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时滞系统稳定性分析和镇定:一种基于Finsler引理的统一观点 被引量：7
1
作者 刘健辰 章兢 +1 位作者 张红强 何敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1577-1582,共6页
从Finsler引理角度,研究时滞系统的时滞相关稳定性分析和镇定问题,发现自由权矩阵方法是该研究框架的一个特例,阐明引入乘子矩阵对分析时变时滞系统稳定性的必要性,讨论乘子矩阵结构对所得结果保守性的影响,提出一些改进的基于线性矩阵... 从Finsler引理角度,研究时滞系统的时滞相关稳定性分析和镇定问题,发现自由权矩阵方法是该研究框架的一个特例,阐明引入乘子矩阵对分析时变时滞系统稳定性的必要性,讨论乘子矩阵结构对所得结果保守性的影响,提出一些改进的基于线性矩阵不等式的稳定性判据和镇定控制器设计算法,数值算例表明所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞系统 时滞相关 finsler引理 线性矩阵不等式
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前提不匹配的模糊时滞系统的稳定与控制 被引量：4
2
作者 周坤 黄天民 齐淑楠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期244-249,共6页
研究了基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性与控制问题。选择一个最近提出的基于自由权矩阵的积分不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保守性较小的时滞依赖的稳定性准则。基于前提不匹配策略,结合Finsle... 研究了基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性与控制问题。选择一个最近提出的基于自由权矩阵的积分不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保守性较小的时滞依赖的稳定性准则。基于前提不匹配策略,结合Finsler引理,提出了更为灵活的模糊状态反馈控制器的设计方法,该方法不要求控制器和系统分享共同的前提隶属函数和规则数目。最后,给出两个仿真算例,证明了所提理论的先进性和有效性。 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 非线性时滞系统 基于自由权矩阵的积分不等式 前提不匹配 finsler引理
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含状态和输入时滞的模糊系统的隶属函数依赖的稳定与镇定 被引量：2
3
作者 周坤 齐淑楠 +1 位作者 黄天民 赵涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1819-1830,共12页
研究一类含有状态时滞和输入时滞的T-S模糊系统的稳定性分析和镇定问题.首先,构造一个含三重积分的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,利用一个近期提出的二重积分不等式和基于辅助函数的积分不等式处理积分项.为了得到更为放松的时滞依赖... 研究一类含有状态时滞和输入时滞的T-S模糊系统的稳定性分析和镇定问题.首先,构造一个含三重积分的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,利用一个近期提出的二重积分不等式和基于辅助函数的积分不等式处理积分项.为了得到更为放松的时滞依赖的稳定性结果,考虑隶属度函数的边界信息,选择分段隶属函数去近似隶属度函数,同时引入松弛矩阵,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出保守性较小的隶属函数依赖的稳定性准则;然后,基于前提不匹配技术,结合Finsler引理,首次提出含状态和输入时滞的模糊系统的状态反馈控制器的设计方法,该模糊控制器不要求与模糊系统拥有相同的隶属度函数和模糊规则数目,从而提高设计的灵活性;最后,通过给出3个仿真算例表明所提出方法的先进性和有效性. 展开更多
关键词 积分不等式 时滞依赖 分段隶属函数 隶属函数依赖 前提不匹配技术 finsler引理
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基于Finsler引理的一类连续时间多时滞系统稳定性分析
4
作者 廖永龙 宋嘉琪 《北京石油化工学院学报》 2022年第1期65-70,共6页
针对具有多个变时滞的系统,为简化其稳定性判据,首先将动力学方程转化为代数方程,其次运用Finsler引理给出系统稳定的新的判别定理,然后构造Lyapunov-Krasovskii泛函对定理进行严格的数学证明。在此基础上,选择合适的正交补矩阵对稳定... 针对具有多个变时滞的系统,为简化其稳定性判据,首先将动力学方程转化为代数方程,其次运用Finsler引理给出系统稳定的新的判别定理,然后构造Lyapunov-Krasovskii泛函对定理进行严格的数学证明。在此基础上,选择合适的正交补矩阵对稳定性条件作进一步简化。最后通过2个数值算例对结论进行验证。结果表明:给出的定理可简单有效地判别带有多个变时滞系统的稳定性。 展开更多
