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仿绿头鸭扑翼飞行器的低速飞行气动特性仿真研究
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作者 祁武超 高展通 田素梅 《无人系统技术》 2024年第2期39-50,共12页
针对仿绿头鸭扑翼飞行器,在刚性扑动基础上引入了展向弯折和弦向扭转两种运动方式,提出了4种不同扑动路径的描述方程,并对其低速飞行气动特性进行了研究。首先,根据绿头鸭翼翅外形选择NACA 6411翼型并对其弯度和长度进行修正,通过放样... 针对仿绿头鸭扑翼飞行器,在刚性扑动基础上引入了展向弯折和弦向扭转两种运动方式,提出了4种不同扑动路径的描述方程,并对其低速飞行气动特性进行了研究。首先,根据绿头鸭翼翅外形选择NACA 6411翼型并对其弯度和长度进行修正,通过放样创建扑翼几何构型。之后,基于动网格技术构建扑翼流场网格模型,包含刚性扑动、机翼弯折和机翼扭转等3种不同扑动形态。最后,使用Fluent进行瞬态仿真,基于压力耦合求解器和k-ω湍流模型得到不同扑动形态下飞行速度为2 m/s时的气动特性。结果表明,在低速飞行时,非对称扑动效应、展向弯折效应和弦向扭转效应均可起到增加升力、降低阻力的效果。所提出的3个扑动模型相对传统的对称刚性扑动模型分别能提高3.89%、14.78%、24.44%的升力,其中弯扭组合形式的扑动提供的推力能够抵消前飞时的空气阻力。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 微小型飞行器 仿生 动网格 柔性扑动 气动特性
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Resonance mechanism of flapping wing based on fluid structure interaction simulation
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作者 Yueyang GUO Wenqing YANG +1 位作者 Yuanbo DONG Dong XUE 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期243-262,共20页
Certain insect species have been observed to exploit the resonance mechanism of their wings.In order to achieve resonance and optimize aerodynamic performance,the conventional approach is to set the flapping frequency... Certain insect species have been observed to exploit the resonance mechanism of their wings.In order to achieve resonance and optimize aerodynamic performance,the conventional approach is to set the flapping frequency of flexible wings based on the Traditional Structural Modal(TSM)analysis.However,there exists controversy among researchers regarding the relationship between frequency and aerodynamic performance.Recognizing that the structural response of wings can be influenced by the surrounding air vibrations,an analysis known as Acoustic Structure Interaction Modal(ASIM)is introduced to calculate the resonant frequency.In this study,Fluid Structure Interaction(FSI)simulations are employed to investigate the aerodynamic performance of flapping wings at modal frequencies derived from both TSM and ASIM analyses.The performance is evaluated for various mass ratios and frequency ratios,and the findings indicate that the deformation and changes in vortex structure exhibit similarities at mass ratios that yield the highest aerodynamic performance.Notably,the flapping frequency associated with the maximum