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基于SVPWM的五相永磁同步电机两相开路故障容错控制策略 被引量:26
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作者 刘国海 宋成炎 +1 位作者 徐亮 杜康康 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期23-32,共10页
针对五相永磁同步电机(PMSM)发生两相开路故障的情况,提出一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的容错控制策略。该控制策略通过对六个扇区的划分和六个非零电压矢量的重构来实现参考矢量的合成,同三相PMSM在正常工况下的SVPWM方法相似... 针对五相永磁同步电机(PMSM)发生两相开路故障的情况,提出一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的容错控制策略。该控制策略通过对六个扇区的划分和六个非零电压矢量的重构来实现参考矢量的合成,同三相PMSM在正常工况下的SVPWM方法相似,计算简单,易于实现。利用该容错控制策略,可以在保证平均转矩的同时,大幅减小由定子绕组开路故障引起的转矩脉动,使五相PMSM在故障状态下的运行性能得到明显改善,有效提高调速系统的可靠性。仿真和实验结果表明采用该容错控制策略能够实现五相PMSM驱动系统在两相开路故障下的高品质运行。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 容错控制 开路故障
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五相永磁同步电机单相开路故障的容错矢量控制策略 被引量:24
2
作者 熊聪 许海平 +1 位作者 周鹏 关涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期7055-7064,共10页
提出一种容错矢量控制,实现了具有非正弦反电动势的表贴式五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)在发生一相开路故障后的无扰稳定运行。首先,基于保持故障后基波磁动势和永磁体基波磁链矢量在空间上圆形旋转的原则... 提出一种容错矢量控制,实现了具有非正弦反电动势的表贴式五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)在发生一相开路故障后的无扰稳定运行。首先,基于保持故障后基波磁动势和永磁体基波磁链矢量在空间上圆形旋转的原则,构造故障后电机的解耦数学模型。其次,采用谐波电流注入法减小由转子三次谐波磁场引起的二次和四次转矩脉动。再次,推导同步坐标系下令转矩脉动为零的电流参考值的一般表达式,并求得令电机绕组损耗最小的最优电流参考值。该方法可在线实时计算并且具有普适性,易于推广到具有任意三次谐波含量的五相PMSM的容错运行控制系统中。仿真和实验结果表明,所提方法可有效地降低故障后转矩脉动,并获得比传统容错矢量控制更小的电机绕组损耗。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 容错矢量控制 单相开路故障 非正弦反电动势 通用解析解
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基于空间电压矢量注入的频率可变型五相永磁同步电机最大转矩电流比控制 被引量:13
3
作者 刘国海 张嘉皓 陈前 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期4287-4295,共9页
为了解决传统最大转矩电流比(MTPA)控制方法中高频信号注入不够灵活的难题,该文提出一种频率可变型内嵌式永磁同步电机(IPMSM)MTPA控制方法。该方法通过在空间矢量脉宽调制(SVPWM)中改变各电压矢量的作用时间,产生频率可变的高频信号,... 为了解决传统最大转矩电流比(MTPA)控制方法中高频信号注入不够灵活的难题,该文提出一种频率可变型内嵌式永磁同步电机(IPMSM)MTPA控制方法。该方法通过在空间矢量脉宽调制(SVPWM)中改变各电压矢量的作用时间,产生频率可变的高频信号,并将其直接注入到逆变器中实现MTPA。由于该方法是在SVPWM算法中实现的,所以注入信号的频率随着电机转速的变化而改变,使得信号频率的选择更加灵活。同时,由于信号直接注入到逆变器中,使注入信号的频率不干扰电机中的固有谐波且不受转速、电流环的带宽限制。实验和仿真结果表明,该方法能准确地跟踪MTPA点,并且对转矩和速度变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 内嵌式五相永磁同步电机 空间电压矢量信号调制 最大转矩电流比控制频 率可变型信号注入
