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论网络空间的社会特性 被引量:54
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作者 黄少华 《兰州大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2003年第3期62-69,共8页
本文藉麦克卢汉的媒介理论与海德格尔的座架概念 ,指出作为媒介与座架的网络 ,规范与形塑了一种全新的信息技术范式 ,以及与之相应的 ,以虚拟性、数字化、流动与弹性、全球化及个人化为基本特征的网络化逻辑 ;建基于这种网络化逻辑之上... 本文藉麦克卢汉的媒介理论与海德格尔的座架概念 ,指出作为媒介与座架的网络 ,规范与形塑了一种全新的信息技术范式 ,以及与之相应的 ,以虚拟性、数字化、流动与弹性、全球化及个人化为基本特征的网络化逻辑 ;建基于这种网络化逻辑之上的社会活动和社会生活空间 ,可以像卡斯特尔那样概括为流动空间。而虚拟与真实、身体与心灵、全球与地方、私人空间与公共空间的二元交叠 。 展开更多
关键词 媒介 互联网 网络空间 流动空间 二元交叠
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柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法 被引量:25
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作者 吴立成 孙富春 +1 位作者 孙增圻 吴昊 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期250-254,共5页
本文首次提出了一个描述柔性空间机器人振动的可直接计算的激振力指标 ,进而提出了柔性空间机器人抑振轨迹规划算法 .该算法采用均匀非周期四阶 B样条描述机器人的运动轨迹 ,B样条的控制点作为优化参数 ,使用改进的微粒群优化算法 ,以... 本文首次提出了一个描述柔性空间机器人振动的可直接计算的激振力指标 ,进而提出了柔性空间机器人抑振轨迹规划算法 .该算法采用均匀非周期四阶 B样条描述机器人的运动轨迹 ,B样条的控制点作为优化参数 ,使用改进的微粒群优化算法 ,以激振力为性能指标对轨迹进行优化求解 .该方法根据激振力指标而不是待定轨迹的控制结果来判定轨迹的抑振性能 ,极大地简化了规划过程 .对柔性双臂空间该机器人的抑振轨迹规划仿真 ,表明优化轨迹取得了良好的振动抑制效果 。 展开更多
关键词 柔性空间机器人 振动抑制 轨迹规划算法 运动轨迹 B样条 动力学方程
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考虑重力影响的柔性关节空间机械臂任务空间神经网络控制 被引量:17
3
作者 刘福才 高静方 贾晓菁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1391-1397,共7页
针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题,提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应控制算法。首先建立了考虑重力影响的柔性关节空间机器人的模型,通过奇异摄动方法将系统降阶处理后,转换... 针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题,提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应控制算法。首先建立了考虑重力影响的柔性关节空间机器人的模型,通过奇异摄动方法将系统降阶处理后,转换到任务空间进行控制器的设计,利用神经网络自适应算法对系统的不确定性进行逼近,并针对逼近误差设计了鲁棒控制器补偿,最后将控制量转换为关节空间的控制力矩。对系统进行了稳定性分析和仿真校验,结果表明,控制器可以解决柔性带来的系统高频谐振和失稳问题,并能有效抵抗系统扰动,具有很好的跟踪性能。 展开更多
关键词 柔性关节 重力影响 RBF神经网络 奇异摄动 任务空间
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全柔性空间机器人运动振动一体化输入受限重复学习控制 被引量:14
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作者 付晓东 陈力 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期171-183,共13页
