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基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测方法 被引量:43
1
作者 杨凌霄 李晓阳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第6期406-409,共4页
针对单一传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在噪声干扰和测量误差的问题,给出一种基于卡尔曼滤波实现对陀螺仪和加速度计数据融合的姿态检测方法,该方法以加速度计X、Z轴数据反正切运算得到的倾角值作为观测量,通过对陀螺仪时间累积产... 针对单一传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在噪声干扰和测量误差的问题,给出一种基于卡尔曼滤波实现对陀螺仪和加速度计数据融合的姿态检测方法,该方法以加速度计X、Z轴数据反正切运算得到的倾角值作为观测量,通过对陀螺仪时间累积产生的漂移误差进行估计,不断地反馈校正最终得到姿态信息的最优估计。仿真结果表明,该方法解决了单独使用陀螺仪或加速度计的漂移问题,拥有良好的噪声抑制能力,在多种环境下都能有效提高车体姿态检测的精度。 展开更多
关键词 姿态检测 卡尔曼滤波 数据融合 陀螺仪 加速度计
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一种基于算法融合的运动目标跟踪算法 被引量:40
2
作者 李红岩 毛征 +2 位作者 袁建建 曲劲松 吴珍荣 《国外电子测量技术》 2013年第12期36-40,共5页
视频目标跟踪的重点和难点在于如何快速、准确的匹配目标。针对复杂背景下,单一模式的跟踪算法不能准确跟踪目标的问题,提出了一种基于算法融合的运动目标跟踪方法。该算法综合运用去均值相关跟踪算法(normalized cross correlation,NCC... 视频目标跟踪的重点和难点在于如何快速、准确的匹配目标。针对复杂背景下,单一模式的跟踪算法不能准确跟踪目标的问题,提出了一种基于算法融合的运动目标跟踪方法。该算法综合运用去均值相关跟踪算法(normalized cross correlation,NCC)和均值漂移算法(MeanShift)2种基本模式对输入输入视频进行处理,结果送入Kalman滤波器进行滤波与预测,最后根据最小总均方误差准则进行自适应融合。试验证明,该算法能够较好地实现复杂场景条件下的目标跟踪,提高了跟踪的鲁棒性。 展开更多
关键词 去均值相关跟踪算法 均值漂移算法 卡尔曼滤波 算法融合
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MEMS仪表惯性组合导航系统发展现状与趋势 被引量:36
3
作者 蔡春龙 刘翼 刘一薇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期562-567,共6页
基于MEMS仪表的惯性组合导航系统是飞行器实现轻小型化的关键配套设备之一。针对国外MEMS惯性组合导航系统产品的实现方案与性能指标进行了综述;介绍我国在该领域的研究现状,简要分析当前存在的问题与技术瓶颈,指出我国应结合现有硅微... 基于MEMS仪表的惯性组合导航系统是飞行器实现轻小型化的关键配套设备之一。针对国外MEMS惯性组合导航系统产品的实现方案与性能指标进行了综述;介绍我国在该领域的研究现状,简要分析当前存在的问题与技术瓶颈,指出我国应结合现有硅微惯性器件加工水平与理论研究成果展开有针对性的研究工作。最后,对该领域的技术发展方向进行了分析。 展开更多
关键词 微机械系统 组合导航系统 信息融合
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基于视觉显著性和NSCT的红外与可见光图像融合 被引量:37
4
作者 傅志中 王雪 +1 位作者 李晓峰 徐进 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期357-362,共6页
结合非下采样轮廓波变换的平移不变性,提出了一种基于视觉显著性的红外与可见光图像融合算法。首先,利用引导滤波器改进显著性检测算法并将其用于红外图像;然后,对红外图像和可见光图像进行非下采样轮廓波变换以得到各自的低频与高频子... 结合非下采样轮廓波变换的平移不变性,提出了一种基于视觉显著性的红外与可见光图像融合算法。首先,利用引导滤波器改进显著性检测算法并将其用于红外图像;然后,对红外图像和可见光图像进行非下采样轮廓波变换以得到各自的低频与高频子带;最后,在低频与高频子带的融合中分别采用红外图像显著性指导法与绝对值取大法。实验结果表明,与多种相关算法相比,该算法所得融合图像在突出红外目标的同时还具有丰富的可见光背景信息,具有更好的视觉融合效果和客观质量评价。 展开更多
关键词 引导滤波器 图像融合 非下采样轮廓波变换 显著性
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INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究 被引量:25
5
作者 刘准 陈哲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期26-32,61,共8页
