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基于稀疏度自适应和位置指纹的可见光定位算法 被引量:13
1
作者 徐世武 吴怡 王徐芳 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第18期32-40,共9页
基于可见光通信的指纹定位,提出一种低复杂度、稀疏度自适应的压缩感知算法。首先,利用位置指纹的稀疏性,将定位问题转换为稀疏矩阵的重构问题。其次,根据重构的残差值,自适应地计算近邻值。最后,详细分析指纹采样间距、信噪比、调制带... 基于可见光通信的指纹定位,提出一种低复杂度、稀疏度自适应的压缩感知算法。首先,利用位置指纹的稀疏性,将定位问题转换为稀疏矩阵的重构问题。其次,根据重构的残差值,自适应地计算近邻值。最后,详细分析指纹采样间距、信噪比、调制带宽及发射功率对定位误差的影响,详细分析所提定位算法的时间复杂度、最优近邻值的分布、发光二极管个数及最大近邻指纹数对定位误差的影响。仿真结果表明,所提定位算法的平均计算时间低、定位误差小,当信噪比为10 dB,指纹点之间的间距为40 cm时,所提定位算法的平均定位误差为1.56 cm,显著低于现有的同类算法。 展开更多
关键词 光通信 可见光通信 接收信号强度指示 位置指纹 室内定位 压缩感知
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K-means指纹定位的优化算法 被引量:12
2
作者 余成波 李彩虹 曾亮 《电子技术应用》 2018年第2期70-74,共5页
K-means指纹定位可减少定位算法的计算量,提高定位的实时性已成为当前定位算法的一个研究热点。然而其聚类的随机性却给定位带来极大的不稳定性,对此提出使用两步聚类算法进行优化,根据AIC准则自动得到最优的聚类个数;针对最邻近算法定... K-means指纹定位可减少定位算法的计算量,提高定位的实时性已成为当前定位算法的一个研究热点。然而其聚类的随机性却给定位带来极大的不稳定性,对此提出使用两步聚类算法进行优化,根据AIC准则自动得到最优的聚类个数;针对最邻近算法定位误差大的情况,使用相关系数法确定相似度最高的子库,再估计最终位置。实验结果表明,优化后的算法不但改善了定位精度,也极大提高了定位的实时性与稳定性。 展开更多
关键词 指纹定位 K-MEANS AIC准则 两步聚类 相关系数法
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Variance-based fingerprint distance adjustment algorithm for indoor localization 被引量:7
3
作者 Xiaolong Xu Yu Tang +1 位作者 Xinheng Wang Yun Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第6期1191-1201,共11页
The multipath effect and movements of people in indoor environments lead to inaccurate localization. Through the test, calculation and analysis on the received signal strength indication (RSSI) and the variance of R... The multipath effect and movements of people in indoor environments lead to inaccurate localization. Through the test, calculation and analysis on the received signal strength indication (RSSI) and the variance of RSSI, we propose a novel variance-based fingerprint distance adjustment algorithm (VFDA). Based on the rule that variance decreases with the increase of RSSI mean, VFDA calculates RSSI variance with the mean value of received RSSIs. Then, we can get the correction weight. VFDA adjusts the fingerprint distances with the correction weight based on the variance of RSSI, which is used to correct the fingerprint distance. Besides, a threshold value is applied to VFDA to improve its performance further. VFDA and VFDA with the threshold value are applied in two kinds of real typical indoor environments deployed with several Wi-Fi access points. One is a quadrate lab room, and the other is a long and narrow corridor of a building. Experimental results and performance analysis show that in indoor environments, both VFDA and VFDA with the threshold have better positioning accuracy and environmental adaptability than the current typical positioning methods based on the k-nearest neighbor algorithm and the weighted k-nearest neighbor algorithm with similar computational costs. 展开更多
关键词 indoor localization fingerprint localization receivedsignal strength indication (RSSI) variance fingerprint distance.