探究基座、臂、关节全柔性影响下空间机器人动力学模拟、运动控制及基座、臂、关节三重柔性振动主动抑制的问题,设计了不基于系统模型信息的运动振动一体化输入受限重复学习控制算法.将柔性基座与关节等效为线性弹簧与扭转弹簧,柔性臂... 探究基座、臂、关节全柔性影响下空间机器人动力学模拟、运动控制及基座、臂、关节三重柔性振动主动抑制的问题,设计了不基于系统模型信息的运动振动一体化输入受限重复学习控制算法.将柔性基座与关节等效为线性弹簧与扭转弹簧,柔性臂视为欧拉-伯努利梁模型,利用拉格朗日方程与假设模态法建立动力学模型,然后,用奇异摄动理论将模型分解为包含刚性变量与臂柔性振动的慢变子系统,包含基座、关节柔性振动的快变子系统,并分别设计相应的子控制器,构成了带关节柔性补偿的一体化控制算法.针对慢变子系统,提出输入受限重复学习控制算法,由双曲正切函数,饱和函数与重复学习项构成,双曲正切函数与饱和函数实现输入力矩受限要求,重复学习项补偿周期性系统误差,以完成对基座姿态、关节铰周期轨迹的渐进稳定追踪.然而,为了同时抑制慢变子系统臂的柔性振动,运用虚拟力的概念,构造同时反映臂柔性振动与系统刚性运动的混合轨迹,提出了基于虚拟力概念的输入受限重复学习控制器,保证基座、关节轨迹精确追踪的同时,对臂的柔性振动主动抑制.针对快变子系统,采用线性二次最优控制算法抑制基座与关节的柔性振动.仿真结果表明:控制器适用于一般柔性非线性系统,满足输入力矩受限要求,实现对周期信号的高精度追踪,有效抑制基座、臂、关节的柔性振动,证实算法的可行性. 展开更多
关键词 柔性基座 柔性臂 柔性关节 空间机器人 输入受限 重复学习控制
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大挠性航天桁架结构动力学及其主动控制研究进展 被引量:14
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作者 司洪伟 李东旭 陈卫东 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期167-176,共10页
针对大挠性桁架结构在航天领域的工程应用背景,对大挠性航天桁架结构进行系统分类,综述了几种常见的大挠性桁架结构(桁架式空间站/空间承载结构、网状反射天线的支撑结构、环形张紧桁架可展开天线、变几何桁架结构)的研究进展、结构动... 针对大挠性桁架结构在航天领域的工程应用背景,对大挠性航天桁架结构进行系统分类,综述了几种常见的大挠性桁架结构(桁架式空间站/空间承载结构、网状反射天线的支撑结构、环形张紧桁架可展开天线、变几何桁架结构)的研究进展、结构动力学建模进展、主动杆建模进展以及主动控制理论和实验研究进展,并结合大挠性航天桁架动力学和主动控制的现状,对这一领域的研究进行展望. 展开更多
关键词 大挠性 航天桁架 动力学 主动控制
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基于粒子群优化的刚柔混合机械臂振动抑制规划 被引量:14
6
作者 徐文福 徐超 孟得山 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期632-638,共7页
提出基函数叠加与粒子群优化(PSO)相结合的振动抑制轨迹规划方法.首先推导了各关节变量与模态坐标的关系,采用正弦-梯形函数作为基函数构造各关节的角速度,其中基函数的系数和幅值为待定参数;然后将末端振动最小化轨迹规划转换为待定参... 提出基函数叠加与粒子群优化(PSO)相结合的振动抑制轨迹规划方法.首先推导了各关节变量与模态坐标的关系,采用正弦-梯形函数作为基函数构造各关节的角速度,其中基函数的系数和幅值为待定参数;然后将末端振动最小化轨迹规划转换为待定参数的优化问题,并采用PSO算法获得待定参数的最优值;最后以双杆刚柔混合机械臂为例开展仿真研究.仿真结果表明,所提出的方法大大减小了机械臂末端的残留振动. 展开更多
关键词 柔性机械臂 空间机械臂 刚柔机械臂 振动抑制 粒子群优化算法
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基于干扰观测器的柔性空间机器人在轨精细操作控制方法 被引量:13
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作者 刘璟龙 张崇峰 +2 位作者 邹怀武 李宁 吴琳娜 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期189-199,共11页