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型 INS/TER-COM系统优化结构 ,并对 INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究 ,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比... 提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型 INS/TER-COM系统优化结构 ,并对 INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究 ,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较。结果表明 ,系统无故障情况下三种方法精度相同 ;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法。 展开更多
关键词 联邦滤波 信息融合 组合导航系统 INS GPS TERCOM 制导系统
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基于四通道不可分加性小波的多光谱图像融合 被引量:29
6
作者 刘斌 彭嘉雄 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期350-356,共7页
针对张量积小波不具有对称性,在图像融合中难以获得高空间分辨率图像的问题,文中提出了伸缩矩阵为[2,0;0,2],且具有紧支撑、对称性和正交性的不可分小波的一种构造方法,并把此类小波应用于多光谱图像与高分辨率图像的融合中.利用矩阵扩... 针对张量积小波不具有对称性,在图像融合中难以获得高空间分辨率图像的问题,文中提出了伸缩矩阵为[2,0;0,2],且具有紧支撑、对称性和正交性的不可分小波的一种构造方法,并把此类小波应用于多光谱图像与高分辨率图像的融合中.利用矩阵扩充方法设计了4通道6×6对称的不可分小波滤波器组,并构造出多组滤波器组,利用此类滤波器组中的低通滤波器对图像进行加性分解与重构;对QuickBird及其它类多光谱图像与高分辨率图像的融合进行了研究,提出了3种融合模式NAWS、NAWRGB和NAWL.对这些模式进行了实验研究,并采用客观性能指标对融合结果图像进行了客观评价.实验结果表明,该方法对多光谱图像与高分辨率图像的融合有较好的融合效果,与张量积小波的融合方法、可分的加性小波融合方法和二通道不可分加性小波融合方法相比,该方法在保持图像的高空间分辨率方面有优越的性能,能从原图像中获得更多的信息.同时该方法又能保持较好的多光谱信息. 展开更多
关键词 不可分小波 滤波器组 图像融合 多光谱图像 全色图像
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基于Mahony-EKF的无人机姿态解算算法 被引量:27
7
作者 储开斌 赵爽 冯成涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期12-18,共7页
针对微惯性测量单元精度低和传统姿态解算方法误差较大,提出一种Mahony和扩展卡尔曼滤波(EKF)融合的姿态解算算法。首先通过Mahony滤波器融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据,解算得到初步姿态四元数。再以Mahony滤波器的姿态四元数作为EK... 针对微惯性测量单元精度低和传统姿态解算方法误差较大,提出一种Mahony和扩展卡尔曼滤波(EKF)融合的姿态解算算法。首先通过Mahony滤波器融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据,解算得到初步姿态四元数。再以Mahony滤波器的姿态四元数作为EKF的量测值,根据非重力加速度的大小,自适应正相关调节量测噪声协方差矩阵;根据陀螺仪测量的角速度信息建立EKF状态方程。最终经过EKF滤波后,获取无人机姿态的估计。经过仿真实验验证,融合算法解算静态姿态角误差小于0.1°,解算动态姿态角误差小于1°,均优于互补滤波算法和改进EKF算法。融合算法能有效抑制陀螺仪漂移误差,滤除加速度计测量值混有的高频噪声和抑制非重力加速度的干扰,提高姿态解算精度。 展开更多
关键词 无人机 卡尔曼滤波 Mahony滤波器 姿态解算 数据融合 惯性测量单元
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航空发动机气路部件故障融合诊断方法研究 被引量:27
8
作者 李业波 李秋红 +1 位作者 黄向华 赵永平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1612-1622,共11页
针对发动机气路部件故障,提出了一种基于模型和基于数据驱动的融合诊断方法。采用极端学习机(ELM)实现基于数据驱动的故障诊断。针对ELM随机选择输入层权值和隐含层偏置带来的缺点,采用改进微分进化(IDE)算法以训练样本的均方根误差(RM... 针对发动机气路部件故障,提出了一种基于模型和基于数据驱动的融合诊断方法。采用极端学习机(ELM)实现基于数据驱动的故障诊断。针对ELM随机选择输入层权值和隐含层偏置带来的缺点,采用改进微分进化(IDE)算法以训练样本的均方根误差(RMSE)和输出层权值的范数为评价标准对其进行优化,减少了ELM的隐含层节点数,提高了网络的泛化能力。同时,由于传感器数目的不足,采用基于奇异值分解(SVD)的Kalman(SVD-Kalman)滤波器实现基于模型的部件故障诊断。为了提高航空发动机部件故障诊断的精度,利用改进的迭代约简最小二乘支持向量回归机(IRR-LSSVR)算法对两种算法的估计结果在特征层进行定量融合。仿真结果表明,在发动机稳态状态下,与单独使用基于模型和数据驱动的诊断方法相比,采用特征层融合有效地提高了部件故障诊断的精度和准确率。 展开更多
