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核电矩形变截面管道布片机器人设计分析与实现
1
作者
张鹏飞
王锐
吴健荣
《机械传动》
北大核心
2023年第10期133-138,共6页
基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析,提出了一种新型的管道布片机器人设计方案。介绍了机器人的结构组成和工作原理,分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系,制作了机器人样机并进行了相关试验验证。结果表...
基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析,提出了一种新型的管道布片机器人设计方案。介绍了机器人的结构组成和工作原理,分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系,制作了机器人样机并进行了相关试验验证。结果表明,该机器人具有较强的矩形变截面管道适应能力,定位精度较高,能够满足射线检查布片的要求。
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关键词
变截面管道
布片
机器人
下载PDF
职称材料
地下铺膜对温室芹菜种植土壤深层渗漏的影响
被引量：
4
2
作者
杜志达
邵龙潭
《南水北调与水利科技》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期160-164,共5页
为了探讨温室蔬菜种植过程中不同地下铺膜方式对深层渗漏的影响,选择芹菜作为试验样本,在试验区域布置了不同间隔宽度的平面条带和U型条带共四个试验组以及一个不铺膜的对照组,进行试验研究。试验时采用PR1分层水分探头和烘干法监测土...
为了探讨温室蔬菜种植过程中不同地下铺膜方式对深层渗漏的影响,选择芹菜作为试验样本,在试验区域布置了不同间隔宽度的平面条带和U型条带共四个试验组以及一个不铺膜的对照组,进行试验研究。试验时采用PR1分层水分探头和烘干法监测土壤水分变化过程,根据实测根层土壤水分含量确定各试区的灌水时间,在温室大棚内设置自动气象站收集环境气象数据,利用能量平衡法计算芹菜生育期的腾发量,最终通过水量平衡方程计算各种铺膜方式下的深层渗漏,分析地下铺膜对深层渗漏的影响。在各种地下铺膜方式下,芹菜均长势良好,并且都取得了不同程度的减少深层渗漏的效果,其中U型铺膜减小深层渗漏的效果好于平面铺膜,而相同铺膜方式下间隔越小效果越好。铺膜后,灌水间隔时间有所加长,大部分方案的总灌水量和灌水次数均有所降低,在最理想的情况下深层渗漏降低了50%。研究结果表明,温室大棚蔬菜种植,采用地下铺膜的方法可以有效降低深层渗漏,节约灌溉用水,但在不同条件下优化的布置参数仍需通过进一步的试验或数值分析才能得到。
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关键词
地下铺膜
水量平衡
能量平衡法
温室
深层渗漏
节水灌溉
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职称材料
题名
核电矩形变截面管道布片机器人设计分析与实现
1
作者
张鹏飞
王锐
吴健荣
机构
中广核检测技术有限公司
中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所
出处
《机械传动》
北大核心
2023年第10期133-138,共6页
基金
国家重点研发计划(2020YFB1901502)。
文摘
基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析,提出了一种新型的管道布片机器人设计方案。介绍了机器人的结构组成和工作原理,分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系,制作了机器人样机并进行了相关试验验证。结果表明,该机器人具有较强的矩形变截面管道适应能力,定位精度较高,能够满足射线检查布片的要求。
关键词
变截面管道
布片
机器人
Keywords
Variable
cross-section
pipe
film
placing
Robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM623 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
地下铺膜对温室芹菜种植土壤深层渗漏的影响
被引量：
4
2
作者
杜志达
邵龙潭
机构
大连理工大学水利工程学院
大连理工大学工程力学系
出处
《南水北调与水利科技》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期160-164,共5页
文摘
为了探讨温室蔬菜种植过程中不同地下铺膜方式对深层渗漏的影响,选择芹菜作为试验样本,在试验区域布置了不同间隔宽度的平面条带和U型条带共四个试验组以及一个不铺膜的对照组,进行试验研究。试验时采用PR1分层水分探头和烘干法监测土壤水分变化过程,根据实测根层土壤水分含量确定各试区的灌水时间,在温室大棚内设置自动气象站收集环境气象数据,利用能量平衡法计算芹菜生育期的腾发量,最终通过水量平衡方程计算各种铺膜方式下的深层渗漏,分析地下铺膜对深层渗漏的影响。在各种地下铺膜方式下,芹菜均长势良好,并且都取得了不同程度的减少深层渗漏的效果,其中U型铺膜减小深层渗漏的效果好于平面铺膜,而相同铺膜方式下间隔越小效果越好。铺膜后,灌水间隔时间有所加长,大部分方案的总灌水量和灌水次数均有所降低,在最理想的情况下深层渗漏降低了50%。研究结果表明,温室大棚蔬菜种植,采用地下铺膜的方法可以有效降低深层渗漏,节约灌溉用水,但在不同条件下优化的布置参数仍需通过进一步的试验或数值分析才能得到。
关键词
地下铺膜
水量平衡
能量平衡法
温室
深层渗漏
节水灌溉
Keywords
film
placed
under
ground
water
balance
energy
balance
method
greenhouse
deep
percolation
water-saving
irrigation.
分类号
S275 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
核电矩形变截面管道布片机器人设计分析与实现
张鹏飞
王锐
吴健荣
《机械传动》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
地下铺膜对温室芹菜种植土壤深层渗漏的影响
杜志达
邵龙潭
《南水北调与水利科技》
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
已选择
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