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基于迁移学习提高WiFi室内定位中信道状态信息指纹库的鲁棒性 被引量:4
4
作者 李玉柏 孙迅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3657-3666,共10页
基于信道状态信息(CSI)数据的WiFi指纹可用于室内定位。与信号强度值(RSSI)数据相比,CSI具有更高的数据信息粒度,并且可以在多个子载波上获得。当使用CSI数据进行室内定位时,相对于RSSI可以获得更好的结果。然而,无论使用RSSI还是CSI信... 基于信道状态信息(CSI)数据的WiFi指纹可用于室内定位。与信号强度值(RSSI)数据相比,CSI具有更高的数据信息粒度,并且可以在多个子载波上获得。当使用CSI数据进行室内定位时,相对于RSSI可以获得更好的结果。然而,无论使用RSSI还是CSI信号,在室内定位部署期间的一段时间后,室内环境通常会发生变化,并且基于测试数据的指纹数据库通常会恶化甚至失效。该文提出使用迁移学习算法来建立用于室内定位的指纹数据库。迁移学习的优势在于,可以使用较少的数据来获得更好的迁移训练结果。该文使用迁移学习来迁移指纹数据库的预测,延长指纹数据库的生命周期,并提高室内定位的鲁棒性。经过实验,1周后室内定位准确率保持在98%,两周后保持在97%。在相同成本下,该模型的生命周期和定位精度高于长短期记忆网络(LSTM)、卷积神经网络(CNN)、支持向量机(SVM)、深度神经网络(DNN)和其他定位系统。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 指纹定位 信道状态信息 迁移学习
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基于粒子群与模拟退火算法的改进矿井克里金定位方法 被引量:4
5
作者 胡青松 梁天河 +1 位作者 李世银 孙彦景 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第5期221-227,共7页
位置信息对于矿井作业中的人员管理和灾后救援至关重要,指纹定位可显著提高矿井定位精度,但费时费力的指纹库构建过程阻碍了其大规模应用。为此,提出了一种基于粒子群与模拟退火的克里金插值算法(PSOSA-Kriging),初始阶段只需采集部分... 位置信息对于矿井作业中的人员管理和灾后救援至关重要,指纹定位可显著提高矿井定位精度,但费时费力的指纹库构建过程阻碍了其大规模应用。为此,提出了一种基于粒子群与模拟退火的克里金插值算法(PSOSA-Kriging),初始阶段只需采集部分指纹采样点的数据,以这些采样点数据为依据,通过克里金模型插值获得全部指纹数据集,并利用粒子群与模拟退火算法对克里金理论模型进行优化,使得构建出的指纹库更贴合实际矿井环境。算法利用粒子群收敛速度快的优势,解决了指纹库快速构建难题。同时,利用模拟退火克服粒子群可能陷入局部最优的缺陷,使得模型拟合更准确、插值结果更精确。在上述分析的基础上,通过在矿井环境下采集指纹数据,建立全部采样数据库、半采样与插值混合数据库,并选用最近邻算法(KNN)进行了定位验证。结果表明:POS-SA-Kriging算法不但大幅降低了指纹构建工作量,而且显著提高了定位精度,实现了指纹库构建速度与目标定位精度的联合优化。 展开更多
关键词 矿井定位 指纹定位 克里金插值 粒子群 模拟退火
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基于UWB与指纹定位的矿井移动目标TOA定位算法 被引量:1
6
作者 王智勇 张宏伟 卜旭辉 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2024年第3期192-200,共9页
针对煤矿井下人员、设备等目标的定位易受非视距传播时延影响,导致定位精度低、实时性不高等问题,提出了一种基于超宽带(UWB)与指纹定位的矿井移动目标到达时间(TOA)定位方法。首先,采用双程双向测距(DS-TWR)方式测量定位基站与待测目... 针对煤矿井下人员、设备等目标的定位易受非视距传播时延影响,导致定位精度低、实时性不高等问题,提出了一种基于超宽带(UWB)与指纹定位的矿井移动目标到达时间(TOA)定位方法。首先,采用双程双向测距(DS-TWR)方式测量定位基站与待测目标之间的距离,构建Chan算法估算待测目标的坐标;其次,利用Taylor公式对Chan算法的定位结果进行迭代更新,抑制矿井巷道中非视距(NLOS)延时误差;最后,依次采集特定点距离指纹构建指纹库,引入改进的算术优化算法优化最小二乘支持向量机(AOA-LSSVM)模型估计待测目标位置的横、纵坐标误差,结合Chan-Taylor算法定位结果进行误差补偿,得到待测目标的最优位置估计。试验结果表明:所提出的算法在视距(LOS)环境下的静态试验和动态试验中定位精度相较于Chan-Taylor算法分别提升了18.63%、63.79%;在NLOS环境下的静态试验和动态试验中定位精度相较于Chan-Taylor算法分别提升了82.40%、56.78%,可满足目标在矿井下高精度的定位要求。 展开更多
