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基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析 被引量：14
1
作者 贺利乐 刘宏昭 褚金奎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期1201-1204,1225,共5页
分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能 ,重点研究了基于 5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用 ,给出了基于五杆闭环结构的空间并联机构的类型综合方法及步骤 ,并综合出了九种空间并联机构的构型。
关键词 五杆闭环结构 空间并联机构 类型
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