关键词 稳定性 连续时间系统 时变时滞 finsler引理 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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模糊时滞系统的记忆状态反馈控制
5
作者 周坤 黄天民 阮艳丽 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期526-532,共7页
该文研究了Takagi-Sugeno (T-S)模糊时滞系统的稳定与镇定问题。首先,选择一个近期提出的基于辅助函数的积分不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保守性较小的时滞依赖的稳定性准则。其次,结合Finsler引理,首次提出了基于前提不匹... 该文研究了Takagi-Sugeno (T-S)模糊时滞系统的稳定与镇定问题。首先,选择一个近期提出的基于辅助函数的积分不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保守性较小的时滞依赖的稳定性准则。其次,结合Finsler引理,首次提出了基于前提不匹配技术的模糊记忆状态反馈控制器设计方法,该前提不匹配的记忆控制器不要求与模糊系统拥有相同的隶属函数和模糊规则数目。最后,给出两个仿真算例证明所提理论的先进性和有效性。 展开更多
关键词 基于辅助函数的积分不等式 线性矩阵不等式(LMIs) finsler引理 前提不匹配 TAKAGI-SUGENO (T-S)模糊时滞系统
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带分布时滞的奇异中立型系统基于交互式凸组合法的鲁棒稳定性
6
作者 薛小清 李延波 《广西师范学院学报（自然科学版）》 2014年第4期7-11,共5页
针对带分布时滞的奇异中立型系统进行稳定性研究.基于交互式凸组合方法和Finsler引理,通过适当分割时滞区间,构造恰当的李雅普诺夫函数,从而处理一组权数为凸参数的逆的线性正函数组合(交互式凸组合),减少带分布时滞的奇异中立型系统稳... 针对带分布时滞的奇异中立型系统进行稳定性研究.基于交互式凸组合方法和Finsler引理,通过适当分割时滞区间,构造恰当的李雅普诺夫函数,从而处理一组权数为凸参数的逆的线性正函数组合(交互式凸组合),减少带分布时滞的奇异中立型系统稳定性判据的决策变量,给出系统是正则的,无脉冲的,渐近稳定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式形式表示.数值例子验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 奇异中立系统 分布时滞 交互式凸组合 finsler引理
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随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞指数滤波器设计 被引量：4
7
作者 毛卫华 邓飞其 万安华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期501-510,共10页
研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指... 研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性. 展开更多
关键词 随机系统 时滞 不确定系统 Markov跳跃 鲁棒H∞滤波 均方指数稳定性 广义finsler引理 线性矩阵不等式
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一类具有随机时滞的网络控制系统稳定性准则 被引量：1
8
作者 孙国领 姜偕富 田亦飞 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2021年第6期44-49,共6页
研究了一类具有数据丢包及随机网络诱导时滞的线性网络控制系统稳定性问题。首先,根据Lyapunov稳定性理论,加入增广矩阵和三重积分项,构造一个改进的Lyapunov泛函;其次,使用Wirtinger不等式、凸组合引理和Jensen不等式处理泛函求导过程... 研究了一类具有数据丢包及随机网络诱导时滞的线性网络控制系统稳定性问题。首先,根据Lyapunov稳定性理论,加入增广矩阵和三重积分项,构造一个改进的Lyapunov泛函;其次,使用Wirtinger不等式、凸组合引理和Jensen不等式处理泛函求导过程中产生的积分项,并结合广义Finsler引理,以线性矩阵不等式形式给出保守性较小的稳定性准则。最后,数值算例验证了所给出准则的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 随机时滞 LYAPUNOV泛函 广义finsler引理 稳定性准则
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