关键词 矿井移动目标 超宽带 指纹定位 时间到达定位算法 Chan-Taylor算法
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基于WiFi指纹的层级学习室内定位模型 被引量:7
7
作者 薛敏 孙炜 +1 位作者 余洪山 张星 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期118-126,共9页
随着物联网和信息技术的飞速发展,基于移动位置的服务近年来日益受到关注,同时也促进了室内定位技术的发展。基于WiFi指纹的室内定位技术以其部署广泛、成本低廉等优点受到了学术界的广泛研究。针对移动设备在室内环境中的定位问题,提... 随着物联网和信息技术的飞速发展,基于移动位置的服务近年来日益受到关注,同时也促进了室内定位技术的发展。基于WiFi指纹的室内定位技术以其部署广泛、成本低廉等优点受到了学术界的广泛研究。针对移动设备在室内环境中的定位问题,提出了一种层级学习室内定位系统(hierarchical deep learning indoor localization framework,HDLIL)。为获取和学习可靠的指纹特征,采用基于变分自编码(variational autoencoder,VAE)的特征提取模块来表征训练数据的潜在表示。通过构建多层神经网络来分析输入特征与位置输出之间的关系,并在输出层连接Softmax分类器,预测移动设备的位置。在定位阶段,移动设备接收测试数据并发送定位请求,然后通过加载HDLIL估计该测试指纹的位置。最后通过实验对HDLIL的定位性能进行了评估,讨论了不同定位因素对结果的影响,验证了该定位算法的精度及鲁棒性。 展开更多
关键词 位置管理 WiFi指纹 室内定位 层级学习模型
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基于5G MR指纹的室内定位技术研究 被引量:3
8
作者 沈洪波 姚赛彬 汪保友 《邮电设计技术》 2023年第2期37-41,共5页
5G蜂窝网络在为终端提供无线通信功能的同时,也可以提供定位功能。基于5G MR指纹的室内定位技术,可以在不需(或不能)额外布设信源设备情况下,满足室内定位的基本要求。首先概述信令软采网络的拓扑架构,通过信令镜像数据接口,提升MR数据... 5G蜂窝网络在为终端提供无线通信功能的同时,也可以提供定位功能。基于5G MR指纹的室内定位技术,可以在不需(或不能)额外布设信源设备情况下,满足室内定位的基本要求。首先概述信令软采网络的拓扑架构,通过信令镜像数据接口,提升MR数据采集解析的时效性;接着详细介绍了基于5G MR指纹的室内定位技术的具体算法,包括指纹库生成算法、渐进式指纹信息匹配算法,该算法既能有效提升定位精度,也可节省计算时间和资源消耗。 展开更多
关键词 5G MR指纹 室内定位 定位算法
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一种抗多径和阴影的视距指纹定位算法 被引量:6
9
作者 陈永乐 朱红松 孙利民 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期524-531,共8页
针对指纹定位算法在实际应用中普遍面临的由人身遮挡造成的多径和阴影干扰问题,通过实验深入分析人身遮挡对指纹算法中信号强度变化的影响,发现利用视距指纹代替原始指纹可以彻底避免阴影的出现,同时也能有效减少多径的影响,在此基础上... 针对指纹定位算法在实际应用中普遍面临的由人身遮挡造成的多径和阴影干扰问题,通过实验深入分析人身遮挡对指纹算法中信号强度变化的影响,发现利用视距指纹代替原始指纹可以彻底避免阴影的出现,同时也能有效减少多径的影响,在此基础上提出了一种双定位节点的视距指纹定位算法(LoSF).针对视距指纹中存在的异常,LoSF算法还设计了相应的误差处理算法排除视距指纹中的误差数据.通过与现有算法的比较,LoSF算法性能达到了中位数误差2m的精确度,远高于基于原始指纹的RADAR算法所得到的6m精度,也要比带有朝向指纹的COMPASS算法获得的4.2m精度提高一倍之多. 展开更多
关键词 传感器网络 指纹定位 视距 指纹粒度 信号强度
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信号指纹测量下双度量协同的室内定位方法
10
作者 汪杰 宋书林 秦宁宁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期133-142,共10页