由于强非线性、强耦合和强时变等特征,柔性空间机器人的稳定精细控制问题一直是一个重大挑战。轻质小型化机器人受空间及重量限制,其关节柔性通常不可忽略,这部分柔性主要是由谐波减速器和力矩传感器的柔性造成的。传统的运动学控制在... 由于强非线性、强耦合和强时变等特征,柔性空间机器人的稳定精细控制问题一直是一个重大挑战。轻质小型化机器人受空间及重量限制,其关节柔性通常不可忽略,这部分柔性主要是由谐波减速器和力矩传感器的柔性造成的。传统的运动学控制在空载时能保持稳定,但是对大负载、快速运动时的适应性差,严重时机械臂抖动剧烈甚至发散。针对以上特征,提出了一种基于非线性干扰观测器和动力学极点配置的柔性空间机器人在轨精细操作控制方法。仿真实验证明,该方法可以有效地抑制柔性激振,保证响应的快速性和准确性,同时有较好的鲁棒性,能够适应不同类型扰动的影响和末端环境柔顺控制的要求,对工程应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 干扰观测器 柔性关节 空间机器人 动力学控制 在轨精细控制
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柔性关节空间机械臂建模、控制与仿真 被引量:13
8
作者 潘博 孙京 于登云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1826-1831,共6页
关节是空间机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用。精确的关节动力学模型,是机械臂系统设计、分析和控制的基础。以某空间机械臂原理样机为研究对象,建立了考虑关节柔性和摩擦特性的动力学模型。分别利用扭转刚度测试平台... 关节是空间机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用。精确的关节动力学模型,是机械臂系统设计、分析和控制的基础。以某空间机械臂原理样机为研究对象,建立了考虑关节柔性和摩擦特性的动力学模型。分别利用扭转刚度测试平台和驱动组件性能测试仪,测得了关节的刚度系数和摩擦系数。并进行了考虑关节力矩饱和非线性的PD控制律设计,同时给出了稳定性证明。为消除动力学方程系数矩阵的时变性和刚度矩阵的奇异性,将动力学方程进行等价变换,从而利用精细积分方法进行数值仿真。仿真结果表明,抗饱和非线性PD控制律能够保证机械臂在负载变化范围内,满足位置控制的精度要求。 展开更多
关键词 柔性关节 空间机械臂 建模 控制 数值仿真 参数测试
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不确定条件下土地资源空间优化的弹性空间划定 被引量:12
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作者 李鑫 严思齐 肖长江 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期241-247,共7页
不确定条件下的资源环境管理可减少未来风险,提高政策有效性;土地资源具有空间特性,其优化过程中的不确定性最终会传递到空间上形成弹性空间,因此,探索不确定条件下土地资源优化的弹性空间划定具有重要理论与现实意义。该文首先分析了... 不确定条件下的资源环境管理可减少未来风险,提高政策有效性;土地资源具有空间特性,其优化过程中的不确定性最终会传递到空间上形成弹性空间,因此,探索不确定条件下土地资源优化的弹性空间划定具有重要理论与现实意义。该文首先分析了土地资源优化面临的不确定因素,并用区间数表示不确定指标,以区间优化模型测算了不同用地数量的弹性区间,再根据适宜度标准与空间扩张连续性要求设计了一种空间优化方法,用该方法把土地利用结构弹性区间表达在空间上形成其弹性空间,并以扬州为例做了实证研究。研究表明弹性空间是土地资源优化配置不确定性在空间上的表现;弹性空间划定可提前感知并应对不确定性的影响,有利于提高土地政策有效性;该研究为现行规划中弹性空间划定提供了理论依据与技术支持。 展开更多
关键词 土地利用 规划 优化 不确定条件 弹性空间 适宜度 扬州市
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传统历史街区的更新——以上海龙华历史街区控制性详细规划调整及城市设计为例 被引量:12
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作者 姚海容 《规划师》 北大核心 2011年第C00期60-67,共8页
上海龙华历史街区控制性详细规划调整及城市设计通过现状调查、优劣势分析、调整背景、城市设计引导等方法,针对历史街区的保护与更新,提出风貌保护和文化传承、合理开发和适度发展、梳理交通和发挥区域优势、营造场所精神空间等规划理... 上海龙华历史街区控制性详细规划调整及城市设计通过现状调查、优劣势分析、调整背景、城市设计引导等方法,针对历史街区的保护与更新,提出风貌保护和文化传承、合理开发和适度发展、梳理交通和发挥区域优势、营造场所精神空间等规划理念,并对历史街区规划设计中值得关注的一些问题进行研究,以期为其他传统历史街区更新项目的规划设计提供借鉴。 展开更多
