基于ROS的机器人模型构建方法研究 被引量：36

1

作者 曹正万 平雪良 +1 位作者 陈盛龙 蒋毅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第8期51-54,共4页

ROS(Robot Operating System)是一个开源机器人操作系统,Rviz是基于ROS环境下的三维可视化模拟工具。通过对机器人操作系统的研究,提出了两种在ROS环境下机器人模型的构建方法,详细介绍编程构建模型与外界模型导入这两种模型构建的基本... ROS(Robot Operating System)是一个开源机器人操作系统,Rviz是基于ROS环境下的三维可视化模拟工具。通过对机器人操作系统的研究,提出了两种在ROS环境下机器人模型的构建方法,详细介绍编程构建模型与外界模型导入这两种模型构建的基本方法与步奏。通过对比两种模型构建方法来探讨ROS环境下一般机器人模型的建立,对比结果表明,外界模型导入方法利用三维软件建模的优势,可以减少建模时间,提高工作效率,对ROS的应用研究有着重要的意义。 展开更多

关键词 机器人操作系统 模型构建 文件解析

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基于iSIGHT的多学科优化方法研究 被引量：19

2

作者 周达达 陈国金 龚友平 《机电工程》 CAS 2009年第12期78-81,共4页

多学科协同建模、仿真、优化是提高复杂产品设计质量的有效途径之一,针对在机构设计中过度考虑安全因素,导致材料浪费的问题,研究了在iSIGHT多学科优化平台上利用CAD/CAE学科软件搭建的装载机执行机构的多柔体虚拟样机模型。介绍了面向... 多学科协同建模、仿真、优化是提高复杂产品设计质量的有效途径之一,针对在机构设计中过度考虑安全因素,导致材料浪费的问题,研究了在iSIGHT多学科优化平台上利用CAD/CAE学科软件搭建的装载机执行机构的多柔体虚拟样机模型。介绍了面向模型的多领域协同仿真技术及基于系统过程集成和命令文件解析的建模技术。应用多学科变量耦合优化算法有效地解决了子系统之间的耦合和并行优化设计。从结果分析中可以看出,用该方法有效地实现了装载机执行机构的轻量化设计。 展开更多

关键词 多学科优化设计 协同 iSGHT 过程集成 文件解析

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PDF文件文本内容提取研究 被引量：16

3

作者 张秀秀 张立峰 《科技情报开发与经济》 2008年第36期118-120,共3页

介绍了PDF的文件结构,在此基础上,给出了PDF文件的解析流程,以及从解析后的内容流中提取文本内容的方法。

关键词 PDF 文件解析 文本提取

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index.dat文件结构解析 被引量：8

4

作者 吴清 吴顺祥 《现代计算机》 2008年第12期4-7,共4页

在Windows操作系统中,index.dat文件是一个由IE浏览器和资源管理器创建的文件。通过对文件结构的分析研究,从二进制流数据中提取出用户个人信息,并编写程序进行验证。结果表明对文件结构理解的正确性,以及该解析过程在计算机取证中的应用。

关键词 计算机取证 index.dat 文件解析

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基于虚拟现实技术的三维图像重构研究 被引量：9

5

作者 王理想 王东 《现代电子技术》 北大核心 2019年第21期63-67,72,共6页

针对传统基于主动偏振成像的三维图像重构方法重构过程中图像统计信息表达能力较差,导致重构后三维图像精度低,研究一种基于虚拟现实技术的三维图像重构方法。选取Visual C++可视化软件开发平台和VTK三维图像处理软件作为三维图像重构... 针对传统基于主动偏振成像的三维图像重构方法重构过程中图像统计信息表达能力较差,导致重构后三维图像精度低,研究一种基于虚拟现实技术的三维图像重构方法。选取Visual C++可视化软件开发平台和VTK三维图像处理软件作为三维图像重构实现平台,将原始图像通过数据输入以及文件解析等步骤导入计算机后,对原始图像进行图像滤波、图像分割以及图像插值等预处理,处理后的图像在VTK软件中利用包围盒法先构建图像重构的三维数据场,依据图像重构三维数据场绘制图像三维直接体,通过图像三维直接体获取三维图像重构输出公式,实现基于虚拟现实技术的三维图像重构。仿真结果表明,采用该方法对10幅图像进行三维图像重构,重构图像平均遍历覆盖度高达97.99%,重构精度均高于97%。 展开更多