关键词 航空发动机 极端学习机 部件故障 微分进化 KALMAN滤波器 信息融合
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锂离子电池循环寿命的融合预测方法 被引量:26
9
作者 刘月峰 赵光权 彭喜元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1462-1469,共8页
针对传统基于粒子滤波的锂离子电池剩余使用寿命预测方法的不足:过度依赖电池经验退化模型和模型输入变量单一的问题,提出了一种相关向量机、粒子滤波和自回归模型融合的锂离子电池剩余寿命预测的方法。通过相关向量机提取电池历史数据... 针对传统基于粒子滤波的锂离子电池剩余使用寿命预测方法的不足:过度依赖电池经验退化模型和模型输入变量单一的问题,提出了一种相关向量机、粒子滤波和自回归模型融合的锂离子电池剩余寿命预测的方法。通过相关向量机提取电池历史数据的退化趋势,构建趋势方程替换以往的电池经验退化模型,作为粒子滤波算法的状态转换方程。引入自回归模型的长期趋势预测值,替换观测值构建粒子滤波算法的观测方程。将3种方法相融合估计电池剩余寿命。实验结果表明:融合方法不仅预测精度高而且采用数据驱动的方法避免了构建复杂的电池机理退化模型,通用性强。 展开更多
关键词 锂离子电池 相关向量机 粒子滤波 自回归模型 融合方法
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多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法 被引量:22
10
作者 相入喜 李见为 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期97-103,共7页
针对跟踪过程中目标形态不断变化或部分遮挡导致鲁棒性差的问题,提出一种基于多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法.该算法从视觉特征集中选取了描述能力强的2种特征,并将其按照与目标模型的多尺度相似度进行线性融合;为了减小跟踪漂移,... 针对跟踪过程中目标形态不断变化或部分遮挡导致鲁棒性差的问题,提出一种基于多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法.该算法从视觉特征集中选取了描述能力强的2种特征,并将其按照与目标模型的多尺度相似度进行线性融合;为了减小跟踪漂移,通过计算当前目标模型与初始目标模型的多尺度相似度自适应地更新目标模型.大量仿真实验结果表明,文中算法可以鲁棒地跟踪到部分遮挡和形态变化的运动目标. 展开更多
关键词 粒子滤波 自适应 特征融合 多尺度相似度(MSBRS) 模板更新
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多源信息融合的组合导航自适应联邦滤波算法 被引量:21
11
作者 段睿 张小红 朱锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期267-272,共6页
全球卫星导航系统、捷联惯导、里程计、零速更新等多源信息的融合为地面移动测量系统提供了精确的位置和姿态参考信息。针对进行多源信息融合时,由于数学模型偏差和观测值粗差的影响,传统的联邦滤波不能有效隔离故障子系统的影响的问题... 全球卫星导航系统、捷联惯导、里程计、零速更新等多源信息的融合为地面移动测量系统提供了精确的位置和姿态参考信息。针对进行多源信息融合时,由于数学模型偏差和观测值粗差的影响,传统的联邦滤波不能有效隔离故障子系统的影响的问题,提出了利用验前新息计算联邦滤波的信息分配系数,基于联邦滤波和自适应滤波的等效性和抗差滤波原理,实现实时调整信息分配系数的自适应联邦滤波算法。通过一组车载数据的分析表明,自适应联邦滤波算法相对于传统联邦滤波算法,能有效地抵御观测值粗差和数学模型偏差的影响,显著提高了组合导航系统的精度和可靠性。 展开更多
关键词 多源信息 联邦滤波 自适应滤波 优化融合
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基于卡尔曼滤波的高精度相干激光测距方法 被引量:21
12
作者 赵潇 杨海马 +2 位作者 强佳 刘瑾 王建宇 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第14期109-117,共9页
以单频-线性频率调制连续波(S-LFMCW)激光作为发射信号,提出了一种基于卡尔曼滤波的高精度相干激光测距方法。对回波信号与本振信号进行拍频测量,获得了频差,通过模数转换和数字信号处理,利用频差信号解算出目标的距离和速度。最后采用... 以单频-线性频率调制连续波(S-LFMCW)激光作为发射信号,提出了一种基于卡尔曼滤波的高精度相干激光测距方法。对回波信号与本振信号进行拍频测量,获得了频差,通过模数转换和数字信号处理,利用频差信号解算出目标的距离和速度。最后采用卡尔曼滤波算法对测量值进行数据融合,获得了高精度的目标距离估计值。实验结果表明,所提方法适用于大范围动态相干测距激光雷达系统,系统的有效测距范围为8 m^2.7 km,测距精度在0.1 m以内。 展开更多