time-averaged vertical force coefficient at each mass ratio closely aligns with the ASIM frequency,as does the frequency corresponding to maximum efficiency.Thus,the ASIM analysis can provide an effective means for predicting the optimal flapping frequency for flexible wings.Furthermore,it enables the prediction that flexible wings with varying mass ratios will exhibit similar deformation and vortex structure changes.This paper offers a fresh perspective on the ongoing debate concerning the resonance mechanism of Flexible Flapping Wings(FFWs)and proposes an effective methodology for predicting their aerodynamic performance. 展开更多
关键词 flexible flapping Wing(FFW) Acoustic Structure Interaction Modal(ASIM) Fluid Structure Interaction(FSI) Resonance mechanism Aerodynamic performance
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柔性膜微型扑翼飞行器气动力的数值研究 被引量:5
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作者 余春锦 昂海松 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1305-1310,共6页
采用数值法计算了膜扑翼飞行器的气动力,并与实验结果进行了对比.将惯性力和刚性扑翼产生的气动力作为原始载荷,采用有限元法计算了膜扑翼的变形,分析了此变形引起的气动力的变化.与实验结果的对照表明,该计算结果有较好的可靠性.与刚... 采用数值法计算了膜扑翼飞行器的气动力,并与实验结果进行了对比.将惯性力和刚性扑翼产生的气动力作为原始载荷,采用有限元法计算了膜扑翼的变形,分析了此变形引起的气动力的变化.与实验结果的对照表明,该计算结果有较好的可靠性.与刚性扑翼相比,膜扑翼对升力的影响不大,但是大大地增大了推力的正峰值,使得推力有较大的增加,从而改善了扑翼飞行器的气动性能. 展开更多
关键词 航空航天推进系统 柔性翼 膜翼 扑翼 气动力 飞行器
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旋转圆柱尾流中柔性丝线的拍动模态研究 被引量:1
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作者 胡浪超 刘难生 +1 位作者 丁航 陆夕云 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2018年第9期252-260,共9页
本文采用罚浸入边界/格子玻尔兹曼方法研究了旋转圆柱尾流中的柔性丝线拍动模态.通过改变圆柱旋转率(α)及圆柱与丝线的水平间距(G),分析了α=0.1–3.0,G/D=0.05–3.5(D为圆柱直径)的参数平面内柔性丝线的拍动模态,探讨了模态间的转变... 本文采用罚浸入边界/格子玻尔兹曼方法研究了旋转圆柱尾流中的柔性丝线拍动模态.通过改变圆柱旋转率(α)及圆柱与丝线的水平间距(G),分析了α=0.1–3.0,G/D=0.05–3.5(D为圆柱直径)的参数平面内柔性丝线的拍动模态,探讨了模态间的转变特性及不同模态的形成机理.根据拍动丝线形成的包络图,本文发现了反向、缠绕和正向拍动三类主要模态,其中反向和正向拍动模态分别包含以下典型亚模态:反向单侧拍动模态、反向双侧拍动模态、反向静止模态;正向单侧拍动模态、正向双侧拍动模态、正向静止模态;并基于参数空间的模态相图,获得了间距比G/D渐增导致的反向-正向模态的主要模态转变路径;通过分析不同模态的典型尾涡结构,探讨了柔性丝线拍动模态形成的流动机理;此外,发现在特定参数下,丝线拍动可产生明显的反馈作用:完全抑制旋转圆柱尾流脱涡或促进尾涡生成脱泻,导致旋转圆柱减阻(甚至产生推力)或明显增阻. 展开更多
关键词 柔性丝线 旋转圆柱 格子玻尔兹曼方法 拍动模态
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利用顶部柔膜颤振抑制三维方形棱柱气动力 被引量:1
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作者 赵崇宇 王汉封 《气体物理》 2021年第3期68-76,共9页