关键词 技术研究 虚拟现实技术 三维图像 文件解析 图像重构 图像预处理

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基于文本信息的PDF文档管理系统设计与实现 被引量：7

6

作者 王春伟 侯方 +2 位作者 申升 南赛 李英伟 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期603-608,共6页

随着信息化应用程度不断提高,企业中越来越多的文本信息被存储在PDF文档中,PDF文档的数量也随之变大,为了帮助用户尽快找到需求的文本信息,并建立企业知识共享平台,本文设计了一种基于文本信息的PDF文档管理系统。首先,针对PDF文档文本... 随着信息化应用程度不断提高,企业中越来越多的文本信息被存储在PDF文档中,PDF文档的数量也随之变大,为了帮助用户尽快找到需求的文本信息,并建立企业知识共享平台,本文设计了一种基于文本信息的PDF文档管理系统。首先,针对PDF文档文本信息利用率不足的问题,研究了基于Stream流的PDF文档解析方案,该方案可以用于PDF文档检索模块来进行PDF文本内容解析;其次,针对TF-IDF算法的天然缺陷,从词频、文本长度和关键词位置进行改进,进而计算得到关键词的权重值,再通过空间向量模型计算PDF文档的相似度,按照文档的权重值进行排序;最后,进行系统与功能的验证,证明了本文PDF文档管理系统内容查询具有更高准确性,为企业级智能文档管理平台提供有效和实用的方案。 展开更多

关键词 文本信息 文件解析 文档检索 权重值

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使用Eclipse建模框架实现基于公共信息模型系统的开发 被引量：6

7

作者 董树锋 何光宇 +2 位作者 刘凯诚 张王俊 王治华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期68-72,共5页

基于Eclipse建模框架,提出了一种简洁、灵活、通用的解决方案,帮助开发者高效地开发基于公共信息模型(CIM)的系统。该方案包含3个方面内容:其一,按照CIM所定义的包、类、对象以及对象之间的关联关系自动生成Java代码,使开发者具备快速... 基于Eclipse建模框架,提出了一种简洁、灵活、通用的解决方案,帮助开发者高效地开发基于公共信息模型(CIM)的系统。该方案包含3个方面内容:其一,按照CIM所定义的包、类、对象以及对象之间的关联关系自动生成Java代码,使开发者具备快速追踪最新CIM版本的能力;其二,能够以流的方式高速扫描CIM可扩展置标语言(XML)文件,扫描过程中形成CIM对象,扫描结束后建立对象间的关联关系,且能够屏蔽不同厂家、不同版本CIM XML文件之间的差异性,具有较好的兼容性;其三,能够验证对象间关联关系是否满足CIM标准规定的约束。最后,对多个实际系统的CIM数据进行了测试,实验结果验证了该方案的有效性。 展开更多

关键词 Eclipse建模框架 公共信息模型 文件解析

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首都机场行李分拣统计分析系统的设计与实现 被引量：2

8

作者 王超 杨宏宇 徐肖豪 《中国民航学院学报》 2002年第6期37-40,共4页

介绍了行李分拣统计分析系统的设计与实现过程,给出了实现该系统的软硬件环境。对一些主要的模块给出了详细的说明,给出了关键技术的解决方案。同时,还介绍了系统的主要功能,并对这项技术的实际应用效果做出总结。

关键词 机场 行李分拣 统计分析 设计 自动分拣率 文件解析

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基于OLE自动化技术的PST文件解析 被引量：1

9

作者 杨俊彬 曾春溪 +1 位作者 蔡剑怀 吴顺祥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期34-36,共3页

为直接解析客户端软件Outlook的数据文件,分析其内在编码及逻辑结构,提出一种基于OLE自动化技术的PST文件解析方法,通过启动Outlook自动化服务器,创建Outlook自动化对象,利用Outlook提供的相关接口函数直接获取文件中的邮件信息。实验... 为直接解析客户端软件Outlook的数据文件,分析其内在编码及逻辑结构,提出一种基于OLE自动化技术的PST文件解析方法,通过启动Outlook自动化服务器,创建Outlook自动化对象,利用Outlook提供的相关接口函数直接获取文件中的邮件信息。实验结果表明,该方法能够获得良好的效果。 展开更多

