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存在时滞的柔性梁的振动主动控制 被引量:14
1
作者 蔡国平 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期29-34,共6页
本文对控制存在时滞的柔性梁的振动主动控制进行研究 .主动控制策略采用独立模态空间控制 ,模态控制律采用离散变结构控制进行设计 .给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法 ,以及离散切换面和离散变结构... 本文对控制存在时滞的柔性梁的振动主动控制进行研究 .主动控制策略采用独立模态空间控制 ,模态控制律采用离散变结构控制进行设计 .给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法 ,以及离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法 .由于模态控制律直接通过时滞微分方程而得出 ,因此所给控制方法易于保证控制系统的稳定性 .算例结果显示 ,文中所述控制方法能够有效地对梁的振动进行控制 ;若按无时滞时的控制设计对时滞系统进行控制 ,系统响应有可能出现发散 . 展开更多
关键词 柔性悬臂梁 振动控制 独立模态空间控制 变结构控制 时滞 运动方程
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压电陶瓷用于柔性悬臂梁振动控制的试验研究 被引量:4
2
作者 于国军 杜成斌 艾亿谋 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期55-58,共4页
依据压电陶瓷驱动器的振动控制原理和梁表面的应变方程确定压电陶瓷片在悬臂梁上的粘贴位置,采用独立模态控制方法对柔性悬臂梁进行振动主动控制试验研究.为提高信噪比并保证后继控制的可靠性和有效性,对传感信号进行了滤波处理.试验结... 依据压电陶瓷驱动器的振动控制原理和梁表面的应变方程确定压电陶瓷片在悬臂梁上的粘贴位置,采用独立模态控制方法对柔性悬臂梁进行振动主动控制试验研究.为提高信噪比并保证后继控制的可靠性和有效性,对传感信号进行了滤波处理.试验结果表明,将压电陶瓷片布置在悬臂梁的合理位置上并采用主动控制方法,可以有效地抑制悬臂梁的振动,使悬臂梁前3阶模态的加速度及响应谱峰值均减小40%左右. 展开更多
关键词 压电陶瓷 柔性悬臂梁 压电驱动器 振动控制
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非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制 被引量:7
3
作者 蔡国平 洪嘉振 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期744-751,共8页
采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究.重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异,以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性.结果表明,当大范围旋转运动角速度较大... 采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究.重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异,以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性.结果表明,当大范围旋转运动角速度较大时,传统零次近似模型不能对动力系统进行正确的数学描述;变结构控制方法能够使得非惯性系下梁的稳态振动得到完全镇定,且该方法对转动角速度变化具有较好的鲁棒性;采用零次近似模型进行控制设计的控制效果将在某一临界角速度条件下出现失效,该临界角速度值大于静止悬臂梁的基频. 展开更多
关键词 非惯性系 近似模型 角速度 度条件 临界角 镇定 正确 制方 法能 巨大
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柔性梁受迫振动时滞变结构控制的试验研究 被引量:6
4
作者 陈龙祥 蔡国平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期410-417,共8页
时滞反馈控制是一种利用时滞进行系统控制的策略,目前对该控制策略的研究多是在理论上进行探讨,少有试验研究报道.以受简谐激励的柔性悬臂梁为对象,开展时滞反馈控制的试验研究,给出了一个多时滞控制律的设计方法.首先给出悬臂梁系统含... 时滞反馈控制是一种利用时滞进行系统控制的策略,目前对该控制策略的研究多是在理论上进行探讨,少有试验研究报道.以受简谐激励的柔性悬臂梁为对象,开展时滞反馈控制的试验研究,给出了一个多时滞控制律的设计方法.首先给出悬臂梁系统含有时滞项的控制模态状态方程;然后对方程进行离散化和一种特殊的状态变量增广,得到形式上不含有时滞项的标准差分方程;最后使用离散变结构控制的方法设计控制律.试验中采用压电片作为作动器和外界激励,应变片作为传感器,分别考虑单时滞和双时滞的情况,通过试验验证了时滞反馈控制的可行性和有效性. 展开更多
关键词 柔性悬臂梁 变结构控制 时滞 试验 压电作动器
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基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究 被引量:3
5
作者 缑新科 刘巍 杨星 《甘肃科学学报》 2008年第3期75-77,共3页
基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题.仿真结果表明,采用的控制器对于改善振动快速控制是非常有效的.