关键词 历史街区 城市设计引导 弹性规划 适度发展 空间整合
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谐波减速器柔轮摩擦磨损及失效机理研究进展 被引量:11
11
作者 夏田 江鹏 +2 位作者 马超 陈威 严瑞平 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第1期173-176,共4页
谐波减速器柔轮磨损是其传动性能退化的主要原因,柔轮磨损失效机理的研究可为谐波减速器的设计制造提供借鉴。通过国内外谐波减速器在空间润滑和失效机理两方面研究进展的介绍,对比不同润滑方式的研究成果,提出谐波减速器柔轮磨损失效... 谐波减速器柔轮磨损是其传动性能退化的主要原因,柔轮磨损失效机理的研究可为谐波减速器的设计制造提供借鉴。通过国内外谐波减速器在空间润滑和失效机理两方面研究进展的介绍,对比不同润滑方式的研究成果,提出谐波减速器柔轮磨损失效机理研究方面存在的问题,及今后其摩擦磨损机理的研究方向。 展开更多
关键词 谐波减速器 柔轮 磨损 空间润滑 失效机理
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基于WNN的全弹性空间机器人自适应非奇异快速终端滑模控制算法 被引量:9
12
作者 付晓东 陈力 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期672-679,共8页
针对基座、关节、臂全弹性空间机器人存在建模误差及外部干扰情况下的运动控制及多重振动抑制问题,提出了基于小波神经网络(WNN)、混合轨迹法的自适应非奇异快速终端滑模复合控制算法。利用假设模态法、质心定理、拉格朗日方程,建立了... 针对基座、关节、臂全弹性空间机器人存在建模误差及外部干扰情况下的运动控制及多重振动抑制问题,提出了基于小波神经网络(WNN)、混合轨迹法的自适应非奇异快速终端滑模复合控制算法。利用假设模态法、质心定理、拉格朗日方程,建立了全弹性空间机器人动力学模型。然后根据奇异摄动理论将模型降维分解成慢、快变子系统,并设计了应用于慢变子系统的自适应非奇异快速终端滑模控制及快变子系统的双重减振线性最优控制构成的复合控制器。慢变控制器采用WNN结构逼近系统建模误差及扰动的上界,控制器参数通过自适应学习算法在线调整。仿真结果表明,复合控制器能将基座、关节、臂的弹性振动分别抑制在±5 mm、±0.1 rad、±1.8 mm等许可范围内,对建模误差及外部干扰具有鲁棒性,且在2 s内实现对期望轨迹的渐进稳定跟踪。 展开更多
关键词 弹性基座 柔性臂 柔性关节 空间机器人 非奇异快速终端滑模控制
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柔性空间机械臂的自适应H∞容错抑振混合控制 被引量:8
13
作者 雷荣华 陈力 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期472-482,共11页
针对关节执行器存在部分失效(PLCE)故障的漂浮基柔性空间机械臂系统,提出一种自适应H∞容错抑振混合控制算法。结合拉格朗日法与弹性振动理论推导出了系统的动力学微分方程,并截取反映柔性臂杆主振型的前两阶模态作振动分析。根据奇异... 针对关节执行器存在部分失效(PLCE)故障的漂浮基柔性空间机械臂系统,提出一种自适应H∞容错抑振混合控制算法。结合拉格朗日法与弹性振动理论推导出了系统的动力学微分方程,并截取反映柔性臂杆主振型的前两阶模态作振动分析。根据奇异摄动原理对系统进行降维,并将其分解为一个刻画刚性臂杆轨迹跟踪的慢变子系统与一个刻画柔性臂杆模态振动的快变子系统;由此设计了由慢变子系统的自适应H∞容错控制器及快变子系统的线性最优减振控制器组成混合控制器。与传统容错控制器相比,所设计的自适应H∞容错控制器具有无需获取故障先验知识的优点。对比仿真结果表明:慢变子系统的容错控制器对于PLCE型关节执行器故障具备较强的鲁棒性,快变子系统的线性最优减振控制器能够将柔性臂杆的振动模态调节至较低水平,从而校验了理论分析的正确性与混合控制策略的有效性。 展开更多
关键词 关节执行器故障 柔性杆 空间机械臂 容错控制 振动抑制
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内近似约束空间整合的灵活性资源集群响应方法 被引量:4
14