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五相永磁同步电机缺相运行的建模与控制 被引量:19
4
作者 高宏伟 杨贵杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期93-101,共9页
为提高五相永磁同步电机(PMSM)控制系统的可靠性,减小定子绕组发生开路故障时电机输出转矩的脉动分量,提出了五相PMSM缺相运行时的容错控制策略。从矢量空间解耦的角度,建立了含有3次谐波磁场的五相PMSM缺相运行时的数学模型。根据瞬时... 为提高五相永磁同步电机(PMSM)控制系统的可靠性,减小定子绕组发生开路故障时电机输出转矩的脉动分量,提出了五相PMSM缺相运行时的容错控制策略。从矢量空间解耦的角度,建立了含有3次谐波磁场的五相PMSM缺相运行时的数学模型。根据瞬时功率守恒原理,对故障前后的电磁转矩进行分析,提出了平均转矩保持不变的容错控制策略,通过重新分配各相电流的幅值和相位,实现了控制系统的满负荷运行;为了使电机在缺相故障时仍能提供平滑转矩,提出了脉动转矩保持为零的容错控制策略,实现了控制系统的无扰运行。采用转子磁场定向的方法,通过对旋转坐标系下的交直轴电流和零序电流进行控制,实现了对电机输出转矩的补偿。实验结果表明,所提出的容错控制算法能够有效改善五相PMSM在定子绕组发生开路故障时的运行性能。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 开路故障 数学模型 转矩脉动 容错控制
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五相永磁同步电机矢量控制系统仿真分析 被引量:10
5
作者 袁登科 胡宗杰 王焜 《大功率变流技术》 2016年第4期18-22,共5页
基于五相永磁同步电机(Five-phase PMSM)的推广Park变换,采用矢量空间解耦的方法建立了五相永磁同步电机的数学模型,在控制i_d=0的前提下控制i_q,以达到控制转矩的目的。在对五相电压型逆变器的控制中,分别采用了SPWM和CHBPWM的控制方... 基于五相永磁同步电机(Five-phase PMSM)的推广Park变换,采用矢量空间解耦的方法建立了五相永磁同步电机的数学模型,在控制i_d=0的前提下控制i_q,以达到控制转矩的目的。在对五相电压型逆变器的控制中,分别采用了SPWM和CHBPWM的控制方法进行仿真比较,发现SPWM调制下逆变器开关频率更稳定、谐波含量相对较少,性能优于CHBPWM控制;针对五相永磁同步电机具有高容错率的特性,在电机发生单相开路故障后采用定子电流补偿的方法对其进行控制,Matlab仿真结果表明采用容错控制策略后电机的转矩脉动可以被大幅削减。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 矢量控制 推广Park变换 容错控制
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基于双同步旋转坐标系的五相永磁同步电动机三次谐波电流抑制方法 被引量:9
6
作者 赵品志 杨贵杰 李勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期71-76,共6页
针对五相电压源逆变器的死区效应及五相永磁同步电动机转子磁场非正弦造成的3次谐波电流,提出了一种基于双同步旋转坐标系的抑制算法。研究了五相电压源逆变器死区效应的作用机理,将死区时间造成的误差电压脉冲序列等效为低频谐波电压... 针对五相电压源逆变器的死区效应及五相永磁同步电动机转子磁场非正弦造成的3次谐波电流,提出了一种基于双同步旋转坐标系的抑制算法。研究了五相电压源逆变器死区效应的作用机理,将死区时间造成的误差电压脉冲序列等效为低频谐波电压。运用扩展对称分量法,得到了五相永磁同步电动机的解耦数学模型。死区效应形成的3次谐波电压以及转子3次谐波磁势作用在阻抗较小的3次谐波子空间会引起很大的3次谐波电流,在3次谐波同步旋转坐标系下增加一对谐波电流控制器以抑制3次谐波电流。在FPGA中实现了所提出的双同步坐标系控制算法,实验结果表明,所提算法可以有效地抑制五相电压源逆变器死区效应以及转子磁势非正弦引起的3次谐波电流。 展开更多
关键词 五相永磁同步电动机 电压源逆变器 谐波分析 死区效应 同步旋转坐标系
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航天器永磁同步电机容错式直接转矩控制 被引量:6
7
作者 李硕 朱纪洪 +2 位作者 和阳 赵文祥 吉敬华 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期45-50,共6页