通过风洞实验研究了高宽比H/d=5的正方形棱柱顶部柔性薄膜颤振对柱体气动力特性的影响规律.模型宽度为40 mm,来流风速4~20 m/s,对应Reynolds数为10960~54800.柔性薄膜为厚度0.04 mm的高压聚乙烯膜,长度l=0.5~4 cm不等.实验发现,柔性薄... 通过风洞实验研究了高宽比H/d=5的正方形棱柱顶部柔性薄膜颤振对柱体气动力特性的影响规律.模型宽度为40 mm,来流风速4~20 m/s,对应Reynolds数为10960~54800.柔性薄膜为厚度0.04 mm的高压聚乙烯膜,长度l=0.5~4 cm不等.实验发现,柔性薄膜的振动状态对三维方柱气动力特性有显著影响.低风速下,柔性薄膜不发生颤振,其对方柱气动力影响不大;随风速的增加,柔性薄膜发生颤振,方柱的时均阻力、脉动阻力和脉动侧向力最多分别减少约5%,25%和60%.柔膜发生颤振的临界风速随其长度增大而减小.只要柔膜发生颤振,其对柱体气动力的影响都是类似的,与其长度无关.流动可视化实验发现,薄膜的颤振改变了方柱绕流场,使柱体上半部分的反对称展向漩涡变为受膜拍动控制的对称结构,且越靠近自由端,此现象越明显. 展开更多
关键词 柔性薄膜 颤振 方形棱柱 气动力 流动控制
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柔性扑翼微型飞行器升力和推力机理的风洞试验和飞行试验 被引量:31
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作者 昂海松 曾锐 +1 位作者 段文博 史志伟 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1838-1845,共8页
为探讨柔性扑翼微型飞行器产生升力和推力的机理,在研究考虑柔性大变形扑翼气动力计算方法基础上,利用南京航空航天大学低速风洞进行了不同扑动频率、迎角、速度下微型扑翼升力、推力的变化和动态流场显示等风洞实验,并与计算结果进行... 为探讨柔性扑翼微型飞行器产生升力和推力的机理,在研究考虑柔性大变形扑翼气动力计算方法基础上,利用南京航空航天大学低速风洞进行了不同扑动频率、迎角、速度下微型扑翼升力、推力的变化和动态流场显示等风洞实验,并与计算结果进行了比较分析,为微型扑翼机的设计提供了的参考依据.自行研制的微型柔性结构扑翼机成功地进行了飞行试验. 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 微型飞行器 扑翼机 柔性扑翼 风洞实验
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多段柔性变体扑翼飞行器设计 被引量:23
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作者 黄鸣阳 肖天航 昂海松 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1838-1844,共7页
多段柔性变体扑翼模仿海鸥翅膀的复杂运动.观察海鸥翅膀的运动周期,设计了包含慢频率扑动、展向折弯、弦向扭转和结构柔性变形的扑翼模型,并应用准定常方法计算气动力,为该扑翼飞行器设计提供依据.在CATIA和3DMAX中设计多段柔性变体扑... 多段柔性变体扑翼模仿海鸥翅膀的复杂运动.观察海鸥翅膀的运动周期,设计了包含慢频率扑动、展向折弯、弦向扭转和结构柔性变形的扑翼模型,并应用准定常方法计算气动力,为该扑翼飞行器设计提供依据.在CATIA和3DMAX中设计多段柔性变体扑翼机的三维模型和运动模拟,制作样机进行飞行试验,研究其平飞、爬升、偏航等飞行姿态,结果表明升力和推力与数值计算结果吻合.相较于原有扑翼飞行器,多段柔性变体扑翼飞行器可以慢频率扑动飞行,调整扑翼形状. 展开更多
关键词 多段柔性变体扑翼 扑翼模型 准定常计算方法 运动模拟 飞行试验
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柔性扑翼非定常流场的数值计算方法 被引量:13
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作者 肖天航 昂海松 周新春 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期990-999,共10页
提出一种将Delaunay图映射网格变形技术和非结构嵌套网格方法结合使用的策略,解决网格变形和嵌套网格单独用于柔性扑翼流场计算时需要网格再生的问题。该方法为嵌套网格中的每个嵌于背景网格的贴体非结构网格生成Delaunay背景图;每个时... 提出一种将Delaunay图映射网格变形技术和非结构嵌套网格方法结合使用的策略,解决网格变形和嵌套网格单独用于柔性扑翼流场计算时需要网格再生的问题。该方法为嵌套网格中的每个嵌于背景网格的贴体非结构网格生成Delaunay背景图;每个时间步,根据扑翼的运动和变形规律移动背景图,再根据网格点和背景图的映射关系移动网格点,之后自动完成嵌套边界的定义和插值关系的建立。为方便嵌套关系的建立,嵌套网格进行分层管理。也研究了一种内存消耗少、效率较高的搜索算法,以及格心格式和格点格式统一的边界拓宽算法。非定常可压缩Navier-Stokes方程在非结构的动态网格上用有限体积法离散,并用预处理的双时间步推进、隐式LU-SGS迭代求解。几个扑翼算例的结果表明,该方法充分利用了Delaunay图映射网格变形方法的高效率,同时也发挥了嵌套网格处理大幅运动的优势;用于既有整体大幅扑动又有局部小变形的柔性扑翼流场计算,可取得令人满意的精度和效率。 展开更多
关键词 非定常流 柔性扑翼 网格变形 嵌套网格 Delaunay背景图