针对室内WiFi定位中指纹信息冗余、空间边界划分困难和RP集获取精准度缺失的问题,提出一种信号指纹测量下双度量协同的室内定位方法。通过S度量和欧氏度量下指纹矩阵融合,精简形成低维指纹信息,考量指纹间“点-类”关联度和“类-类”相... 针对室内WiFi定位中指纹信息冗余、空间边界划分困难和RP集获取精准度缺失的问题,提出一种信号指纹测量下双度量协同的室内定位方法。通过S度量和欧氏度量下指纹矩阵融合,精简形成低维指纹信息,考量指纹间“点-类”关联度和“类-类”相似度,兼顾子区域边界新增指纹数目的可控性,确立子区域边界模糊深度调整机制,形成边界模糊泛化能力,以区域稀疏度判定插值方法完成指纹库扩充,以构建高密度离线指纹库。在优选子区域中,结合信号空间和位置空间,对比两类度量的差异度,实现对高价值指纹点的定向筛选,削弱在线指纹匹配集合的误差影响。在全局实验场景中,分区结果规整有序,较为符合实际空间构造。指纹库构建效果较其他方案至少提升11%,定位精度相对同类型算法提升了12%以上,论文所提方案定位精度优势显著,在具备高扰动特点下的复杂室内环境中,具有较好的场景适应性。 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位 双度量协同 模糊聚类 指纹点优选
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基于路面指纹的高精度车辆定位 被引量:6
11
作者 王相龙 胡钊政 +2 位作者 李祎承 黄刚 蔡浩 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期38-45,共8页
车辆定位广泛使用基于视觉的定位方法,针对前视图像或侧视图像易受到周围环境的影响且定位过程中需要遍历匹配地图图像导致耗时较长的问题,本文提出一种基于俯视路面图像的表征模型——路面指纹.路面指纹包含GPS(Global Positioning Sys... 车辆定位广泛使用基于视觉的定位方法,针对前视图像或侧视图像易受到周围环境的影响且定位过程中需要遍历匹配地图图像导致耗时较长的问题,本文提出一种基于俯视路面图像的表征模型——路面指纹.路面指纹包含GPS(Global Positioning System),路面特征和图像特征点.该模型通过卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)结合连通区域识别待定位图像的路面特征信息,利用路面特征信息对GPS初定位筛选的地图节点进一步筛选从而提高定位效率.分别在路面特征信息密集和稀疏的路段下进行实验,实验结果表明,通过引入路面指纹使定位耗时减少20.3%,平均定位误差为47.4 mm.该方法能提高定位效率并实现高精度车辆定位. 展开更多
关键词 智能交通 路面指纹 深度学习 平面单应性 车辆定位 定位表征
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一种基于卷积神经网络的CSI指纹室内定位方法 被引量:6
12
作者 刘帅 王旭东 吴楠 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1512-1521,共10页
针对提高Wi-Fi指纹室内定位技术性能,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)的信道状态信息(Channel state information,CSI)指纹室内定位方法.在离线阶段联合定位环境参考点的幅度差和相位差信息,利用CNN进... 针对提高Wi-Fi指纹室内定位技术性能,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)的信道状态信息(Channel state information,CSI)指纹室内定位方法.在离线阶段联合定位环境参考点的幅度差和相位差信息,利用CNN进行训练,保存训练后的CNN网络模型作为指纹;在线阶段,针对不同实验场景,对测试数据的幅度差信息和相位差信息进行加权处理,引入改进的基于概率的指纹匹配算法,利用待定位点的CSI信息并通过CNN网络模型预测待定位点的坐标.此外,为增强算法普适性,针对复杂室内场景,提出了双节点定位方案来提高定位精度.在廊厅和实验室室内两种不同定位场景进行了实验,信息联合定位算法分别获得了24.7 cm和48.1 cm的平均定位误差,验证了基于CNN的CSI幅度差和相位差联合定位算法的有效性. 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位 信道状态信息 深度学习 卷积神经网络
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基于指纹的室内定位技术 被引量:6
13
作者 李冬 张宝贤 《中兴通讯技术》 2015年第6期31-34,共4页
基于无线信号指纹的定位技术是当前室内定位技术研究的重点,它具有无需额外基础设施、成本低且定位精度较高等优势。基于指纹的定位系统,其核心思想是将不易测量的位置信息映射为容易测量的无线信号特征,并以机器学习中分类器的角度将... 基于无线信号指纹的定位技术是当前室内定位技术研究的重点,它具有无需额外基础设施、成本低且定位精度较高等优势。基于指纹的定位系统,其核心思想是将不易测量的位置信息映射为容易测量的无线信号特征,并以机器学习中分类器的角度将已有指纹定位技术分为两个方向:基于Wi-Fi信号强度的分类模型研究;结合其他物理信号特征的指纹定位研究。强调室内定位的关键在于找出它的核心应用,完成从学术到市场的转变。 展开更多
