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面向微线段高速加工的Ferguson样条过渡算法
被引量：
29
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作者
何均
游有鹏
王化明
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期2085-2089,共5页
针对微小线段高速加工控制需求,在分析常用直接过渡法不足的基础上提出了一种基于Ferguson样条的微线段过渡算法。首先探讨了Ferguson样条曲线的性质,然后从精度优化分配、控制三角形获取和插补前瞻控制三方面阐述了算法原理,最后与传...
针对微小线段高速加工控制需求,在分析常用直接过渡法不足的基础上提出了一种基于Ferguson样条的微线段过渡算法。首先探讨了Ferguson样条曲线的性质,然后从精度优化分配、控制三角形获取和插补前瞻控制三方面阐述了算法原理,最后与传统算法进行了效率对比分析。仿真与实例验证表明,此算法具有过渡平稳、误差易控、效率高的特点,适合于微小线段的高速加工控制。
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关键词
CNC
微线段插补
前瞻控制
样条
过渡
ferguson
样条
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职称材料
基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划
被引量：
20
2
作者
王娟
吴宪祥
郭宝龙
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第15期240-244,共5页
为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划,提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径,将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题,借助改进的具有速度变异...
为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划,提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径,将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题,借助改进的具有速度变异的粒子群算法进行路径优化。仿真实验表明,算法可以有效进行障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,改进的粒子群算法进行路径优化迭代80次左右即可收敛,规划路径平滑、合理,有一定的实用价值。
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关键词
路径规划
粒子群算法
速度变异
ferguson
样条
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职称材料
题名
面向微线段高速加工的Ferguson样条过渡算法
被引量：
29
1
作者
何均
游有鹏
王化明
机构
南京航空航天大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期2085-2089,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50605031)
江苏省科技攻关项目(BE2005009)
江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目
文摘
针对微小线段高速加工控制需求,在分析常用直接过渡法不足的基础上提出了一种基于Ferguson样条的微线段过渡算法。首先探讨了Ferguson样条曲线的性质,然后从精度优化分配、控制三角形获取和插补前瞻控制三方面阐述了算法原理,最后与传统算法进行了效率对比分析。仿真与实例验证表明,此算法具有过渡平稳、误差易控、效率高的特点,适合于微小线段的高速加工控制。
关键词
CNC
微线段插补
前瞻控制
样条
过渡
ferguson
样条
Keywords
CNC
micro--line interpolator
look--ahead control
transition by spline
ferguson
spline
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划
被引量：
20
2
作者
王娟
吴宪祥
郭宝龙
机构
空军工程大学电讯工程学院
西安电子科技大学机电工程学院智能控制与图像工程研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第15期240-244,共5页
基金
国家自然科学基金(No.61105066
No.61003196)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.K50510040007)
文摘
为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划,提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径,将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题,借助改进的具有速度变异的粒子群算法进行路径优化。仿真实验表明,算法可以有效进行障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,改进的粒子群算法进行路径优化迭代80次左右即可收敛,规划路径平滑、合理,有一定的实用价值。
关键词
路径规划
粒子群算法
速度变异
ferguson
样条
Keywords
path planning
Particle Swarm Optimization（PSO）
velocity mutation
ferguson
splines
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
面向微线段高速加工的Ferguson样条过渡算法
何均
游有鹏
王化明
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
29
下载PDF
职称材料
2
基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划
王娟
吴宪祥
郭宝龙
《计算机工程与应用》
CSCD
2012
20
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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