电机被广泛应用到航天器的各种关键机构,要求在故障发生时具有带故障运行能力.永磁电机相比于感应电机、磁阻电机具有高功率密度、高可靠性、高效率、低转矩脉动等优点,五相永磁电机相对于传统三相电机,由于相数的增加,电机具有更高的... 电机被广泛应用到航天器的各种关键机构,要求在故障发生时具有带故障运行能力.永磁电机相比于感应电机、磁阻电机具有高功率密度、高可靠性、高效率、低转矩脉动等优点,五相永磁电机相对于传统三相电机,由于相数的增加,电机具有更高的自由度,提升了电机的容错运行性能,具有更高的可靠性,适用于航天器等场合,但存在着绕组开路故障时转矩脉动大和谐波电流含量大的问题.针对此问题本文选用功率密度高且具有更好容错性能的五相永磁同步电机(PMSM),提出一种改进的容错式直接转矩控制算法,通过对零序电流的抑制来减小开路故障时的转矩脉动和谐波电流.通过MATLAB/Simulink搭建了电机控制系统的仿真模型,验证了所提控制策略的正确性. 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 容错控制 直接转矩控制 零序电流
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基于增强型扰动观测器的五相永磁同步电机鲁棒电流控制策略 被引量:6
8
作者 熊聪 许海平 +1 位作者 关涛 周鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1219-1230,共12页
同步坐标系下比例积分(PI)控制性能易受参数摄动、转子永磁体谐波磁链以及逆变器死区效应等扰动的影响,限制了其在高性能驱动系统中的应用。为此,该文首先对五相永磁同步电机驱动系统中的扰动进行了特征分析和建模。分析表明,电机驱动... 同步坐标系下比例积分(PI)控制性能易受参数摄动、转子永磁体谐波磁链以及逆变器死区效应等扰动的影响,限制了其在高性能驱动系统中的应用。为此,该文首先对五相永磁同步电机驱动系统中的扰动进行了特征分析和建模。分析表明,电机驱动性能主要受到系统中的低频和周期扰动影响。其次,设计一个增强型扰动观测器,同时对系统内的低频和周期扰动进行估计,并通过内部反馈通道对扰动进行补偿。再次,对扰动观测器参数的设计进行理论分析并给出参数设计方法。最后,实验结果表明,该文所提方法提高了PI控制器对参数摄动的鲁棒性,并有效抑制了由周期扰动引起的低次谐波电流。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 周期扰动 增强型扰动观测器 比例积分控制 鲁棒性
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基于傅里叶变换解耦的容错控制方法
9
作者 杨毅 张中哲 +2 位作者 赵辉 李琪琦 徐志书 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期50-56,共7页
在多相电机的容错控制中,对于通过多约束求解获得的较为复杂的非正弦型容错电流一般采用滞环控制方法进行容错控制。电压空间矢量控制相对滞环控制具有转矩脉动小、能量消耗小的优势,在多相电机的控制中更为普遍。为解决非正弦型容错电... 在多相电机的容错控制中,对于通过多约束求解获得的较为复杂的非正弦型容错电流一般采用滞环控制方法进行容错控制。电压空间矢量控制相对滞环控制具有转矩脉动小、能量消耗小的优势,在多相电机的控制中更为普遍。为解决非正弦型容错电流不能直接解耦变换以适用于电压空间矢量控制的问题,引入傅里叶变换并将非正弦型容错电流分解为基波电流与三次谐波电流,实现非正弦型容错电流的解耦变换,基于此推导解耦变换矩阵,采用仿真分析的方法来验证处理方法的正确性。结果表明这种处理方法可以解决多相永磁同步电机开路容错控制下的非正弦型容错电流无法直接解耦变换导致的无法直接适用于电压空间矢量控制的问题,以实现降低转矩脉动、提高电机电流平稳性的目标。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 容错控制 傅里叶变换 解耦 电压空间矢量控制
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五相永磁同步电机缺两相容错型直接转矩控制 被引量:5
10
作者 王凌波 闫震 周扬忠 《电机与控制应用》 2019年第10期58-65,共8页
为了增强五相永磁同步电机(PMSM)驱动系统的可靠性,以永磁体磁通中含有3次谐波分量的五相凸极式PMSM为研究对象,在无故障数学模型的基础上,针对五相绕组缺两相故障情况,提出了相应的缺两相容错型直接转矩控制(PTC)策略。该策略通过构建... 为了增强五相永磁同步电机(PMSM)驱动系统的可靠性,以永磁体磁通中含有3次谐波分量的五相凸极式PMSM为研究对象,在无故障数学模型的基础上,针对五相绕组缺两相故障情况,提出了相应的缺两相容错型直接转矩控制(PTC)策略。该策略通过构建五相电机缺两相后的α1β1空间电压矢量分布图,基于当前周期的基波磁链信息和基波转矩信息,挑选出下一周期逆变器输出的最优电压矢量。为了实现平滑转矩,基波转矩采用总转矩给定值前馈补偿的方式以抵消电机缺相后3次谐波磁链耦合至α1β1空间而产生的转矩脉动。最后通过试验验证了所提控制方案能够在互相电机缺两相故障情况下平稳运行,且能实现正常运行到容错运行的快速切换。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 直接转矩控制 缺相故障 容错