关键词 电子邮件 PST文件 OLE自动化技术 文件解析

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利用TCL实现用户约束文件的解析 被引量：1

10

作者 李卿 惠锋 董志丹 《电子与封装》 2018年第5期41-44,共4页

用户约束在EDA工具使用中至关重要,是其重要组成部分。针对用户约束规则复杂、多变的问题,该文讲述了一种利用TCL实现用户约束文件解析的方法。首先声明约束规则,然后定义解析规则,最后读取用户约束文件并逐行解析。当约束规则更改或者... 用户约束在EDA工具使用中至关重要,是其重要组成部分。针对用户约束规则复杂、多变的问题,该文讲述了一种利用TCL实现用户约束文件解析的方法。首先声明约束规则,然后定义解析规则,最后读取用户约束文件并逐行解析。当约束规则更改或者添加新的约束规则时只需要修改或添加相应的声明、解析规则即可,从而达到设计的简洁性、灵活性、可扩展性,在自主研发EDA工具中具有较大的实际应用价值。 展开更多

关键词 用户约束 TCL语言 文件解析 电子设计自动化

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一种空管自动化系统日志分析方法的设计与实现 被引量：1

11

作者 郑琳 《现代计算机》 2020年第17期101-103,108,共4页

提出一种基于南京莱斯空管自动化系统日志方法,该方法考虑飞行航班的基础属性和触发事件的关键因素,从日志文件解析、属性内容处理、建立日志知识库、输出重现报告等几个方面对空管自动化系统现有的AllLog日志和couple日志进行合理的分... 提出一种基于南京莱斯空管自动化系统日志方法,该方法考虑飞行航班的基础属性和触发事件的关键因素,从日志文件解析、属性内容处理、建立日志知识库、输出重现报告等几个方面对空管自动化系统现有的AllLog日志和couple日志进行合理的分析。方法客观地解释系统数据处理过程,并通过C#进行软件的设计与实现,对提高技术保障部门运维人员排查故障的效率和质量有着切实可行的意义。 展开更多

关键词 空管自动化系统 日志分析和重现 文件解析 C#

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基于WebGIS的ShapeFile文件解析系统的设计与实现

12

作者 张凯旋 邹业斌 +1 位作者 刘昙昙 马文涛 《资源环境与工程》 2019年第2期257-261,共5页

Shape File文件作为一种被广泛应用于存储矢量信息的文件,在实际Web GIS系统开发中会需要上传本地的Shape File文件并结合Web GIS系统进行缓冲区分析、热力图分析等,Web GIS后台如何解析ShapeFile文件是此问题的关键。详细介绍Shape Fil... Shape File文件作为一种被广泛应用于存储矢量信息的文件,在实际Web GIS系统开发中会需要上传本地的Shape File文件并结合Web GIS系统进行缓冲区分析、热力图分析等,Web GIS后台如何解析ShapeFile文件是此问题的关键。详细介绍Shape File文件的底层结构,并以此为出发点,在.NET环境下以读取二进制流的方式解析Shape File文件,利用JSON数据格式,Arc GIS for Java Script库类,通过Web展示其图形以及属性信息。 展开更多

关键词 SHAPE file Web GIS . NET 文件解析

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基于COM技术的DBX邮件文件解析

13

作者 曾春溪 蔡剑怀 +1 位作者 杨俊彬 吴顺祥 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第8期2163-2165,共3页

电子邮件客户端Outlook Express下保存的邮件数据文件,蕴藏着丰富的个人信息,挖掘分析其中的有用线索已成为计算机调查取证的重要手段和研究方向,而首要条件就是需要对这些经过编码的数据文件进行解析,将所有的邮件信息还原出来。针对... 电子邮件客户端Outlook Express下保存的邮件数据文件,蕴藏着丰富的个人信息,挖掘分析其中的有用线索已成为计算机调查取证的重要手段和研究方向,而首要条件就是需要对这些经过编码的数据文件进行解析,将所有的邮件信息还原出来。针对此问题,提出了一种利用Outlook Express提供的COM组件接口对这些邮件数据文件直接进行解析处理的方法,避免了研究其编码及内部逻辑架构的繁琐。 展开更多

