降噪方法

9

作者 唐强 雷志荣 史龙 《导航定位与授时》 2020年第1期55-59,共5页

针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法... 针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法进行降噪处理,并与文献中常用的小波降噪方法进行初步比较,基于Matlab的仿真结果验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 飞控传感器 信号降噪 L1趋势滤波 小波降噪

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PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究 被引量：8

10

作者 王亭岭 芦杜洋 马跃涛 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第10期30-32,共3页

针对当前无人机的安全问题,提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器,并对不同传感器的信息进行融合,依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值,解算出无人机... 针对当前无人机的安全问题,提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器,并对不同传感器的信息进行融合,依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值,解算出无人机远离障碍物的姿态信息,实现多旋翼无人机的避障飞行。实验结果证明,该系统具有价格便宜、控制精度高、安全性能可靠的特点,在无人机安全飞行领域具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 UAV PIXHAWK飞控 避障 多传感器信息融合

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法向加速度传感器故障监控方法研究

11

作者 张坤 陈林 《教练机》 2014年第1期62-64,共3页

针对电传飞行控制系统法向加速度传感器故障监控方法进行研究,通过模型监控的方法对法向加速度传感器进行故障诊断与隔离,从而提高电传飞行控制系统的可靠性。

关键词 模型监控 电传飞行控制系统 法向加速度传感器 可靠性

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