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改进指数趋近律的五相永磁同步电机滑模控制 被引量:4
11
作者 姜长泓 张凯皓 +1 位作者 张袅娜 王其铭 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第10期3975-3981,共7页
针对五相永磁同步电机低速运行时,逆变器会输出不连续电流,产生转矩脉动;电机高速运行时,产生大量定子谐波电流,转速跟随能力和转矩平稳性受到影响。为保证五相永磁同步电机在全速域的快速平滑切换,提出了改进指数趋近律的五相永磁同步... 针对五相永磁同步电机低速运行时,逆变器会输出不连续电流,产生转矩脉动;电机高速运行时,产生大量定子谐波电流,转速跟随能力和转矩平稳性受到影响。为保证五相永磁同步电机在全速域的快速平滑切换,提出了改进指数趋近律的五相永磁同步电机滑模控制策略。针对滑模控制中存在的抖振问题,提出改进指数趋近律,并将新型趋近律应用于一种非线性系统;仿真验证结果表明,在稳态时系统转速脉动小,静态误差低,系统反应迅速,响应时间短,提高了系统的鲁棒性,证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 调速系统 滑模控制 改进指数趋近律
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五相永磁同步电机的分数阶滑模模型预测转矩控制 被引量:1
12
作者 缪仲翠 王运坤 王志浩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期606-614,共9页
为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制... 为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制方法具有减小电机转矩、磁链脉动的效果,同时也提高了空子系统跟随精度;减小了速度超调和响应时间,提高系统稳定性。采用基于分数阶滑模控制的五相永磁同步电机的有限集模型预测转矩控制优化策略具有较强的负载鲁棒性,有良好的动态性能和静态性能,优化的控制系统提高了电机的输出性能和可靠性。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 有限集模型预测控制 分数阶滑模 目标函数 双旋转坐标系 延迟补偿 谐波子空间 跟随误差
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五相PMSM相邻两相开路故障容错控制策略
13
作者 陶彩霞 王冉冉 +1 位作者 高锋阳 王伟斌 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期13-25,共13页
相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)发生相邻两相开路故障会导致驱动系统不稳定运行,针对这种故障状况,提出一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)技术的容错控制策略。首先构... 相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)发生相邻两相开路故障会导致驱动系统不稳定运行,针对这种故障状况,提出一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)技术的容错控制策略。首先构建永磁同步电机数学模型;进而为使机电能量实现平稳转换,重新构建降阶变换矩阵,得到故障后剩余相容错电流表达式;然后利用SVPWM技术,计算故障下空间电压矢量,建立6个扇区,进行目标矢量合成,进而计算相应基本合成电压矢量的作用时间,并给出对应扇区的空间电压矢量选择顺序;最后进行Matlab/Simulink仿真验证,仿真结果与理论计算一致,有效验证了所提SVPWM容错控制策略的正确性。利用该容错控制策略,五相永磁同步电机在故障状态下的运行性能得到明显改善,电机实现稳定运行。所提控制策略与传统电流滞环跟踪脉宽调制(pulse width modulation, PWM)控制方式对比分析,证明所提策略存在优越性。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 相邻两相开路故障 空间矢量脉宽调制 降阶变换矩阵 容错控制
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无电解电容五相永磁同步电机驱动系统主动阻尼控制策略
14
作者 陈前 陈鑫 +2 位作者 颜黎浩 史浩 韩鑫 《电气工程学报》 CSCD 2023年第4期106-113,共8页