关键词 电子邮件 OUTLOOK EXPRESS DBX文件 COM技术 文件解析

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烟草产品质量检测实验室数据自动采集设计与应用

14

作者 陆伟 《齐鲁工业大学学报》 2016年第2期59-62,共4页

针对烟草产品质量检测过程中原始检测数据种类多、数量大等特点,设计出原始数据的自动采集、传输和处理分析系统,使用虚拟化打印机、无线网络和移动应用等技术,实现不同操作平台之间的数据对接和数据调用,解决了检测过程中大量原始数据... 针对烟草产品质量检测过程中原始检测数据种类多、数量大等特点,设计出原始数据的自动采集、传输和处理分析系统,使用虚拟化打印机、无线网络和移动应用等技术,实现不同操作平台之间的数据对接和数据调用,解决了检测过程中大量原始数据采集和处理的低效和准确率等问题,为烟草产品质量监督检测提供了高效、准确、稳定的基础数据源。 展开更多

关键词 烟草产品 检测数据 数据采集 文件解析

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浅谈HX_(D)2B型机车消息数据采集转储解析过程实现

15

作者 王超 姜正 +2 位作者 陈闯 朱博 葸勇 《铁道机车与动车》 2021年第12期20-22,I0001,共4页

论述了HX_(D)2B型电力机车消息数据产生的机制,总线仲裁器对消息数据的处理方式,机车司机显示屏对数据的存储,以及地面软件对文件的解析原理。通过对消息数据的处理和分析,为HX_(D)2B型机车的检修提供数据依据的同时还可为机车故障诊断... 论述了HX_(D)2B型电力机车消息数据产生的机制,总线仲裁器对消息数据的处理方式,机车司机显示屏对数据的存储,以及地面软件对文件的解析原理。通过对消息数据的处理和分析,为HX_(D)2B型机车的检修提供数据依据的同时还可为机车故障诊断预测提供保障。 展开更多

关键词 消息数据 智能转储 故障预测 文件解析

原文传递

智能变电站远动快速对点系统关键技术研究

16

作者 李凌昊 王在帅 +2 位作者 丁金泽 高孟琛 王鹏 《现代工程科技》 2024年第12期29-32,共4页

深入分析智能变电站远动快速对点系统的关键技术,以提高智能变电站运行的可靠性及安全性。通过对远动系统通信技术、状态量/模拟量仿真技术和智能变电站SCD文件解析技术的研究,在远动系统通信技术方面,提出了模拟MMS模块发送带有动作信... 深入分析智能变电站远动快速对点系统的关键技术,以提高智能变电站运行的可靠性及安全性。通过对远动系统通信技术、状态量/模拟量仿真技术和智能变电站SCD文件解析技术的研究,在远动系统通信技术方面,提出了模拟MMS模块发送带有动作信息的MMS报文的快速对点方式,实现站端-远动-调度主站的完整调试。在状态量/模拟量仿真技术方面,设计了点值对点系统,利用仿真平台对远动装置的输入和输出报文进行校对,实现了对远动机的测试,进而实现站端—远动—调度主站的测试。在智能变电站SCD文件解析技术方面,利用JAXB与VTD-XML技术从SCD中提取与信息流有关的逻辑设备、逻辑节点、数据对象等,建立了系统内部的高性能数据索引和关联机制。 展开更多

关键词 智能变电站 远动快速对点 远动系统通信技术 状态量/模拟量仿真技术 SCD文件解析技术

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大尺寸复杂精冲零件智能测量系统的研究 被引量：5

17

作者 熊峰 王桂棠 +2 位作者 陈永彬 黎欣 陈志盛 《计算机测量与控制》 2018年第1期55-58,63,共5页

对于传统精冲零件检测工艺普遍存在的人工抽检数量少、大尺寸检测困难、手工误差、复杂专用检具成本高且实时性差等所导致的综合效率低的问题,此文通过应用机器视觉、激光测距、精密数控、数据分析等技术开发了大尺寸复杂精冲零件智能... 对于传统精冲零件检测工艺普遍存在的人工抽检数量少、大尺寸检测困难、手工误差、复杂专用检具成本高且实时性差等所导致的综合效率低的问题,此文通过应用机器视觉、激光测距、精密数控、数据分析等技术开发了大尺寸复杂精冲零件智能测量系统,用于解决传统所检测面临的以上问题;此系统通过伺服运动控制一套由高分辨率工业相机、激光位置传感器和大理石载物台构成的三坐标检测平台,实现对大尺寸复杂精冲零件进行X-Y平面的尺寸精密测量和Z方向的高度或粗糙度精密测量;通过解析DXF图纸文件并应用改进的贪心算法来获取并优化检测路径,结合精密运动反馈拼接局部采样图像以提高机器视觉的检测精度;初步运行结果表明,系统测量600*600*8mm范围内复杂精冲件精度可达到±0.010mm。 展开更多