关键词 指纹 室内定位 Wi—Fi信号强度 分类器 无线信号
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基于差分进化改进混合核极限学习机的指纹定位
14
作者 韦嘉恒 刘伟 +2 位作者 李卓 刘博 王智豪 《中国科技论文》 CAS 2024年第5期600-606,共7页
针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)指纹定位泛化性能弱、鲁棒性差等问题,提出一种改进的差分进化算法优化混合核极限学习机的指纹定位方法。该方法利用改进型的Logistic混沌映射提高差分进化算法全局搜索的能力,同时利用动... 针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)指纹定位泛化性能弱、鲁棒性差等问题,提出一种改进的差分进化算法优化混合核极限学习机的指纹定位方法。该方法利用改进型的Logistic混沌映射提高差分进化算法全局搜索的能力,同时利用动态控制参数法避免差分进化算法陷入局部最优,然后通过改进差分进化算法自适应调整混合核极限学习机的参数,提高训练效率。在线阶段,利用混合核函数提高极限学习机的学习性能和泛化性能,并引入L1惩罚函数防止过拟合。其泛化能力相较于单一核极限学习机提升明显。该方法有92%的测试点定位误差小于0.5 m,平均误差相较于加权K近邻法(weighted Knearest neighbor,WKNN)降低了32.6%。 展开更多
关键词 混合核极限学习机 LOGISTIC混沌映射 差分进化算法 指纹定位
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5G信道状态信息信号质量及指纹定位性能分析
15
作者 程振豪 李林阳 +2 位作者 郭文卓 赖路广 赵冬青 《全球定位系统》 CSCD 2024年第2期16-22,共7页
5G信道状态信息(channel state information,CSI)具有丰富的特征信息,是一种理想的指纹定位信号,但信号质量易受环境干扰,对定位性能影响较大.为了分析不同因素对5G信号质量和定位性能的影响程度,本文首先阐述了5G信号特征和基于支持向... 5G信道状态信息(channel state information,CSI)具有丰富的特征信息,是一种理想的指纹定位信号,但信号质量易受环境干扰,对定位性能影响较大.为了分析不同因素对5G信号质量和定位性能的影响程度,本文首先阐述了5G信号特征和基于支持向量回归(support vector regression,SVR)的定位算法,分析了数据采集时终端的高度、方向、人体遮挡等因素对信号质量的影响,测试了廊厅、小办公室和中型会议室三种场景下的定位性能.结果表明:5G信号质量受周围环境影响较大,在干扰较小的情况下,基于5G CSI的位置指纹定位算法在三种场景下的定位精度分别为0.93 m、1.46 m和1.94 m,能够满足大多数室内定位应用需求. 展开更多
关键词 5G 信道状态信息(CSI) 位置指纹 室内定位 支持向量回归(SVR)
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一种基于智能手机的室内融合定位方法 被引量:6
16
作者 冯昆 何涛 汪云甲 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期6-10,37,共6页
随着室内无线终端与智能手机的快速发展,室内定位技术成为近几年的研究热点之一。本文研究了基于低功耗蓝牙(BLE)和行人航位推算(PDR)技术,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行融合处理的室内定位方法。该方法包含3部分:①离线阶段利用蓝牙指... 随着室内无线终端与智能手机的快速发展,室内定位技术成为近几年的研究热点之一。本文研究了基于低功耗蓝牙(BLE)和行人航位推算(PDR)技术,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行融合处理的室内定位方法。该方法包含3部分:①离线阶段利用蓝牙指纹快速采集方法建立指纹库,在线阶段利用加权K邻近算法进行指纹定位;②利用手机内置传感器准确估计航向角,并结合步态识别算法和步长估计算法推算行人位置;③利用EKF对两种定位结果进行融合,获取最优位置估计。试验结果表明,融合定位方法的平均定位精度为1.17 m,90%的概率定位精度达到2 m。 展开更多
关键词 室内定位 低功耗蓝牙 指纹定位 行人航位推算 扩展卡尔曼滤波
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室内Wi-Fi指纹定位技术研究
17
作者 管志伟 《计算机应用文摘》 2023年第22期74-76,共3页