无电解电容电机驱动系统具有体积小、寿命长、可靠性高的优点。然而采用薄膜电容的电机驱动系统可能会出现直流母线电压不稳定的问题,主要表现为薄膜电容与网侧电感容易产生LC谐振导致直流母线电压出现过电压现象,且现有的谐振抑制策略... 无电解电容电机驱动系统具有体积小、寿命长、可靠性高的优点。然而采用薄膜电容的电机驱动系统可能会出现直流母线电压不稳定的问题,主要表现为薄膜电容与网侧电感容易产生LC谐振导致直流母线电压出现过电压现象,且现有的谐振抑制策略广泛应用于三相电机,而对于五相永磁同步电机的无电解电容谐振抑制策略应用较少。为此,针对五相永磁同步电机提出一种主动阻尼的谐振抑制策略。首先基于简化驱动电路的传递函数分析了系统的不稳定性和LC谐振并构建五相永磁同步电机数学模型;其次介绍了主动阻尼电流具体的实现方式;最后将阻尼电流转化为电压指令构建反馈回路实现母线电压谐振抑制,并在仿真中验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无电解电容 五相永磁同步电机 LC谐振 主动阻尼
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低转矩脉动五相永磁同步电机直接转矩控制 被引量:4
15
作者 王凌波 闫震 周扬忠 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期10-13,77,共5页
反电动势非正弦五相永磁同步电机采用直接转矩控制(DTC)策略,具有控制系统简单、动态响应快等优点,但同时也存在转矩脉动较大的缺点。因此,提出一种低转矩脉动直接转矩控制(LTR-DTC)策略。该策略基于电磁转矩误差和磁链的给定,计算出定... 反电动势非正弦五相永磁同步电机采用直接转矩控制(DTC)策略,具有控制系统简单、动态响应快等优点,但同时也存在转矩脉动较大的缺点。因此,提出一种低转矩脉动直接转矩控制(LTR-DTC)策略。该策略基于电磁转矩误差和磁链的给定,计算出定子磁链误差;根据定子磁链误差与定子电压关系推导出参考电压矢量;结合正交变换矩阵求出逆变器每相桥臂导通的占空比,从而输出电压矢量去精确补偿转矩误差和磁链误差。实验结果表明,所提出的控制策略能够明显降低转矩脉动。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 直接转矩控制 低转矩脉动
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五相永磁同步电机全速度范围占空比优化模型预测电流控制 被引量:3
16
作者 宋文胜 郭永琪 +2 位作者 余彬 谢宗楚 李建新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4561-4570,共10页
传统五相有限集模型预测电流控制(finite control set model predictive current control,FCS-MPCC)在评价函数中加入谐波电流约束,有效抑制了三次谐波电流,但会降低直流电压利用率,因此该方法无法兼顾稳态性能与电压利用率;基于虚拟电... 传统五相有限集模型预测电流控制(finite control set model predictive current control,FCS-MPCC)在评价函数中加入谐波电流约束,有效抑制了三次谐波电流,但会降低直流电压利用率,因此该方法无法兼顾稳态性能与电压利用率;基于虚拟电压矢量的五相FCS-MPCC稳态性能良好,但直流电压利用率较低,调速范围受限。因此,文中提出一种五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)全速度范围占空比优化FCS-MPCC。首先,采用大矢量作为控制集以充分利用直流电压,并计算占空比减小电流误差;然后,设计占空比分配方式实现全速度范围的三次谐波抑制,并增加滞环比较器和动态电流反馈提高系统的稳态性能和动态性能;最后,通过实验验证所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 有限集模型预测控制 三次谐波抑制 电压利用率 占空比 五相永磁同步电机
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三次谐波抑制的五相永磁电机容错控制策略及仿真分析 被引量:4
17
作者 程祎 杜钦君 +2 位作者 张铭 宋传明 张明哲 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期95-102,136,共9页