关键词 大尺寸 机器视觉 DXF文件解析 路径优化

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耦合多学科设计系统中参数映射方法 被引量：4

18

作者 王成恩 马明旭 黄章俊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期231-237,共7页

正确地辨识和有效地管理多学科设计模型之间的耦合关系是实现复杂产品多学科设计优化的基础。针对复杂产品研制需求,采用集合概念建立了多学科耦合关系的概念模型。然后,采用面向对象方法实现了耦合多学科设计模型(系统)的参数辨识和表... 正确地辨识和有效地管理多学科设计模型之间的耦合关系是实现复杂产品多学科设计优化的基础。针对复杂产品研制需求,采用集合概念建立了多学科耦合关系的概念模型。然后,采用面向对象方法实现了耦合多学科设计模型(系统)的参数辨识和表达,并且通过文件解析方法自动关联多学科模型求解器(设计系统)间的输入输出参数。此参数映射方法在参数层次上控制多学科设计数据生成、获取、转换、存储和计算过程,实现了多学科异构数据源互操作。此参数映射方法可以支持耦合学科模型求解器集成,并且支持多学科计算进程的协同调度。此参数映射方法应用于航空装备研制,显著提高了设计效率和设计质量。 展开更多

关键词 参数映射 多学科优化设计 耦合模型 文件解析

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激光雕刻系统的DXF文件解析模块设计 被引量：1

19

作者 曹柯 周玲 李纯仁 《科技创新与生产力》 2016年第11期25-28,31,共5页

在激光雕刻系统中,需要加工的图形通常是以DXF文件提供的,为了获取加工路径,必须要对DXF文件进行解析。笔者提出一种基于Visual C++编程实现的DXF文件解析方法,首先通过分析DXF文件的组成,采用面向对象的程序设计思想,设计各种图元类;... 在激光雕刻系统中,需要加工的图形通常是以DXF文件提供的,为了获取加工路径,必须要对DXF文件进行解析。笔者提出一种基于Visual C++编程实现的DXF文件解析方法,首先通过分析DXF文件的组成,采用面向对象的程序设计思想,设计各种图元类;然后逐行读取DXF文件的内容,根据读取到的组码和组值,提取实体段中每个图元的属性值,将属性值封装成对应的图元类对象,并将对象及时添加到动态链表容器中;最后顺序遍历链表中的每个图元对象,即可获取所需的加工路径信息,并将其绘制出来。实例表明,文章所设计的模块不仅能有效解析出DXF文件中的路径信息,而且可以兼容AutoCAD R12及其以后的所有版本。 展开更多

关键词 激光雕刻 DXF文件解析 模块设计 面向对象编程

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基于Python的气象观测数据的解析与存储 被引量：1

20

作者 师利霞 黄元媛 《宁夏工程技术》 CAS 2018年第2期144-148,共5页

为了达到"一次解析,各处使用"的目的,根据工作的实际需要,使用Python技术对以文本格式存放的各类原始气象观测数据加以解析、整理与存储。该系统利用Python的Ftplib类库将存放在省局共享目录下的文本格式气象数据下载至本地,... 为了达到"一次解析,各处使用"的目的,根据工作的实际需要,使用Python技术对以文本格式存放的各类原始气象观测数据加以解析、整理与存储。该系统利用Python的Ftplib类库将存放在省局共享目录下的文本格式气象数据下载至本地,使用Python的"切片"技术将原始文本数据进行解析,进而采用Python的pymysql类库将整理后的数据存储到My SQL数据库中,满足了将观测数据高效、方便、快捷、灵活地应用到不同环境的需求。实践证明,该程序设计思路对气象数据的分析与处理具有一定的参考与借鉴意义。 展开更多

关键词 气象站数据文件解析 PYTHON FTP MYSQL

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