关键词 柔性悬臂梁 前馈振动控制 模糊自适应滤波 残余振荡
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压电自感知柔性悬臂梁振动控制系统研究 被引量:3
6
作者 缑新科 李大鹏 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期753-756,共4页
将压电悬臂梁系统离散化的状态空间方程作为预测模型,设计了预测函数控制器。采用电桥电路法分离出压电自感知执行器的感知信号,经过预测函数控制器处理后输出的控制信号作用于自感知执行器,产生相应的执行力来抑制悬臂梁的振动,从而达... 将压电悬臂梁系统离散化的状态空间方程作为预测模型,设计了预测函数控制器。采用电桥电路法分离出压电自感知执行器的感知信号,经过预测函数控制器处理后输出的控制信号作用于自感知执行器,产生相应的执行力来抑制悬臂梁的振动,从而达到振动控制的目的。仿真结果表明,所设计的振动控制系统对柔性悬臂梁振动抑制是非常有效的。 展开更多
关键词 压电自感知执行器 电桥电路法 预测函数控制 柔性悬臂梁 振动控制
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考虑附加质量的旋转柔性梁的随机动力学分析 被引量:3
7
作者 靳红玲 陈建军 郭康权 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期960-965,共6页
研究了带有附加质量的旋转柔性梁系统在参数具有随机性时的动力响应问题。基于假设模态法和Lagrange方程建立了带有附加质量的柔性悬臂梁系统的一次近似耦合随机动力学方程,利用混沌多项式结合高效回归法将其转化为完全隐式纯微分方程,... 研究了带有附加质量的旋转柔性梁系统在参数具有随机性时的动力响应问题。基于假设模态法和Lagrange方程建立了带有附加质量的柔性悬臂梁系统的一次近似耦合随机动力学方程,利用混沌多项式结合高效回归法将其转化为完全隐式纯微分方程,求解方程得到柔性悬臂梁变形响应的数字特征。最后,通过数值仿真对物理参数和几何参数具有随机性的系统进行动力特性研究。仿真结果表明:利用随机参数的动力学模型能客观地反映出系统的动力学行为;部分随机参数的分散性对柔性体动力响应的影响不可忽视。 展开更多
关键词 柔性悬臂梁 随机参数 混沌多项式 动力响应 附加质量
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柔性梁结构的时滞主动控制 被引量:2
8
作者 蔡国平 洪嘉振 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期518-524,共7页
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究。首先采用独立模态空间方法给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将之离散化并通过状态变量增广转化成不含时滞的标准离散形式。离散形式的性能指标也转化成增广形式。则离散时滞... 对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究。首先采用独立模态空间方法给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将之离散化并通过状态变量增广转化成不含时滞的标准离散形式。离散形式的性能指标也转化成增广形式。则离散时滞最优控制律可以针对增广的系统进行设计。因在最初的系统动力方程中就考虑了时滞项,且在推导离散模态控制律的过程中无近似处理,因而所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。另外,文中还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对本文所提控制方法的可行性和效果进行了验证。仿真结果显示,采用本文所提控制方法能够有效地抑制结构的振动。若在控制设计中忽略时滞,有可能引起动力失稳。 展开更多
关键词 柔性悬臂梁 独立模态空间方法 时滞 离散最优控制
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柔性悬臂梁时滞主动控制的实验验证 被引量:2
9
作者 潘继 蔡国平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期596-600,共5页
对柔性悬臂梁的时滞主动控制进行实验研究。控制方法采用独立模态空间方法,控制律采用离散最优控制方法进行设计,作动器采用压电形式。通过数值仿真和实验两方面验证了时滞控制律的有效性。结果显示,文中的时滞控制律能够较好地抑制柔... 对柔性悬臂梁的时滞主动控制进行实验研究。控制方法采用独立模态空间方法,控制律采用离散最优控制方法进行设计,作动器采用压电形式。通过数值仿真和实验两方面验证了时滞控制律的有效性。结果显示,文中的时滞控制律能够较好地抑制柔性梁的弹性振动,并且可以取得和无时滞控制设计几乎相同的控制效果。这种现象表明,控制系统中的时滞并不总是"坏"因素,它有可以利用的一面。 展开更多