作者 赵文猛 黄豪江 +3 位作者 朱建全 周保荣 陈嘉俊 罗毓豪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2621-2629,共9页
针对规模化灵活性资源的管理需求,提出了一种内近似约束空间整合的灵活性资源集群响应方法。首先,建立储能、温控负荷和电动汽车充电桩的通用模型,并通过紧凑型约束空间描述其响应特性。其次,采用一种基于内近似与闵可夫斯基和的约束空... 针对规模化灵活性资源的管理需求,提出了一种内近似约束空间整合的灵活性资源集群响应方法。首先,建立储能、温控负荷和电动汽车充电桩的通用模型,并通过紧凑型约束空间描述其响应特性。其次,采用一种基于内近似与闵可夫斯基和的约束空间整合方法,实现对多个灵活性资源响应特性的整体描述。然后,采用一种灵活性资源集群的双层响应方法,既可利用整合后的等效模型形成集群的整体响应策略,又可根据个体特性和整体特性的映射关系,直接得到群内各个灵活性资源的响应策略。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 灵活性资源 约束空间 内近似 闵可夫斯基和 集群响应
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Application and development of modern long-span space structures in China 被引量:5
15
作者 Shilin DONG Yang ZHAO Dong XING 《Frontiers of Structural and Civil Engineering》 SCIE EI 2012年第3期224-239,共16页
Modem long-span space structures,developed during the 1970s and 1980s,are light and effective structures based on new technologies and light-weight high-strength materials,such as membranes and steel cables.These stru... Modem long-span space structures,developed during the 1970s and 1980s,are light and effective structures based on new technologies and light-weight high-strength materials,such as membranes and steel cables.These structures include air-supported membrane structures,cable-membrane structures,cable truss structures,beam string structures,suspen-domes,cable domes,composite structures of cable dome and single-layer lattice shell,Tensairity structures and so forth.For the premodem space structures widely used since the mid-twentieth century(such as thin shells,space trusses,lattice shells and ordinary cable structures),new space structures have been developed by the combination of different structural forms and materials.The application of prestressing technology and the innovation of structural concepts and configurations are also associated with modem space structures,including composite space trusses,open-web grid structures,polyhedron space frame structures,partial double-layer lattice shells,cable-stayed grid structures,tree-type structures,prestressed segmental steel structures and so forth.This paper provides a review of the structural characteristics and practical applications in China of modem rigid space structures,modem flexible space structures and modem rigid-flexible combined space structures. 展开更多