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柔性扑翼的模型建立及其功率研究 被引量:4
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作者 曾锐 昂海松 +1 位作者 刘国涛 刘良钢 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期28-31,35,共5页
在原有匀速刚性模型的基础上,提出考虑了扑翼扑动速率变化和形状变化的柔性扑翼模型,使之更接近鸟翼真实扑动情况。模拟计算了时柔性扑翼气动功率及扑动效率随着扑动角、来流速度等参数的变化,从气动角度解释了为何鸟在不同的飞行阶段... 在原有匀速刚性模型的基础上,提出考虑了扑翼扑动速率变化和形状变化的柔性扑翼模型,使之更接近鸟翼真实扑动情况。模拟计算了时柔性扑翼气动功率及扑动效率随着扑动角、来流速度等参数的变化,从气动角度解释了为何鸟在不同的飞行阶段扑翼规律各不相同,为柔性扑翼飞行器的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 柔性扑翼 微型飞行器 扑翼模型 功率 数值模拟计算
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仿鸟柔性扑翼气动特性与能耗的数值研究 被引量:8
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作者 肖天航 段文博 昂海松 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期709-718,共10页
建立了适当的三维仿鸟柔性扑翼模型,并以配平重力和平衡阻力为条件,数值计算了它的低雷诺数非定常流场。研究揭示了翼面初始扭转角度、动态俯仰幅度等重要设计参数与飞行性能的关系,表明扑翼平面的初始扭转程度、扑翼柔性材料的选择以... 建立了适当的三维仿鸟柔性扑翼模型,并以配平重力和平衡阻力为条件,数值计算了它的低雷诺数非定常流场。研究揭示了翼面初始扭转角度、动态俯仰幅度等重要设计参数与飞行性能的关系,表明扑翼平面的初始扭转程度、扑翼柔性材料的选择以及两者之间的合理搭配对扑翼机的成功飞行至关重要。研究分析了仿鸟扑翼的流场涡结构、升力推力产生原理,下扑过程附着上翼面的前缘涡是升力产生的重要机制。对扑翼气动功率的比较分析也发现,人造扑翼机需要的气动功率明显高出同等大小的鸟类,在效率方面尚不及扑翼飞行生物。 展开更多
关键词 微型飞行器 柔性扑翼 非定常流 气动特性 数值模拟
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The effects of span-wise and chord-wise flexibility on the aerodynamic performance of micro flapping-wing 被引量:9
11
作者 YANG WenQing SONG BiFeng +1 位作者 SONG WenPing WANG LiGuang 《Chinese Science Bulletin》 SCIE CAS 2012年第22期2887-2897,共11页
The flexibility of flapping-wing strongly affects the aerodynamic performance of Flapping-wing Micro Air Vehicle (FMAV),and the deformations in span-wise and chord-wise directions are coupled together in flight.In thi... The flexibility of flapping-wing strongly affects the aerodynamic performance of Flapping-wing Micro Air Vehicle (FMAV),and the deformations in span-wise and chord-wise directions are coupled together in flight.In this study,the flexible deformation is formulated in span-wise and chord-wise separately in order to analyze its effects on aerodynamic behavior.The preconditioned Navier-Stokes equations based on chimera grid are used in the computational fluid dynamics method to study the aerodynamic effects caused by flexible deformation,and the simulation results are compared with experimental test to illustrate the capability of above method.Based on our results,it is clearly showed that the span-wise flexible deformation