关键词 柔性悬臂梁 离散最优控制 时滞 压电作动器 实验验证
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PLZT/PVDF层合柔性悬臂梁的驱动特性 被引量:2
10
作者 乔锟 王新杰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1874-1879,共6页
为了实现光驱动柔性悬臂梁结构同时具备远程可控和快速驱动的特性,提出基于0-1极化的光电陶瓷PLZT与压电薄膜PVDF的光电/压电复合驱动柔性梁结构,研究该结构的驱动特性.在PLZT/PVDF复合驱动器数学模型的基础上,构建PLZT/PVDF层合柔性悬... 为了实现光驱动柔性悬臂梁结构同时具备远程可控和快速驱动的特性,提出基于0-1极化的光电陶瓷PLZT与压电薄膜PVDF的光电/压电复合驱动柔性梁结构,研究该结构的驱动特性.在PLZT/PVDF复合驱动器数学模型的基础上,构建PLZT/PVDF层合柔性悬臂梁的数学模型.对PLZT/PVDF层合柔性悬臂梁驱动特性的影响因素进行理论分析,简化层合悬臂梁的挠度方程.通过实验对PLZT/PVDF层合柔性悬臂梁的数学模型进行参数识别,给出层合梁挠度幅值变化的理论曲线.实验显示,理论值与实验值的相对误差小于4%,表明利用所构建的PLZT/PVDF层合柔性悬臂梁数学模型能够较准确地反映层合柔性悬臂梁的驱动特性.结果表明,随着PVDF长度的增加,层合悬臂梁挠度幅值先增大后减小;层合悬臂梁挠度幅值随着PVDF厚度的增加而增大. 展开更多
关键词 PLZT/PVDF复合驱动器 柔性悬臂梁 远程控制
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智能柔性悬臂梁的动力学建模研究 被引量:2
11
作者 张娟 舒亚锋 +1 位作者 刘自强 白斌 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期132-138,178-179,共7页
对带有压电陶瓷作动器和传感器的平面智能柔性梁进行了有限元动力学建模。采用Euler-Bernoulli梁模型,在考虑平面梁压电效应的基础上,考虑了大变形和非线性变形,进行了有限元离散;基于Lagrange方程建立了带压电元件的智能柔性悬臂梁的电... 对带有压电陶瓷作动器和传感器的平面智能柔性梁进行了有限元动力学建模。采用Euler-Bernoulli梁模型,在考虑平面梁压电效应的基础上,考虑了大变形和非线性变形,进行了有限元离散;基于Lagrange方程建立了带压电元件的智能柔性悬臂梁的电-结构耦合动力学有限元精确模型,并将本文模型和一般不考虑压电元件质量和电势能模型的仿真结果进行了对比,结果表明:两种模型得到的一阶固有频率最大相差31.8%,响应振幅也有较大的差异。因此,在工程动力学建模中,不能忽略压电元件的质量和电势能。本文所建立的电-结构耦合动力学模型能更加精确地反映实际应用中智能柔性悬臂梁的动力学特性。 展开更多
关键词 柔性悬臂梁 压电 动力学建模 仿真
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基于双目视觉的柔性悬臂梁振动测量研究 被引量:2
12
作者 马天兵 高飞彪 陈南南 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第8期23-25,29,共4页
为了实现非接触、大视场、高效率的柔性悬臂梁振动测量,基于双目视觉原理设计了一种柔性悬臂梁振动位移测量系统。在柔性悬臂梁末端粘贴标志点,双目相机测量标志点的振动位移图像序列,实现间接测量柔性悬臂梁的振动位移。通过实验结果... 为了实现非接触、大视场、高效率的柔性悬臂梁振动测量,基于双目视觉原理设计了一种柔性悬臂梁振动位移测量系统。在柔性悬臂梁末端粘贴标志点,双目相机测量标志点的振动位移图像序列,实现间接测量柔性悬臂梁的振动位移。通过实验结果与仿真结果对比,验证了实验测量结果的有效性与准确性。 展开更多
关键词 双目视觉 柔性悬臂梁 振动测量 相机标定
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柔性悬臂梁的离散变结构控制 被引量:1
13
作者 蔡国平 洪嘉振 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-151,共7页
对柔性梁的振动主动控制进行了研究.主动控制策略采用独立模态空间控制,模态控制律采用离散变结构控制律;给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法,并给出了离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法.... 对柔性梁的振动主动控制进行了研究.主动控制策略采用独立模态空间控制,模态控制律采用离散变结构控制律;给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法,并给出了离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法.最后结合算例,对文中所给控制方法的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 柔性结构 悬臂梁 离散变结构控制 振动控制 切换面