关键词 modern long-span space structures rigid space structures flexible space structures rigid-flexible combined space structures application and development
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空间环境下柔性材料的老化性能研究现状 被引量:6
16
作者 蔡光明 于伟东 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期131-136,共6页
空间环境是一个极为复杂的环境,材料在空间环境下使用不可避免地受到环境中多重因素同时作用的影响,材料的力学、物理、化学性质发生变化,性能失效。要准确认识和评价材料在空间环境下的性能,必须采取正确有效的表征和研究方法。介绍了... 空间环境是一个极为复杂的环境,材料在空间环境下使用不可避免地受到环境中多重因素同时作用的影响,材料的力学、物理、化学性质发生变化,性能失效。要准确认识和评价材料在空间环境下的性能,必须采取正确有效的表征和研究方法。介绍了空间环境的基本特征,空间环境下材料老化性能表征的常用方法和装置,柔性材料在热、光、真空原子氧单独及复合作用下的老化性能的研究现状及目前存在的主要问题,同时还指出了空间环境复合作用下表征存在的主要问题,为正确评价材料在空间环境下的性能提供参考。 展开更多
关键词 柔性材料 空间环境 复合作用 热老化 光降解 原子氧
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基于Charlette模型的柔性障碍物对瓦斯爆炸的影响研究 被引量:6
17
作者 乔征龙 马恒 邓立军 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期2420-2427,共8页
为了研究柔性障碍物对小尺寸空间内瓦斯爆炸过程的影响,利用Fluent模拟软件耦合Charlette模型对杨氏模量分别为300 kPa、600 kPa和900 kPa的障碍物进行爆炸模拟,研究不同杨氏模量条件下瓦斯爆炸过程中火焰和超压的变化。结果表明:爆炸... 为了研究柔性障碍物对小尺寸空间内瓦斯爆炸过程的影响,利用Fluent模拟软件耦合Charlette模型对杨氏模量分别为300 kPa、600 kPa和900 kPa的障碍物进行爆炸模拟,研究不同杨氏模量条件下瓦斯爆炸过程中火焰和超压的变化。结果表明:爆炸火焰在含刚性障碍物空间中的传播速度大于在含柔性障碍物空间中的传播速度,并且火焰的锋面面积及面积增长率前者大于后者,表明柔性障碍物会降低障碍物本身对火焰的激励效果,且这种效果在爆炸的中后期较明显,柔性障碍物的杨氏模量越小效果越明显;柔性障碍物会降低瓦斯爆炸产生的超压,但这种效果只发生在爆炸的中后期,即爆炸火焰经过第一排障碍物后,且柔性障碍物的杨氏模量越大超压的减少量越小;增加障碍物的杨氏模量会降低障碍物在爆炸过程中的形变,对柔性障碍物的影响强度从大到小依次为第三排、第二排、第一排;湍流在含刚性障碍物的管道内的作用效果强于在含柔性障碍物的管道内,随障碍物杨氏模量增加,湍流的作用效果增强。 展开更多
关键词 安全工程 瓦斯 柔性障碍物 小尺寸空间 Charlette模型 杨氏模量
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多学科优化技术在空间结构锁可靠性设计分析中的应用 被引量:5
18
作者 苏多 张建国 +1 位作者 李强 刘欣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期95-101,共7页