should be limited in a small range to achieve higher aerodynamic performance and the chord-wise deformation could enhance the aerodynamic performance.The results also suggest that FMAV designers should design the flapping-wing with high stiffness leading edge to limit the span-wise deformation,and more flexible chord ribs to keep chord-wise deformation in suitable range. 展开更多
关键词 空气动力性能 微型飞行器 弹性变形 NAVIER-STOKES方程 扑翼 弦向 空气动力学效应 空气动力学性能
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Self-propulsion of a three-dimensional flapping flexible plate 被引量:5
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作者 唐超 陆夕云 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2016年第1期1-9,共9页
The self-propulsion of a 3-D flapping flexible plate in a stationary fluid is numerically studied by an immersed boundarylattice Boltzmann method for the fluid flow and a finite element method for the plate motion. Wh... The self-propulsion of a 3-D flapping flexible plate in a stationary fluid is numerically studied by an immersed boundarylattice Boltzmann method for the fluid flow and a finite element method for the plate motion. When the leading-edge of the plate is forced to heave sinusoidally, the entire plate starts to move freely as a result of the fluid-structure interaction. Based on our simulation and analysis on the dynamical behaviors of the flapping flexible plate, we have found that the effect of plate aspect ratio on its propulsive properties can be divided into three typical regimes which are related to the plate flexibility, i.e. stiff, medium flexible, and more flexible regime. It is also identified that a suitable structure flexibility, corresponding to the medium flexible regime, can improve the propulsive speed and efficiency. The wake behind the flapping plate is investigated for several aspect ratios to demonstrate some typical vortical structures. The results obtained in this study can provide some physical insights into the understanding of the propulsive mechanisms in the flapping-based locomotion. 展开更多
关键词 self-propulsion flapping-based locomotion flapping flexible plate flexibility effect propulsive efficiency
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振荡扑翼流场能量采集研究进展 被引量:7
13
作者 谢永慧 姜伟 +1 位作者 吕坤 张荻 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期5564-5574,5733,共11页