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柔性悬臂电磁驱动光开关的仿真与制作 被引量:1
14
作者 徐大伟 梁中翥 +4 位作者 梁静秋 李伟 李小奇 孙智丹 王维彪 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期2479-2484,共6页
设计并制作了一种用于波长信道选择系统的新型柔性悬臂梁电磁驱动光开关,该光开关采用微光机电系统技术制作,由带有平面螺旋形线圈的聚酰亚胺悬臂梁、圆柱形永磁体、基座以及双面反射棱镜组成.通过改变线圈中激励电流的方向来控制开关动... 设计并制作了一种用于波长信道选择系统的新型柔性悬臂梁电磁驱动光开关,该光开关采用微光机电系统技术制作,由带有平面螺旋形线圈的聚酰亚胺悬臂梁、圆柱形永磁体、基座以及双面反射棱镜组成.通过改变线圈中激励电流的方向来控制开关动作.运用有限元的方法,模拟分析了线圈与永磁体之间电磁力的分布以及悬臂梁回复力、电磁力与挠度的关系.对该光开关的驱动性能进行了测试,实验结果表明:加载较小的工作电流(0.15A),悬臂梁便可以产生较大的挠度(0.925mm),满足波长信道选择系统光路偏转的要求. 展开更多
关键词 微光机电系统 光开关 柔性悬臂梁 电磁驱动
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时滞对柔性悬臂梁饱和控制的影响 被引量:1
15
作者 张栋 徐鉴 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2009年第3期385-392,共8页
时滞现象广泛地存在于结构振动的反馈控制过程中。考察在以前的研究中所忽略的时滞,对于柔性悬臂梁振动的饱和控制究竟可以产生什么影响。考虑了在反馈信号和控制信号中存在的时滞,研究了主共振和2∶1内共振同时发生的情形,利用多尺度... 时滞现象广泛地存在于结构振动的反馈控制过程中。考察在以前的研究中所忽略的时滞,对于柔性悬臂梁振动的饱和控制究竟可以产生什么影响。考虑了在反馈信号和控制信号中存在的时滞,研究了主共振和2∶1内共振同时发生的情形,利用多尺度方法求解了时滞微分方程,获得了包含时滞项的近似解析解,了解到时滞对于饱和控制的影响。理论和数值的结果均表明:时滞能够改变饱和控制器开始工作的门限值,如果考虑时滞现象,饱和控制器的有效频率范围将会改变。在某些情况下,可以通过加入时滞并适当地调节时滞参数的大小,来扩大饱和控制器的有效工作范围;在另外一些情况下,则要对所忽略的时滞量的大小有所估计并加以考虑,否则原来的控制策略就有可能失效。 展开更多
关键词 柔性悬臂梁 饱和控制 时滞 多尺度方法 门限值
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基于预测函数控制算法的柔性结构振动抑制研究
16
作者 缑新科 李大鹏 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期1-3,共3页
将系统离散化的状态空间方程作为预测模型,设计基于预测函数控制算法的柔性悬臂梁振动控制系统。预测函数控制算法减小系统的在线计算量,提高系统的实时响应能力。使用Matlab对振动控制系统进行仿真,结果表明该算法能够很好地抑制柔性... 将系统离散化的状态空间方程作为预测模型,设计基于预测函数控制算法的柔性悬臂梁振动控制系统。预测函数控制算法减小系统的在线计算量,提高系统的实时响应能力。使用Matlab对振动控制系统进行仿真,结果表明该算法能够很好地抑制柔性悬臂梁的振动。 展开更多
关键词 振动与波 预测函数控制 预测模型 柔性悬臂梁 振动控制
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考虑附加质量的中心刚体—柔性悬臂梁系统的动力特性研究 被引量:19
17
作者 蔡国平 洪嘉振 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期33-40,共8页
对考虑附加质量的中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究。首先采用Hamilton原理和有限元离散 化方法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,给出该系统的刚柔耦合动力学方 程(即一次近似耦合模型),以及... 对考虑附加质量的中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究。首先采用Hamilton原理和有限元离散 化方法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,给出该系统的刚柔耦合动力学方 程(即一次近似耦合模型),以及相应的非惯性系下的动力学模型,然后通过数值仿真对系统的动力特性进行研究。 仿真结果显示,即使是小的附加质量也会对系统动力特性产生重要影响,附加质量使得梁的响应幅值变大和响应 频率降低,且会影响柔性梁和中心刚体的终点位置。附加质量的影响随系统大范围运动的角速度的增大而变大。 当系统大范围运动为低速时,传统的混合坐标模型仍然会导致较大误差;当系统大范围运动为高速时,传统的混 合坐标模型存在失效的可能。 展开更多