作为一种常见的室内定位方法,Wi-Fi指纹定位通常包含离线建库和在线定位两个步骤。目前,受信号强度RSSI不稳定的影响,Wi-Fi指纹定位方法在离线阶段的指纹采集及在线定位阶段的位置定位中均存在一定的偏差。文章围绕Wi-Fi指纹定位的指纹... 作为一种常见的室内定位方法,Wi-Fi指纹定位通常包含离线建库和在线定位两个步骤。目前,受信号强度RSSI不稳定的影响,Wi-Fi指纹定位方法在离线阶段的指纹采集及在线定位阶段的位置定位中均存在一定的偏差。文章围绕Wi-Fi指纹定位的指纹建库和指纹匹配,对现有的Wi-Fi指纹定位关键技术进行了阐述,并对离线阶段的位置指纹库建立技术、在线定位阶段的指纹匹配技术的研究现状及发展前景进行了研究。 展开更多
关键词 WI-FI 指纹定位 RSSI 指纹建库 指纹匹配
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一种基于WKNN定位的改进算法 被引量:5
18
作者 康静怡 韩中豪 +1 位作者 何玉美 付琳 《成都信息工程大学学报》 2018年第1期8-12,共5页
指纹定位算法是一种基于RSSI的定位算法。常见的指纹定位算法包括NN、KNN、WKNN。其中,WKNN是带有权重的K最近邻法,依据每个样本点对未知节点的贡献程度给每个指纹赋予一个权值。由现有文献可知,WKNN的定位精度优于NN、KNN,但是仍然存... 指纹定位算法是一种基于RSSI的定位算法。常见的指纹定位算法包括NN、KNN、WKNN。其中,WKNN是带有权重的K最近邻法,依据每个样本点对未知节点的贡献程度给每个指纹赋予一个权值。由现有文献可知,WKNN的定位精度优于NN、KNN,但是仍然存在定位精度有限的问题。为进一步提高WKNN算法的定位精度,减少定位误差,提出一种基于WKNN定位的改进算法。改进算法的思路是在WKNN算法的基础上结合极大似然估计算法。在MATLAB平台下进行仿真,仿真结果表明:在相同的仿真环境下,改进算法的定位精度明显高于现有的WKNN算法,定位误差明显小于WKNN算法。 展开更多
关键词 指纹定位 WKNN 极大似然估计 定位精度 MATLAB仿真
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RSS最小值动态补偿的室内WKNN指纹定位方法 被引量:5
19
作者 毕京学 汪云甲 +1 位作者 纪冬华 赵文硕 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第12期22-27,共6页
室内加权K近邻(WKNN)室内定位方法的关键是指纹间距离相似度计算,现有研究忽视了信号缺失对指纹定位的影响。针对信号缺失现象,该文提出了一种接收信号强度(RSS)最小值动态补偿的室内定位方法。利用WKNN算法在3200 m^2的实验场开展定位... 室内加权K近邻(WKNN)室内定位方法的关键是指纹间距离相似度计算,现有研究忽视了信号缺失对指纹定位的影响。针对信号缺失现象,该文提出了一种接收信号强度(RSS)最小值动态补偿的室内定位方法。利用WKNN算法在3200 m^2的实验场开展定位测试,该文所提RSS最小值动态补偿的平均定位误差(ME)为2.129 m,均方根误差(RMSE)为1.78 m,相比于固定RSS补偿值,ME和RMSE分别减小了11.2%和6.5%。实验结果表明,该文所提方法可以提高室内指纹定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位 加权K近邻 信号缺失 接收信号强度 动态补偿
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利用现有无线局域网进行室内定位算法研究 被引量:5
20
作者 赵聘 陈建新 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第11期1413-1418,共6页
目前,多种WLAN室内定位方案被提出,但是往往需要重新部署无线AP,造成成本和复杂度上升。本文充分利用现有无线局域网的拓扑结构进行室内定位研究,提出了自适应网络变化的WKNN指纹算法,该算法通过实时监控无线AP的匹配数,自动根据位置适... 目前,多种WLAN室内定位方案被提出,但是往往需要重新部署无线AP,造成成本和复杂度上升。本文充分利用现有无线局域网的拓扑结构进行室内定位研究,提出了自适应网络变化的WKNN指纹算法,该算法通过实时监控无线AP的匹配数,自动根据位置适应网络变化,定位精度明显提高。在此基础上,为了减少无线信号不稳定引起的定位误差,提出了一种新的数据修正方法,该方法根据移动平均速度动态预测标准,动态调整α参数将预测坐标与实测坐标加权,从而得到最终定位坐标。最后,算法在实际环境中验证表明,利用现有无线局域网的自适应网络算法和数据修正使定位获得了33.5的误差改善。 展开更多
关键词 加权K近邻算法 指纹算法 无线局域网 室内定位
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