针对列车风机用五相永磁同步电机(FPMSM)一相断路故障情况,基于五相电机特有的三维子空间,提出一种考虑三次谐波抑制的五相永磁电机容错控制策略。建立五相永磁同步电机数学模型,根据驱动拓扑结构分析空间电压矢量分布规律,利用五相电... 针对列车风机用五相永磁同步电机(FPMSM)一相断路故障情况,基于五相电机特有的三维子空间,提出一种考虑三次谐波抑制的五相永磁电机容错控制策略。建立五相永磁同步电机数学模型,根据驱动拓扑结构分析空间电压矢量分布规律,利用五相电机三维空间中大矢量与中矢量对磁链作用效果相反的特点,构建虚拟电压矢量抑制相电流三次谐波;根据不同扇区中虚拟电压矢量对转矩及磁链的作用效果,建立故障前后电压矢量开关选择表对转矩和磁链进行调节,降低一相断路故障引起的转矩脉动,使五相电机发生故障后仍能稳定运行,提高风机驱动系统运行可靠性。在MATLAB/Simulink环境下搭建五相电机系统仿真模型,对不同负载情况进行仿真,仿真结果表明:五相永磁电机在一相断路故障前后输出转矩和转速基本不变,风机驱动系统仍能稳定运行,证明了容错控制策略的有效性。该方法可扩展到多相永磁电机容错控制。 展开更多
关键词 列车风机系统 五相永磁同步电机 容错控制 三次谐波抑制 开关选择表
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基于铜耗最小的五相永磁同步电机单相断路故障解耦容错控制 被引量:4
18
作者 赵美玲 全力 +1 位作者 张超 朱孝勇 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第12期126-133,共8页
为提高五相永磁同步电机故障状态下的转矩性能,提出了一种基于铜耗最小的解耦容错控制方法。在磁动势不变原理与铜耗最小原则的基础上,求解出故障后电机的容错电流,然后根据所求得的补偿电流,推导出电机缺相后的降维变换矩阵,从而建立... 为提高五相永磁同步电机故障状态下的转矩性能,提出了一种基于铜耗最小的解耦容错控制方法。在磁动势不变原理与铜耗最小原则的基础上,求解出故障后电机的容错电流,然后根据所求得的补偿电流,推导出电机缺相后的降维变换矩阵,从而建立故障后五相永磁同步电机的数学模型,实现故障后电机的解耦控制。采用联合仿真的方法来验证所提出的容错控制算法。仿真结果表明,缺相后电机的转矩脉动得到了有效的降低,实现了电机的无扰容错运行。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 开路故障 铜耗 解耦 容错控制
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五相永磁同步电机两相开路故障容错控制策略 被引量:3
19
作者 于仲安 卢健 +1 位作者 梁建伟 张峻铭 《微电机》 北大核心 2020年第3期93-98,113,共7页
为了提高五相永磁同步电机在两相开路时的转矩输出能力,通过建立电机驱动系统开路故障前后的数学模型,分析开路时的磁动势,在磁动势不变的基础上,构造电机在开路故障时的容错补偿电流,保证五相电机在故障情况下仍然能够拥有一定的转矩... 为了提高五相永磁同步电机在两相开路时的转矩输出能力,通过建立电机驱动系统开路故障前后的数学模型,分析开路时的磁动势,在磁动势不变的基础上,构造电机在开路故障时的容错补偿电流,保证五相电机在故障情况下仍然能够拥有一定的转矩输出能力,抑制转矩波动,提高电机的运行可靠性。实验结果表明,该容错控制算法能够有效改善五相永磁同步电机两相开路故障状态下的运行性能。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 开路故障 数学模型 磁动势 补偿电流
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反电动势三次谐波高占比五相永磁同步电动机转子初始位置估计方法 被引量:2
20
作者 吴京周 周扬忠 钟天云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3422-3431,共10页
含有三次谐波反电动势的五相永磁同步电动机,注入三次谐波电流可进一步提高其负载能力,预先获得其精确的转子初始位置直接决定其启动性能。针对反电动势三次谐波高占比的五相永磁同步电动机,提出一种基于脉冲电压注入的转子初始位置估... 含有三次谐波反电动势的五相永磁同步电动机,注入三次谐波电流可进一步提高其负载能力,预先获得其精确的转子初始位置直接决定其启动性能。针对反电动势三次谐波高占比的五相永磁同步电动机,提出一种基于脉冲电压注入的转子初始位置估计方法。利用两相静止坐标系下基波平面数学模型,推导转子位置估计公式;分析转子处于不同位置时应注入的最优电压矢量,根据初步估计的转子位置角选择优化电压矢量,通过二次注入提高估计精度。基于绕组函数法,分析电枢磁动势与基波和三次谐波电流的关系,提出在三次谐波平面向电机施加方向相反的2个电压矢量,根据三次谐波平面电流幅值判断转子磁极极性的策略。实验结果验证了所提转子位置估计算法的有效性,最大估计误差为±5°。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 三次谐波反电动势 脉冲电压注入 转子初始位置
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