关键词 柔性悬臂梁 附加质量 混合坐标模型 一次近似耦合模型
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旋转运动柔性悬臂梁的动力特性及振动主动控制研究 被引量:2
18
作者 蔡国平 洪嘉振 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期70-74,78,共6页
摘 要:对旋转运动下柔性悬臂梁的动力特性和振动主动控制进行了研究。研究中考虑了 2种动力学模型:零次近似模型和一次近似模型。重点通过算例揭示 2种模型之间的巨大差异以及最优控制方法的有效性。算例结果表明,无控制时,零次近似模... 摘 要:对旋转运动下柔性悬臂梁的动力特性和振动主动控制进行了研究。研究中考虑了 2种动力学模型:零次近似模型和一次近似模型。重点通过算例揭示 2种模型之间的巨大差异以及最优控制方法的有效性。算例结果表明,无控制时,零次近似模型只适用于较小旋转角速度时的情况;对于施加控制的情况,该模型的适用范围可放宽许多。一次近似模型不但能适用于较小角速度的情况,而且能够适用于较大角速度时的情况,且适用于无控制或有控制时的情况。最优控制方法能够使非惯性系下柔性梁的振动得到完全镇定。 展开更多
关键词 旋转运动柔性悬臂梁 最优控制 零次近似模型 一次近似模型
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柔性悬臂梁的振动特性与等效线性化方法的局限性 被引量:3
19
作者 李斌 王小兵 董万元 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2150-2160,共11页
等效线性化方法是大变形柔性梁振动特性分析的一种高效近似处理方法,其成立前提是必须满足小振幅假设。传统完全非线性分析方法通常难以定量表征几何非线性效应对结构参量的影响,不利于开展定性分析,也无法满足降阶建模的需要。以大变... 等效线性化方法是大变形柔性梁振动特性分析的一种高效近似处理方法,其成立前提是必须满足小振幅假设。传统完全非线性分析方法通常难以定量表征几何非线性效应对结构参量的影响,不利于开展定性分析,也无法满足降阶建模的需要。以大变形柔性悬臂梁为研究对象,将静态大变形对梁振动特性的影响直接等效为对截面惯性矩和质量密度分布变化的影响,构造了一种物理指示意义更加明确的等效线性化方法,并通过对比验证了该方法的有效性。为进一步讨论等效线性化方法的局限性,设计制作了一根大变形柔性悬臂梁,采用定响应幅的定频稳态激励法测量了悬臂梁在3种不同振幅水平下的频率响应函数(FRF)曲线。计算与试验结果的对比分析表明:静态大变形条件下,当悬臂尖端的动态位移振幅与静态变形幅值的比值低于10%时,结构的FRF曲线变化非常小,系统可视做线性系统,等效线性化方法的计算误差≤6%,算法有效;当悬臂尖端的动态位移振幅与静态变形幅值的比值达到20%时,测试FRF的幅值在共振点明显降低,等效线性化理论的计算结果误差偏高50%以上,等效线性化理论将不再适用;试验悬臂梁的振动非线性效应主要受阻尼的非线性特性控制。 展开更多
关键词 振动 等效线性化法 小振幅假设 非线性 柔性悬臂梁
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基于浸入边界-谱元法的流体柔性体耦合运动研究 被引量:1
20
作者 涂昌健 陈龙祥 +1 位作者 蔡国平 李晔 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2020年第3期285-292,共8页
为了模拟大变形柔性体与黏性流体耦合运动的动力学行为,该文发展了一套基于浸入边界-谱元法的数值模拟方法。该数值方法中,流体运动在欧拉坐标下采用谱元法模拟,柔性体运动在拉格朗日坐标系采用有限差分法求解,两者的耦合通过浸入边界... 为了模拟大变形柔性体与黏性流体耦合运动的动力学行为,该文发展了一套基于浸入边界-谱元法的数值模拟方法。该数值方法中,流体运动在欧拉坐标下采用谱元法模拟,柔性体运动在拉格朗日坐标系采用有限差分法求解,两者的耦合通过浸入边界法实现。首先对低雷诺数方柱绕流后柔性悬臂梁流固耦合振动问题进行数值模拟,并将计算结果与其它文献计算结果进行比较,验证了该耦合计算方法的可靠性。然后研究了高雷诺数下方柱绕流后柔性悬臂梁流固耦合振动情况,得到柔性结构的耦合振动特性和流场动态分布特征。该文的数值方法放宽了由大拉伸系数引起的稳定性限制,能更灵活地被运用于复杂柔性边界条件的情况,为后续对各种柔性体流体耦合的研究提供了基础。 展开更多
关键词 浸入边界法 谱元法 数值模拟 流固耦合 方柱附加柔性悬臂梁
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