多领域协同建模仿真是复杂产品虚拟样机设计分析需要解决的关键技术问题之一。利用CAD/CAE工具搭建的空间结构锁多柔体虚拟样机模型,综合考虑了强度、动力学、空间环境影响等因素,在协同设计分析和协同建模仿真的基础上,开展了基于可靠... 多领域协同建模仿真是复杂产品虚拟样机设计分析需要解决的关键技术问题之一。利用CAD/CAE工具搭建的空间结构锁多柔体虚拟样机模型,综合考虑了强度、动力学、空间环境影响等因素,在协同设计分析和协同建模仿真的基础上,开展了基于可靠性的多学科协同设计分析。并深入讨论了协同建模仿真实现中的数据综合、过程综合等关键技术。通过多学科协同设计分析和建模仿真,找到了空间结构锁的可靠性薄弱环节,并结合多学科优化技术,实现了空间对接锁基于可靠性的设计优化,进一步提出了通用的复杂机电系统基于可靠性的多学科设计优化方案,并开发了能协同三维建模工具(如PROE),有限元分析工具(如MSC.PATRAN,NASTRAN,ANSYS)和动力学分析工具(如MSC.ADAMS)进行复杂机电系统可靠性分析的通用工具平台ARAMS。 展开更多
关键词 机构 运动 柔性结构 可靠性 优化 虚拟样机 计算机仿真 空间对接
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面向6G网络融合的以用户为中心关键技术 被引量:1
19
作者 刘海涛 谌丽 +3 位作者 康绍莉 缪德山 孙韶辉 陈山枝 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第3期453-460,共8页
6G将带来“全域覆盖、场景智联”的新时代网络发展愿景,面对新的趋势和挑战,移动通信系统的代际演进需要重新思考网络范式的转变。在继续提升性能指标的基础上,如何以简化的方式,解决5G发展中遗留的问题,实现多维度的跨域融合是未来网... 6G将带来“全域覆盖、场景智联”的新时代网络发展愿景,面对新的趋势和挑战,移动通信系统的代际演进需要重新思考网络范式的转变。在继续提升性能指标的基础上,如何以简化的方式,解决5G发展中遗留的问题,实现多维度的跨域融合是未来网络设计的关键问题。在新场景、新业务和新技术的驱动下,以用户为中心成为业界关注的、能够助力未来网络建设、提升用户体验的研究方向。为此,提出了一种以用户为中心的系统框架设计方案,重点从统一接入和跨域协同两个关键特征展开,介绍包括状态管理、灵活空间等在内的关键使能技术,阐述以用户为中心如何更好的支持6G网络深度融合。最后,对以用户为中心技术在6G的发展进行了展望,其可以支撑未来6G高效网络赋能新场景、新业务下的完美用户体验,同时需要应对一体化空口设计、跨域功能管理和协同等方面的挑战。 展开更多
关键词 以用户为中心 6G网络架构 跨域协同 灵活空间
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基于PLUS模型的徐州市土地利用布局弹性空间模拟 被引量:1
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作者 徐海斌 肖长江 +2 位作者 刘雅雯 邓诗琪 李鑫 《资源科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期175-186,共12页
【目的】规划弹性空间作为国土空间管制的创新性方式,对提高空间规划科学性与有效性、减轻不确定因素的扰动冲击有重要意义,本文旨在探究不确定条件下的土地利用布局弹性空间划定。【方法】本文以徐州市为例,先运用区间优化模型求取各... 【目的】规划弹性空间作为国土空间管制的创新性方式,对提高空间规划科学性与有效性、减轻不确定因素的扰动冲击有重要意义,本文旨在探究不确定条件下的土地利用布局弹性空间划定。【方法】本文以徐州市为例,先运用区间优化模型求取各类用地数量弹性区间,然后以区间上、下限对应的面积作为数量需求导入PLUS模型分别模拟各类用地的空间布局,将各地类两次模拟布局差异部分划为弹性空间。【结果】结果表明:(1)各用地数量弹性区间大小存在差异,其中对未来不确定性承纳贡献较大的土地类型为农村居民点、耕地、水域、城镇工矿用地,而较小的是草地、未利用地。(2)各类用地弹性空间分布有一定规律性,其中耕地弹性空间集中于城镇、农村周边土地利用变化热点区,园地、林地弹性空间集中于河流沿岸、低山丘陵等适宜生长区,城镇工矿、农村居民点用地弹性空间主要分布在城乡原用地外缘。(3)基于各土地利用类型弹性空间,按规划分区归并土地类型,同时按适宜度标准处理弹性空间冲突部分,得到不同空间规划分区的弹性空间,其中农业生产区、生态保护区、城镇建设区与乡村发展区的弹性空间面积占总面积比例分别为1.74%、0.20%、1.09%与3.31%。【结论】土地利用空间可能冲突的概率分布是弹性空间划定前提,应从不确定性视角划定土地利用布局的弹性空间,本文提出的基于区间优化与PLUS模型的弹性空间划定方法具有可行性,可为规划决策提供支持。 展开更多
关键词 土地利用布局 PLUS模型 不确定性 弹性空间 徐州市
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