振荡扑翼现象广泛存在于自然界和工程实际中,在风能和水流能量采集输出方面有巨大的应用潜力,揭示振荡扑翼能量采集机理,获得提高振荡扑翼输出功率和效率的方法对于新型振荡扑翼流场能量采集装置的开发应用至关重要。文中介绍了振荡扑... 振荡扑翼现象广泛存在于自然界和工程实际中,在风能和水流能量采集输出方面有巨大的应用潜力,揭示振荡扑翼能量采集机理,获得提高振荡扑翼输出功率和效率的方法对于新型振荡扑翼流场能量采集装置的开发应用至关重要。文中介绍了振荡扑翼能量采集基本理论及其机制,运动参数对振荡扑翼流场结构和气动力的演变以及能量采集效果的影响规律;然后重点介绍了扑翼形状、柔性扑翼、非正弦振型、新型振型、多排扑翼和流固耦合等因素对振荡扑翼能量采集效果的影响规律;最后展示了振荡扑翼能量采集装备的工程开发现状。有关振荡扑翼能量采集的研究虽然取得一定进展,但尚需要更深入的试验和数值研究,文中指出:对扑翼形状、柔性扑翼和新型振型等的研究和优化分析可以有效提高振荡扑翼输出功率,但目前的研究较为有限;对扑翼非正弦振型的数值研究较为深入,但还缺乏相应的实验验证和分析;对双排或多排扑翼的研究涉及到扑翼运动参数、相邻扑翼间的运动相位差和前排尾流涡与后排扑翼间气动耦合作用等复杂因素,目前的研究尚不够系统深入。进一步采用三维数值分析方法和开展相应的实验对振荡扑翼能量采集过程中的流固耦合效应进行研究,可以更加精确地分析振荡扑翼周围流场的三维流动效应和功率输出过程。 展开更多
关键词 振荡扑翼 能量采集 运动参数 扑翼形状 柔性扑翼 新型振型 流固耦合效应
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蜻蜓拍翼前飞中模型翼动态柔性变形的气动效应研究 被引量:4
14
作者 徐明 余永亮 鲍麟 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2006年第6期729-735,共7页
根据蜻蜓拍翼前飞激发的流场具有St 1/Re的特点,在理论模化框架下,采用势流假设,用二维变形体前、后缘脱涡的面元法研究了前飞模型蜻蜓翼在周期性拍动中动态柔性变形引起的气动力响应.通过比较柔性模型翼和刚性模型翼气动力随时间的变化... 根据蜻蜓拍翼前飞激发的流场具有St 1/Re的特点,在理论模化框架下,采用势流假设,用二维变形体前、后缘脱涡的面元法研究了前飞模型蜻蜓翼在周期性拍动中动态柔性变形引起的气动力响应.通过比较柔性模型翼和刚性模型翼气动力随时间的变化,发现在下拍行程中动态柔性变形显著地提高了升力和推力;值得注意的是,蜻蜓前飞时,翼的实际柔性变形幅值恰处于一个最佳范围内,它大幅地提高了升力,同时使消耗的气动功率趋近于最低,有利于蜻蜓维持前飞状态. 展开更多
关键词 模型蜻蜒翼 拍翼前飞 动态柔性变形 气动效应 理论模化
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柔性扑翼非定常涡格法气动计算的改进与实现 被引量:7
15
作者 贺红林 周翔 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1121-1126,共6页
旨在快速、准确地模拟微型扑翼飞行器(Flapping-wing MAV)周边流场,根据柔性扑翼的扑动特点,提出了微型飞行器(MAV)气动力计算的一种改进非定常涡格法(UVLM)模型,该模型中充分考虑机翼的瞬时柔性变形、诱导阻力、尾迹涡环畸变以及黏性... 旨在快速、准确地模拟微型扑翼飞行器(Flapping-wing MAV)周边流场,根据柔性扑翼的扑动特点,提出了微型飞行器(MAV)气动力计算的一种改进非定常涡格法(UVLM)模型,该模型中充分考虑机翼的瞬时柔性变形、诱导阻力、尾迹涡环畸变以及黏性耗散等因素对气动力的影响;给出了该模型的一个可视化实现,并通过实例验证了该模型的可行性和有效性。算法仿真表明,采用该模型可使平均升力和平均推力计算精度分别提高20%和70%左右。为了提高运算效率,还研究了剔除尾涡对UVLM性能的影响,计算结果显示,剔除距翼面适当距离处的尾涡后,可在保证算法计算精度基本不下降的前提下使运行时间减少2/3,这表明改进的UVLM可作为MAV的一种快速气动力估算工具,在MAV的优化中存在显见的应用价值。 展开更多
关键词 柔性扑翼 气动力 非定常涡格法 尾涡剔除 算法实现
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柔性空间扑翼机构的刚柔耦合动力特性分析 被引量:7
16
作者 屠凯 侯宇 +1 位作者 华兆敏 李诗雷 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期215-219,共5页
针对目前扑翼驱动机构无法以简单结构实现复杂仿生运动问题,由空间四杆机构出发,引入柔性杆件设计思路,设计了一种柔性空间扑翼驱动机构。在单驱动条件下,实现了翅翼的扑动-扭转-挥摆耦合运动。建立了机构的运动学和气动力计算模型,求... 针对目前扑翼驱动机构无法以简单结构实现复杂仿生运动问题,由空间四杆机构出发,引入柔性杆件设计思路,设计了一种柔性空间扑翼驱动机构。在单驱动条件下,实现了翅翼的扑动-扭转-挥摆耦合运动。建立了机构的运动学和气动力计算模型,求解了机构在运动过程中扑动角、扭转角、挥摆角以及翅翼所受的气动力变化。根据机构特性,在Adams中建立了考虑动力学特性与机构强度的刚柔耦合模型,分析了机构的运动轨迹、运动特性及柔性杆件的应力变化情况。结果表明,该驱动机构具有运动对称性与稳定性,翅翼实现了扑动-扭转-挥摆的耦合仿生运动,同时又满足了柔性机构的强度设计要求。 展开更多