关键词 测量 遥感 相干激光雷达 调频连续波 卡尔曼滤波 数据融合
原文传递
基于小波理论的数据挖掘方法研究 被引量:10
13
作者 张德干 郝先臣 +2 位作者 徐凌宇 杜庆东 赵海 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2001年第8期946-949,共4页
小波理论在信号处理、图象处理、模式识别、计算机视觉、多传感器信息融合等方面呈现出强劲的发展势头 .数据挖掘能从大量的、不完全的、有噪声的、非稳定的、模糊的和随机的数据中 ,提取人们事先不知道的但又是潜在有用的信息和知识 .... 小波理论在信号处理、图象处理、模式识别、计算机视觉、多传感器信息融合等方面呈现出强劲的发展势头 .数据挖掘能从大量的、不完全的、有噪声的、非稳定的、模糊的和随机的数据中 ,提取人们事先不知道的但又是潜在有用的信息和知识 .本文基于国内外的最新研究成果 ,对小波理论和数据挖掘技术进行了研究 ,提出了基于小波理论的数据挖掘方法 ,并通过实验进行了可行性验证 。 展开更多
关键词 数据挖掘 小波理论 小波变换 带通滤波 数据库
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基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法 被引量:19
14
作者 籍颖 刘兆祥 +2 位作者 刘刚 张漫 周建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期13-17,共5页
因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要,研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法。建立天线补偿模型,对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型,融合多传感器信息;使用自主开发的基于VRS的GPS接收机,作... 因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要,研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法。建立天线补偿模型,对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型,融合多传感器信息;使用自主开发的基于VRS的GPS接收机,作为RTD-GPS。将RTD-GPS、电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波,其结果和高精度GPS数据进行了比较。实验证明,直线跟踪中,平均偏差由1.6019 m减小到0.597 m;曲线跟踪中,平均偏差由1.2085 m减小到0.4861 m。 展开更多
关键词 车辆导航 定位 KALMAN滤波 信息融合
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一种基于图像融合的红外图像增强新方法 被引量:9
15
作者 林晓春 王艳 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第2期48-50,53,共4页
介绍了一种红外图像增强的新方法。该算法对红外图像处理过程中不同类型的噪声采用不同的方法滤波 ,有效地滤除了高斯噪声和脉冲噪声 ,同时增强了目标和背景中的边缘成分。该方法以增加检测系统硬件复杂程度为代价换取对红外图像特定信... 介绍了一种红外图像增强的新方法。该算法对红外图像处理过程中不同类型的噪声采用不同的方法滤波 ,有效地滤除了高斯噪声和脉冲噪声 ,同时增强了目标和背景中的边缘成分。该方法以增加检测系统硬件复杂程度为代价换取对红外图像特定信息的增强 ,可用于地面背景下红外图像目标检测或匹配跟踪的预处理。 展开更多
关键词 图像融合 红外图像增强 中值滤波器 形态滤波器 Marr算法
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基于特征融合的粒子滤波在红外小目标跟踪中的应用 被引量:17
16
作者 王鑫 唐振民 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期91-97,共7页
针对红外图像序列中的小目标跟踪问题,在分析红外小目标特点的基础上,提出了一种基于特征融合的粒子滤波目标跟踪算法。该方法利用粒子滤波支持目标特征融合的优点,提出将灰度特征和分形特征相融合,并将融合后的信息用于粒子权值的计算... 针对红外图像序列中的小目标跟踪问题,在分析红外小目标特点的基础上,提出了一种基于特征融合的粒子滤波目标跟踪算法。该方法利用粒子滤波支持目标特征融合的优点,提出将灰度特征和分形特征相融合,并将融合后的信息用于粒子权值的计算,从而大大提高了跟踪算法的稳健性。实验结果表明,和传统的粒子滤波算法相比,该算法能够更加准确、有效地跟踪红外序列中的小目标。 展开更多
关键词 红外小目标跟踪 粒子滤波特征融合 灰度直方图 分形维数
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基于Gabor滤波器的布匹瑕疵自动检测方法 被引量:13
17
作者 肖乐 朱玉文 +1 位作者 丁丽宏 刘万春 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期718-721,共4页