关键词 刚柔耦合 扑翼机构 气动力 动力特性 结构强度
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仿生折叠翼扑动过程气动特性分析
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作者 王才东 张昊田 +1 位作者 胡坤 王新杰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期286-290,295,共6页
以甲虫后翅为仿生对象,基于四板机构理论设计了一种仿甲虫四板折叠翼,并对其气动特性进行研究。建立了仿甲虫四板折叠翼动力学仿真模型,采用双向流固耦合数值模拟方法,分析了扑动幅值、拍动频率与前飞速度对柔性折叠翼的升阻力系数和空... 以甲虫后翅为仿生对象,基于四板机构理论设计了一种仿甲虫四板折叠翼,并对其气动特性进行研究。建立了仿甲虫四板折叠翼动力学仿真模型,采用双向流固耦合数值模拟方法,分析了扑动幅值、拍动频率与前飞速度对柔性折叠翼的升阻力系数和空气流场的影响,并对柔性折叠翼扑动过程进行了流场研究。研究表明,柔性折叠翼能提高飞行器的升力特性和推力特性,其扑动幅值为80°,频率为50Hz时,折叠翼的气动特性最为显著。本研究工作为优化折叠翼的设计及控制奠定了基础。 展开更多
关键词 折叠翼 柔性扑翼 流固耦合 气动特性
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模型翼拍动中动态柔性变形效应的数值研究 被引量:3
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作者 鲍麟 童秉纲 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2005年第6期676-684,共9页
利用数值求解二维不可压缩Navier-Stokes方程,研究了在两种拍动基元运动中,模型翼动态柔性变形对其气动性能的影响.由柔性翼和刚性翼的结果比较发现,附加惯性效应是动态变形影响气动性能的主要原因,变形加速率决定了瞬时气动性能改变量... 利用数值求解二维不可压缩Navier-Stokes方程,研究了在两种拍动基元运动中,模型翼动态柔性变形对其气动性能的影响.由柔性翼和刚性翼的结果比较发现,附加惯性效应是动态变形影响气动性能的主要原因,变形加速率决定了瞬时气动性能改变量的大小,相比之下,动态变形对气动性能时均值的影响则弱得多. 展开更多
关键词 柔性效应 动态变形 变形加速率 基元运动 计算流体力学
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基于CFD/CSD方法的蜻蜓柔性翼气动特性分析 被引量:5
19
作者 孟令兵 昂海松 肖天航 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2063-2069,共7页
给出了一种基于计算流体力学/计算结构力学(CFD/CSD)的双向流固耦合方法.通过交替数字二叉树(ADT)搜索技术识别流固网格之间的宿主-受体关系.采用局部插值算法完成两套网格系统之间的数据交换,并使用Delaunay图映射方法来完成气动网格... 给出了一种基于计算流体力学/计算结构力学(CFD/CSD)的双向流固耦合方法.通过交替数字二叉树(ADT)搜索技术识别流固网格之间的宿主-受体关系.采用局部插值算法完成两套网格系统之间的数据交换,并使用Delaunay图映射方法来完成气动网格的移动.将自编的非线性结构有限元程序、接口程序与南京航空航天大学(NUAA)微型飞行器中心的流体计算程序3D2MUFS相连接,应用于蜻蜓柔性翼拍动飞行的气动计算中.计算结果表明:柔性变形使得蜻蜓翼的时均举力系数从0.31提高到0.53,时均推力系数从0.07提高到0.13,证实了柔性变形能改善扑翼的气动性能. 展开更多
关键词 流固耦合 蜻蜓 柔性翼 平板壳单元 扑翼
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柔性扑翼水动力特性试验研究 被引量:3
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作者 高鹏骋 黄桥高 +1 位作者 潘光 赵嘉祯 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期144-148,共5页
为探究扑翼自身刚度和运动参数对其水动力特性的影响,依托仿生扑翼推进试验平台,实现扑翼的俯仰-升沉结合运动.使用六轴力/力矩传感器记录扑翼运动过程中的力学参数,同时利用高速相机记录扑翼运动情况;对力学数据进行均值化及归一化处... 为探究扑翼自身刚度和运动参数对其水动力特性的影响,依托仿生扑翼推进试验平台,实现扑翼的俯仰-升沉结合运动.使用六轴力/力矩传感器记录扑翼运动过程中的力学参数,同时利用高速相机记录扑翼运动情况;对力学数据进行均值化及归一化处理得出扑翼水动力特性随刚度及运动参数的变化规律;对图像进行处理,绘制出扑翼尾端点运动轨迹.试验结果表明:低刚度扑翼在低频下推力表现优异;扑翼刚度对推力稳定性起着重要作用;扑翼运动轨迹随着刚度增加,从杂乱无章演变为8字形,最终演变为弧线形. 展开更多
关键词 柔性扑翼 水动力特性 运动参数 推力稳定性 运动轨迹
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