给出一种基于多通道Gabor滤波技术实现高速实时布匹瑕疵检测方法.在多分辨率和多方向上分别对图像进行Gabor滤波,建立金字塔图像表示结构,并对滤波后的多幅图像进行融合与重建,把瑕疵区域从布匹背景中提取出来,从而实现对布匹瑕疵的实... 给出一种基于多通道Gabor滤波技术实现高速实时布匹瑕疵检测方法.在多分辨率和多方向上分别对图像进行Gabor滤波,建立金字塔图像表示结构,并对滤波后的多幅图像进行融合与重建,把瑕疵区域从布匹背景中提取出来,从而实现对布匹瑕疵的实时检测.实验表明,这种方法的检测准确率可达到95%,而且具有计算量小、稳定性好等优点. 展开更多
关键词 GABOR滤波器 自动检测方法 瑕疵检测 图像融合 图像重建 布匹检测 机器视觉
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MEMS-IMU/GPS组合导航系统的实现 被引量:18
18
作者 祝燕华 蔡体菁 杨卓鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期552-556,561,共6页
针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求,提出基于MEMS技术的IMU/GPS组合导航系统方案,深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS陀螺的零偏受到温度影响,提出采用递推最小二乘自适应标定算法(ARLS)进... 针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求,提出基于MEMS技术的IMU/GPS组合导航系统方案,深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS陀螺的零偏受到温度影响,提出采用递推最小二乘自适应标定算法(ARLS)进行误差标定和补偿,从而提高MEMS陀螺的使用精度;建立了MEMS-IMU/GPS组合的卡尔曼滤波器,利用加速度计倾角传感器原理估计载体的水平姿态,增强了姿态信息的冗余度和可靠性;设计了该组合导航系统的信息融合策略。最后,构建了基于DSP的MEMS-IMU/GPS组合导航系统。机载飞行试验结果表明,该系统算法正确、性能可靠,达到了较高的导航精度,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 MEMS-IMU GPS 最小二乘自适应标定算法 卡尔曼滤波 信息融合
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基于Kalman滤波数据融合技术的滑坡变形分析与预测 被引量:18
19
作者 刘超云 尹小波 张彬 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2015年第4期30-35,42,共7页
位移作为地下水位、雨量、地声等影响因素综合作用的结果,是滑坡体滑动的直接表现。本文提出了Kalman滤波数据融合技术,建立了基于位移参数的Kalman滤波数据融合预测模型,利用Kalman滤波方法对多个位移监测数据进行滤波融合处理,对滑坡... 位移作为地下水位、雨量、地声等影响因素综合作用的结果,是滑坡体滑动的直接表现。本文提出了Kalman滤波数据融合技术,建立了基于位移参数的Kalman滤波数据融合预测模型,利用Kalman滤波方法对多个位移监测数据进行滤波融合处理,对滑坡体的稳定状态和变化趋势做出更准确的预测。并将该技术应用于京港澳高速公路某滑坡体的变形分析与预测,对该滑坡体的四个位移传感器数据进行了Kalman滤波分析,结果表明,融合后的位移量估计精度更高,融合后的滤波数据更能准确地反映滑坡体的整体变形趋势,为滑坡后期施工及处治提供依据。 展开更多
关键词 位移 KALMAN滤波 数据融合 状态估计 滑坡预测
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自适应高斯滤波与SFIM模型相结合的全色多光谱影像融合方法 被引量:18
20
作者 王密 何鲁晓 +1 位作者 程宇峰 常学立 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期82-90,共9页
全色-多光谱影像融合技术可以显著提高遥感影像的地物判别能力,但是空间信息融入度与光谱信息保真度是相互矛盾的一组性质,一般方法往往无法平衡这两方面。SFIM算法具有良好的光谱信息保持能力,但是其空间信息融入度较差,影响了整体的... 全色-多光谱影像融合技术可以显著提高遥感影像的地物判别能力,但是空间信息融入度与光谱信息保真度是相互矛盾的一组性质,一般方法往往无法平衡这两方面。SFIM算法具有良好的光谱信息保持能力,但是其空间信息融入度较差,影响了整体的融合效果。为此,本文分析了SFIM模型的原理与特点,提出一种自适应高斯滤波与SFIM模型相结合的全色多光谱影像融合方法(AGSFIM)。以均值调整后的多光谱整体平均梯度为标准来计算高斯滤波的最优参数,将下采样全色影像的清晰度调整至同样水平,以保证融合结果的空间信息融入度与光谱信息保真度之间的平衡。利用6种融合算法对"北京二号"(Beijing-2)、"资源三号"02星(ZY-3 02)数据进行对比试验,表明在良好的光谱保持能力的前提下,改进方法可以有效克服SFIM算法空间信息融入不足的缺点。 展开更多
关键词 自适应 高斯滤波 影像融合 SFIM模型
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